CN202199096U

CN202199096U - 一种智能机器人玩具

Info

Publication number: CN202199096U
Application number: CN2011203140617U
Authority: CN
Inventors: 熊伟; 陈鹏; 刘丹
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-08-26
Filing date: 2011-08-26
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2021-08-26

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人玩具，包括智能机器人玩具躯壳、内置电池，智能机器人玩具躯壳内设有MCU微控制器模块，MCU微控制器模块连接数据存储模块、音视频录放电路模块；音视频录放电路模块连接输入模块与输出模块；MCU微控制器还连接可与计算机连接更新数据的USB接口。此种智能机器人玩具可以根据使用者的需求播放音视频，以及移位动作和发光等活动，而且通过计算机内与智能机器人玩具匹配的软件，用户可随自己的需求对智能机器人播放的音视频文件进行编辑或者更新；也可通过互联网更新存储在智能机器人玩具内的配置与信息文件，增强本玩具与人交互的功能。整个玩具结构功能较为简单，互动性强，娱乐性高。

Description

一种智能机器人玩具

技术领域

本实用新型涉及一种机器人玩具，尤其是涉及一种可录制、播放音频视频文件，可通过计算机客户端更改配置文件，并可连接互联网下载、更新、升级内部信息数据以及自身功能的智能机器人玩具。

背景技术

现有市场销售的各种语音类玩具，功能比较简单，智能化水平很低，只能进行简单的语音录制、播放功能，无法满足消费者与之互动的需求。随着技术的发展，智能玩具正在悄悄兴起，成为新一类的融合电子终端，代表着世界玩具业发展的趋势。据统计，在香港的玩具出口量中传统玩具包括洋娃娃的出口数字出现负增长，其占整体出口的比重，由2005年的约七成下跌至2007年的约五成，而非传统的智能玩具的比重，则由2005年的约27%上升至2007年的48%。说明互动性、高科技玩具已渐渐成为发展主流，将计算机技术、互联网技术与玩具结合已成为创新的方向。

中国专利公开号CN201147633Y，公开日2008年11月12日，名称为“一种智能玩具机器人”中公开了一种智能玩具机器人，其结构为：在机器人壳体内部还设置有起主控作用的单片机，活动手臂设有光感应器，行走装置、活动手臂通过各自的驱动电路与单片机相连接。此智能玩具机器人可在单片机的控制下自主行动，也可播放音乐或说故事。但其仅仅能够更改播放的内容文件，使用者不能通过更新机器人的配置文件改变和设置机器人与使用者之间的交互活动，长时间后使用者会感觉厌倦，娱乐性和实用性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中机器人玩具功能较为单一，且无法更新功能的缺陷的问题，提供一种可通过外部设备连接互联网下载升级信息数据以及自身功能的智能机器人玩具。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：

一种智能机器人玩具，包括智能机器人玩具躯壳、内置电池，智能机器人玩具躯壳内设有MCU微控制器模块，MCU微控制器模块连接数据存储模块、音视频录放电路模块；音视频录放电路模块连接输入模块与输出模块；MCU微控制器还连接可与计算机连接更新数据的USB接口。MCU微控制器模块把在数据存储模块内的音视频文件取出传输到音视频录放电路模块，音视频录放电路模块传输到输出模块；同时，输入模块可以通过音视频录放电路模块把信息传输到MCU微控制器模块，MCU微控制器模块把所得到的信息处理过后传输到数据存储模块进行存储。在计算机上安装有与智能机器人玩具匹配的软件，MCU微控制器模块通过USB数据线与计算机连接，软件可通过互联网自动更新数据存储模块内的音视频文件，以及进行删除、复制、移动、替换等编辑功能；软件也可更新升级数据存储模块内的智能机器人玩具的配置文件，添加用户喜欢的功能以及操作。

作为一种优选方案，MCU微控制器模块连接动作驱动电路模块，动作驱动电路模块连接传动装置模块。MCU微控制器模块根据预先设定的程序指令对动作驱动电路模块发送指令，以使玩具本体可进行前后移位行进。

作为一种优选方案，内置电池连接有充电电路模块，充电电路模块连接USB接口。充电电路模块通过USB接口与计算机相连，计算机上的USB提供电源，将电能通过充电电路模块传输到内置电池上完成充电功能。

作为一种优选方案，MCU微控制器模块还连接有灯光控制电路模块。MCU微控制器模块可发出指令至灯光控制电路模块，发出灯光效果。MCU微控制器模块可协调灯光电路模块，动作驱动电路模块，音视频录放电路模块，达到同步配合的效果，增加了娱乐性。

作为一种优选方案，输入模块包括麦克风和摄像头，所述的输出模块包括放音喇叭和显示屏。麦克风为语音输入，摄像头为视频输入，可以把输入的信息通过MCU微控制器模块加以处理存储在数据存储模块，储存的数据可直接通过喇叭和显示屏加以播放，也可通过USB接口与计算机连接加以编辑。

作为一种优选方案，MCU微控制器模块包括主控制芯片、解码器、D/A数模转换器。MCU微控制器模块把在数据存储模块内的数据取出并送给解码器解码，然后经D/A转换器转换，将数字信号转换成模拟信号。

本实用新型的有益效果是，智能机器人玩具可以根据使用者的需求播放音视频，以及移位动作和发光等活动，而且通过计算机内与智能机器人玩具匹配的软件，用户可随自己的需求对智能机器人播放的音视频文件进行编辑或者更新；也可通过互联网更新或者修改存储在智能机器人玩具内的配置文件，更改机器人的一些与人交互的功能。整个玩具结构功能较为简单，互动性强，娱乐性高。

附图说明

图1是本实用新型的一种电路原理框图；

图2是本实用新型的一种开机时的流程图；

图3是本实用新型的一种播放音频文件的流程图；

图4是本实用新型的一种录音输入的流程图；

图5是本实用新型的一种与计算机连接的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步描述。

本实施例的一种智能机器人玩具，包括智能机器人玩具躯壳、内置电池5，其内部电路的原理框图如图1所示，包括MCU微控制器模块1、音视频录放电路模块2、数据存储模块3、动作驱动电路模块4、内置电池5、充电电路模块6、灯光控制电路模块7。MCU微控制器模块1包括主控制芯片、解码器、D/A数模转换器，MCU微控制器模块1与音视频录放电路模块2、灯光控制电路模块7、数据存储模块3、动作驱动电路模块4双向连接；音视频录放电路模块2向输出模块11输出数据，同时输入模块12向音视频录放电路模块2输入数据，通过MCU微控制器模块1将数据存储在数据存储模块3。输入设备包括麦克风和摄像头，输出设备包括放音喇叭和显示屏。智能机器人玩具与计算机连接的原理图如图5所示，MCU微控制器模块1连接USB接口13，USB接口13可连接至计算机8；USB接口13还与充电电路模块6相连，内置电池5可由充电电路模块6充电，充电电路模块6通过USB从计算机8获得电能。在计算机8上安装有智能机器人玩具客户端软件9，软件9能通过连上计算机8的互联网10可对数据存储模块3内的数据进行更新，或者直接对数据存储模块3内的数据进行编辑。其具体的功能如下：

1. 可供用户随意录制语音以及视频文件并存储到数据存储模块3上。

2.可以由用户对存储到数据存储模块3上的语音以及视频文件进行播放。

3.在将智能机器人玩具与计算机8借助USB连接后，可通过内置电池5及充电电路模块6实现内置电池5的充电功能。

4.在将智能机器人玩具与计算机8借助USB连接后，可以通过图形化界面的客户端软件9对存储在智能机器人玩具数据存储模块3上的音频视频文件进行删除、复制、移动、替换等操作。

5.在将智能机器人玩具与计算机8借助USB连接后，可以通过图形化界面的客户端软件9对存储在智能机器人玩具数据存储模块3上的的配置信息（昵称、开机语等），用户信息（所在地，生日，名称等）进行修改与设置。

6.在将智能机器人玩具与计算机8借助USB连接后，可以通过图形化界面的客户端软件9连接到互联网10信息平台，对智能机器人玩具数据存储模块3上的信息数据进行更新以完成特定功能（天气预报，新闻信息，流行物语等）。

7.在将智能机器人玩具与计算机8借助USB连接后，可以通过图形化界面的客户端软件9设置闹钟、待办事项与定时提醒，通过对存储在智能机器人玩具数据存储模块3上的相关文件进行修改与设置，智能机器人玩具会在开机状态根据预设的提醒时间向用户播放提醒语音。

8.通过特定情形实现的开机语定制化功能，从而使机器人具有一定智能和拟人化特征，例如，开机语可在完成功能5的设定后，开机播放“主人某某某，我是某某某，早上好”之类的语音。

9.通过特定情形实现的网络信息更新功能，从而使机器人具有一定智能和拟人化特征，例如，可在完成功能6的设定后，在开机语之后播报用户所在地最新天气预报；又或播放从互联网10自动下载最新时讯、笑话等；在语音视频播放间隙播放最新流行语言以增加用户乐趣等。

10.生日、节日以及纪念日祝福网络定制/更新功能，用户的亲友可以将自己的祝福通过多种方式上载到互联网10信息平台上，在将智能机器人玩具与连接到互联网10信息平台的计算机8借助USB相连后，客户端软件9会检测到祝福更新并自动下载到智能机器人玩具数据存储模块3上，智能机器人的MCU微控制器模块1会自动进行播放。

11.可通过动作驱动电路模块4、灯光控制电路模块7以及音视频录放电路模块2的同步配合，在音视频播放的过程中加入特定动作执行（前进、后退、转弯等）以及灯光变幻，达到独特的娱乐效果。

数据存储模块3内包括有不同类型文件的文件夹，以供系统按指定方式读取，内容如下：

1.开机情景01文件夹，为开机语，包含问候语、自我简介、以及根据客户的个性定制的MP3文件、时间节点文档；当地天气文件2个，一个为天气预报，一个天气预报过时的趣味话语，天气预报所在地根据我们的计算机8客户端所在地区决定，由计算机8客户端软件9具体设计文档说明其实现方式。

2.个性化语录02文件夹，包含交互性内容，如操作帮助、操作提示语、本机器人的标志性语言；

3.预置内容03文件夹，包含出厂预置的内容，如音乐、故事、视频、电子书等；

4.可自定义更新内容04文件夹，包含用户内容，用户可自由更新该部分的内容，能够读取并播放该文件夹子目录中的内容。

智能机器人玩具的开机流程图如图2所示：首先根据开机时间判断播放内容，如早上好主人，上午好主人，中午好主人，下午好主人，晚上好主人，然后播放客户自定义的MP3文件，如果客户没有定制，那就播放“小圣为您服务”之类的语音，属于系统默认自带文件，随后判断是否为重大节日或者主人生日，如果是播放相应歌曲，接着播放天气文件，天气文件根据天气预报文件的更新状况进行判断，如果是超过一天未更新，就播放“主人，我要上网充电”之类的语音，如果天气预报为当日内容，就播报天气预报。

智能机器人玩具的播放音频文件流程图如图3所示：视频录放电路模块设有音乐模式开关和情景模式开关。若音乐模式开关为关，则先随机播放02文件夹中的一个文件，然后再随机播放03文件夹中的文件，之后02文件夹和03文件夹中的文件交替播放；若情景模式开关为关，则先随机播放02文件夹中的一个文件，然后再随机播放04文件夹中的文件，之后02文件夹和04文件夹中的文件交替播放。

智能机器人玩具的录音输入流程图如图4所示：视频录放电路模块设有录音按钮。如果录音按钮按下时，进入录音模式，此时麦克风录入的数据通过MCU微控制器模块1进入数据存储模块3进行存储。录音结束时，用户所录语音可覆盖01文件夹与02文件夹中的文件。

Claims

1.一种智能机器人玩具，包括智能机器人玩具躯壳、内置电池（5），其特征是：所述的智能机器人玩具躯壳内设有MCU微控制器模块（1），MCU微控制器模块（1）连接数据存储模块（3）、音视频录放电路模块（2）；音视频录放电路模块（2）连接输入模块（12）与输出模块（11）；MCU微控制器还连接可与计算机（8）连接更新数据的USB接口（13）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征是：所述的MCU微控制器模块（1）连接动作驱动电路模块（4），动作驱动电路模块（4）连接传动装置模块（14）。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征是：所述的内置电池（5）连接有充电电路模块（6），充电电路模块（6）连接USB接口（13）。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人玩具，其特征是：所述的MCU微控制器模块（1）还连接有灯光控制电路模块（7）。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人玩具，其特征是：所述的输入模块（12）包括麦克风和摄像头，所述的输出模块（11）包括放音喇叭和显示屏。

6. 根据权利要求1或4所述的一种智能机器人玩具，其特征是：MCU微控制器模块（1）包括主控制芯片、解码器、D/A数模转换器。