CN202187796U - 矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置，所述矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置主要包括地面控制装置、传感器控制装置、箅子门、堵防门、排水沟液压闸门、防火帘装置、电液综合柜、上门固定架，所述矿井吊轨绳巷道全自动灾害堵防装置在矿井下单方向或双方向对称设置。本实用新型安置的箅子门可在整个装置安全关闭前关闭，拦截水中的杂物或减缓发生各种爆炸时冲击波及裹带的杂物影响堵防门关闭及破坏性冲击。特别是发生灾害并要求在不切断吊猴车钢丝绳或吊轨的情况下对各种灾害进行单一或双向智能、快速、综合堵、防。箅子门、堵防门均设置了救撤门、上开门。

Description

矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置

技术领域

本实用新型涉及矿井灾害堵防装置，尤其涉及矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置。 

背景技术

目前在矿井对涉及火、水、爆炸、有害气体、高密度煤尘等而发生灾害时，未发现在吊猴车、吊轨的井下运输巷道中使用全自动能综合堵防火、水、爆炸、有害气体、高密度煤尘和防止、减少或杜绝灾难发生及损失的装置，特别是要求在不切断吊猴车钢丝绳或吊轨的情况下，无法有效的对吊猴车、吊轨的井下运输巷道本身和通过的突水、涌水、有害气体超标、高密度煤尘积聚、瓦斯及煤尘爆炸等灾害进行实现智能、快速、综合堵、防，经常发生严重的事故，损失巨大。 

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置。在矿井灾害的发生时，有效的在远程或近程及自动对预想的易发事故点进行监控，并与地面调度指挥系统和近程人工整体关启结合，有效的在灾难发生前或初期不切断吊猴车钢丝绳或吊轨的情况下实现智能、快速进行综合堵防。 

本实用新型的技术方案是：矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置，主要包括地面控制装置1、传感器控制装置10、箅子门9、堵防门12、排水沟液压闸门13、防火帘装置15、电液综合柜11、上门固定架94，其特征在于：所述上门固定架94主要包括门框固定板92、型钢架93、顶板固定型钢95、型钢横梁96、上开门限位传感器97、上开门固定油缸限位传感器98，所述型钢架93一端焊 接门框固定板92与堵防门门框63用螺栓固定连接，一端焊接型钢横梁96，型钢横梁96槽内安置上开门限位传感器97、上开门固定油缸限位传感器98，型钢架93焊接两个顶板固定型钢95，并通过其上的螺栓孔把上门固定架94固定在巷道顶板。 

所述矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置在矿井下单方向和或双方向对称设置。 

所述地面控制装置1主要包括矿山轨道运输巷全自动灾害堵防装置地面远程装置、箅子门9、堵防门11、排水沟液压闸门13、防火帘装置15的单独开关装置。 

所述箅子门9主要包括箅子门门框28、箅子门救撤门18、箅子门上开门52、箅子门开关油缸22、箅子门销紧油缸23、箅子门销紧口装置31、防火涂层14、排水沟液压闸门13及各限位传感器；箅子门9的箅子门开关油缸22的箅子门开关油缸尾座27、缸头分别连接箅子门门框28、箅子门加固板19，缸头处设置箅子门开关限位传感器21；箅子门门板26焊接在箅子门加固板19和箅子门轴36上，通过箅子门轴36与箅子门门框28连接，并从下到上均匀分成平板、小孔板、中空扳、大孔板，孔板上均布箅子门板孔29；箅子门门板26非来灾面四周边镶嵌箅子门防火密封软板32，面涂防火隔热防火涂层14；箅子门门板26非来灾面纵横焊有箅子门加固板19，箅子门加固板19留有销紧油缸23缸头穿过的孔；箅子门门框上有箅子门销紧口装置31，设置有箅子门销紧油缸限位传感器24；箅子门门框28内侧上下左右留有箅子门板孔29，用于连接锚杆加固门框10；箅子门门框28外侧四周焊有浇注加强筋板34、箅子门浇注加强板筋板小筋板35、箅子门门框浇注加强筋板箅子门加强筋板备用孔33；油缸通过液压管路、液压阀与液压泵站连接；箅子门门板26上下左右分别固定2个箅子门 销紧油缸23，箅子门销紧油缸23缸头穿过箅子门加固板19插入箅子门门框28上面的箅子门销紧口装置31实现箅子门9关紧；所述箅子门门框28留有与锚杆加固门框连接的螺栓孔42；所述箅子门门框28下框右方通过箅子门门框浇筑加强筋板34后方、排水沟液压闸门连接螺栓连接排水沟液压闸门连接板，排水沟液压闸门连接板焊接排水沟液压闸板框上，排水沟液压闸板框左右及下方焊接排水沟液压闸门浇筑加强筋板、排水沟液压闸门浇筑加强筋板小筋板，排水沟液压闸板周边镶嵌排水沟液压闸门防火高分子软垫；所述箅子门救撤门18包括箅子门救撤门开关油缸16、箅子门救撤门销紧油缸30、箅子门救撤门板孔39、箅子门救撤门门板17、箅子门救撤门门轴38、箅子门救撤门开关油缸限位传感器37、箅子门救撤门销紧限位传感器25、箅子门救撤门加固侧板20、防火涂层14；箅子门救撤门开关油缸16尾座连接箅子门门板26，箅子门救撤门开关油缸16缸头连接在纵横箅子门救撤门加固侧板20和箅子门救撤门门板17共同焊接的装置上，并有箅子门救撤门开关油缸限位传感器25限定箅子门救撤门开关油缸16伸缩长度，达到箅子门9的开关要求；带有箅子门救撤门板孔39的箅子门救撤门门板17通过箅子门救撤门门轴38连接箅子门门板26；箅子门救撤门门板17来灾方向面涂有防火涂层14，非来灾方向面纵横焊有箅子门救撤门加固侧板20，纵横箅子门救撤门加固侧板20框内的箅子门救撤门门板17连接有箅子门救撤门销紧油缸30和箅子门救撤门销紧限位传感器25；箅子门救撤门销紧油缸30缸头穿过箅子门救撤门加固侧板20预留孔。 

所述箅子门上开门52包括箅子门上开门板4)、箅子门上开门板(44、箅子门上开门加强经纬板45、箅子门上开门门轴46、防火密封高分子成型软板47、箅子门上开门销紧油缸48、箅子门上开门销紧油缸限位传感器49、箅子门上开门开关油缸50、箅子门上开门开关油缸尾座51、箅子门上开门开关油缸限位传 感器53；箅子门上开门开关油缸50的箅子门上开门开关油缸尾座51连接箅子门上开门板43，箅子门上开门开关油缸50缸头连接在纵横箅子门上开门加强经纬板45和箅子门上开门板43共同焊接的装置上，并有箅子门上开门开关油缸限位传感器53限定箅子门上开门开关油缸50伸缩长度，达到箅子门上开门52的开关要求；带有箅子门上开门板孔44的箅子门上开门板43通过箅子门上开门门轴46连接箅子门上开门板43；箅子门上开门板43来灾方向面涂有防火涂层14，非来灾方向面焊有纵横箅子门上开门加强经纬板45，箅子门上开门加强经纬板45框内的箅子门上开门板43连接有箅子门上开门销紧油缸48和箅子门上开门销紧油缸限位传感器49；箅子门上开门销紧油缸48缸头穿过箅子门上开门加强经纬板45预留孔，达到销紧箅子门上开门52的目的；箅子门上开门板43上开有槽用于镶嵌防火密封高分子成型软板47。 

所述堵防门12主要包括：堵防门门框63、堵防门救撤门73、堵防门上开门91、堵防门开关油缸57、堵防门销紧油缸58、堵防门销紧口装置66、堵防门观察孔阀76、堵防门排放孔阀78、堵防门加强板64、防火涂层14、排水沟液压闸门13；堵防门开关油缸57的堵防门开关油缸尾座62、缸头分别连接堵防门门框63、堵防门加固板54，缸头处设置堵防门开关限位传感器56；堵防门门板61焊接在堵防门加固板54和堵防门轴70上，通过堵防门轴70与堵防门门框63连接；堵防门门板61非来灾面四周边镶嵌堵防门防火密封软板40，面板涂防火隔热防火涂层14；堵防门门板61非来灾面纵横含有堵防门加固板54，堵防门加固板54留有堵防门销紧油缸58缸头穿过的孔；堵防门门框上有堵防门销紧口装置31，设置有堵防门销紧油缸限位传感器59；堵防门门框63内侧上下左右留有堵防门板孔用于连接锚杆加固门框10；堵防门门框63外侧四周焊有浇注加强筋板68、堵防门浇注加强板筋板小筋板69、堵防门门框浇注加强筋 板加强堵防门筋板备用孔67；油缸通过液压管路、液压阀与液压泵站连接；堵防门门板61上下左右分别固定2个堵防门销紧油缸58，堵防门销紧油缸58缸头穿过堵防门加固板54插入堵防门门框63上面的堵防门销紧口装置31实现堵防门12关紧；所述堵防门门框63下框右方通过堵防门门框加强筋板68后方、排水沟液压闸门连接螺栓连接排水沟液压闸门连接板，排水沟液压闸门连接板焊接排水沟液压闸板框上，排水沟液压闸板框左右及下方焊接排水沟液压闸门浇筑加强筋板、排水沟液压闸门浇筑加强筋板小筋板，排水沟液压闸板周边镶嵌排水沟液压闸门防火高分子软垫；堵防门门板61来灾面焊接堵防门加强板64，来灾面防火涂层(14)采用航空航天用防火隔热材料或蛭石、石棉防火隔热材料，使用喷涂、镶嵌工艺而形成的防护层；堵防门观察孔阀76上安置堵防门观察孔阀限位传感器77；堵防门排放孔阀78安置堵防门排放孔阀限位传感器79；顶紧油缸41固定在堵防门加固板54和堵防门门板61的非来灾面，缸头通过堵防门加固板54预留孔；所述堵防门救撤门73包括堵防门救撤门开关油缸71、堵防门救撤门销紧油缸65、堵防门救撤门门板74、堵防门救撤门门轴75、堵防门救撤门开关油缸限位传感器72、堵防门救撤门销紧限位传感器60、堵防门救撤门加固侧板55、防火涂层14；堵防门救撤门开关油缸71尾座连接堵防门门板61，堵防门救撤门开关油缸71缸头连接在纵横堵防门救撤门加固侧板55和堵防门救撤门门板74共同焊接的装置上，并有堵防门救撤门开关油缸限位传感器72限定堵防门救撤门开关油缸71伸缩长度，满足堵防门救撤门73开关要求；堵防门救撤门门板74通过堵防门救撤门门轴75连接堵防门救撤门门板74；堵防门救撤门门板74来灾方向面涂有防火涂层14，非来灾方向面焊有纵横堵防门救撤门加固侧板55，纵横堵防门救撤门加固侧板55框内的堵防门救撤门门板74连接有堵防门救撤门销紧油缸65和堵防门救撤门销紧限位传感器60；堵防 门救撤门销紧油缸65缸头穿过堵防门救撤门加固侧板55预留孔。 

所述的堵防门上开门91包括堵防门上开门板82、防火涂层14、堵防门上开门加强经纬板83堵防、门上开门门轴84、防火密封高分子成型软板85、堵防门上开门销紧油缸86、堵防门上开门销紧油缸限位传感器87、堵防门上开门开关油缸88、堵防门上开门开关油缸尾座89、堵防门上开门开关油缸限位传感器90；堵防门上开门开关油缸88的堵防门上开门开关油缸尾座89连接堵防门上开门板82，堵防门上开门开关油缸88缸头连接在纵横堵防门上开门加强经纬板83和堵防门上开门板82共同焊接的装置上，并有堵防门上开门开关油缸限位传感器90限定堵防门上开门开关油缸88伸缩长度，达到堵防门上开门91的开关要求；带有防火涂层14的堵防门上开门板82通过堵防门上开门门轴84连接堵防门上开门板82；堵防门上开门板82来灾方向面涂有防火涂层14，非来灾方向面焊有纵横堵防门上开门加强经纬板83，堵防门上开门加强经纬板83框内的堵防门上开门板82连接有堵防门上开门销紧油缸86和堵防门上开门销紧油缸限位传感器87；堵防门上开门销紧油缸86缸头穿过堵防门上开门加强经纬板83预留孔；堵防门上开门板82上开有槽用于镶嵌防火密封高分子成型软板47。 

防火涂层(14)采用航空航天用防火隔热材料或蛭石、石棉防火隔热材料，使用喷涂、镶嵌工艺而形成的防护层。 

所述2个锚杆加固门框10分别通过门框连接螺栓孔42连接箅子门9、堵防门12并通过加固锚杆孔固定巷道壁内。 

本实用新型的优点效果：本实用新型安置的箅子门可在整个装置安全关闭前关闭，拦截水中的杂物、水面的漂浮物或减缓发生各种爆炸时冲击波裹带的杂物影响堵防门关闭及破坏性冲击。特别是矿井吊轨绳巷发生灾害，要求不切 断吊猴车钢丝绳或吊轨的情况下，对吊猴车、吊轨的井下运输巷道本身和通过的突水、涌水、有害气体超标、高密度煤尘积聚、瓦斯及煤尘爆炸等灾害，短时间内利用传感器远、近程控制指标超限控制或远程指挥中心控制和近程人工控制，对巷道快速实现单一或双向进行堵防，并在必要的情况下进行密闭。箅子门、堵防门均在上部设置了救撤门，可在灾害发生期间和特殊情况下打开救撤门救撤人员等，减少或杜绝灾害损失 

附图说明

图1是矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置单、双向设置示意图； 

图2是箅子门来灾方向打开状态示意图； 

图3是箅子门非来灾方向打开状态示意图； 

图4是堵防门来灾打开方向状态示意图； 

图5是堵防门非来灾方向打开状态示意图； 

图6是上门固定架结构示意图。 

附图中标示： 

1、地面控制装置；2、煤尘密度传感器；3、红外线传感器；4、压力传感器；5、温度传感器；6、瓦斯传感器；7、水位传感器；8、声光报警器；9、箅子门；10、锚杆加固门框；11电液综合柜；12、堵防门；13、排水沟液压闸门；14、防火涂层；15、防火帘装置；16、箅子门救撤门开关油缸；17、箅子门救撤门门板；18、箅子门救撤门；19、箅子门加固板；20、箅子门救撤门加固侧板；21、箅子门开关限位传感器；22、箅子门开关油缸；23、箅子门销紧油缸；24、箅子门销紧油缸限位传感器；25、箅子门救撤门销紧限位传感器；26、箅子门门板；27、箅子门开关油缸尾座；28、箅子门门框；29、箅子门板孔；30、箅子门救撤门销紧油缸；31、箅子门销紧口装置；32、箅 子门防火密封软板；33、箅子门加强筋板备用孔；34、箅子门加强筋板；35、箅子门加强筋板小筋板；36、箅子门轴；37、箅子门救撤门开关油缸限位传感器；38、箅子门救撤门门轴；39、箅子门救撤门板孔；40、防火软垫；41、顶紧油缸；42、门框连接螺栓孔；43、箅子门上开门板；44、箅子门上开门板；45、箅子门上开门加强经纬板；46、箅子门上开门门轴；47、防火密封高分子成型软板；48、箅子门上开门销紧油缸；49、箅子门上开门销紧油缸限位传感器；50、箅子门上开门开关油缸；51、箅子门上开门开关油缸尾座；52、箅子门上开门；53、箅子门上开门开关油缸限位传感器；54、堵防门加固板；55、堵防门救撤门加固侧板；56、堵防门开关限位传感器；57、堵防门开关油缸；58、堵防门销紧油缸；59、堵防门销紧油缸限位传感器；60、堵防门救撤门销紧限位传感器；61、堵防门门板；62、堵防门开关油缸尾座；63、堵防门门框；64、堵防门加强板；65、堵防门救撤门销紧油缸；66、堵防门销紧口装置；67、堵防门加强筋板备用孔；68、堵防门加强筋板；69、堵防门加强筋板小筋板；70、堵防门轴；71、堵防门救撤门开关油缸；72、堵防门救撤门开关油缸限位传感器；73、堵防门救撤门；74、堵防门救撤门门板；75、堵防门救撤门门轴；76、堵防门观察孔阀；77、堵防门观察孔阀限位传感器；78、堵防门排放孔阀；79、堵防门排放孔阀限位传感器；80、后护板；81、后护板螺栓；82、堵防门上开门板；83、堵防门上开门加强经纬板；84、堵防门上开门门轴；85、防火密封高分子成型软板；86、堵防门上开门销紧油缸；87、堵防门上开门销紧油缸限位传感器；88、堵防门上开门开关油缸；89、堵防门上开门开关油缸尾座；90、堵防门上开门开关油缸限位传感器；91、堵防门上开门；92、门框固定板；93、型钢架；94、上门固定架；95、顶板固定型钢；96、型钢横梁；97、上开门限位传感器；98、上开门固定油缸限位传感器；99、水压传感器；100、传 感器控制装置。 

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置，主要包括地面控制装置1、传感器控制装置10、箅子门9、堵防门12、排水沟液压闸门13、防火帘装置15、电液综合柜11、上门固定架94，其特征在于：所述上门固定架94主要包括门框固定板92、型钢架93、顶板固定型钢95、型钢横梁96、上开门限位传感器97、上开门固定油缸限位传感器98，所述型钢架93一端焊接门框固定板92与堵防门门框63用螺栓固定连接，一端焊接型钢横梁96，型钢横梁96槽内安置上开门限位传感器97、上开门固定油缸限位传感器98，型钢架93焊接两个顶板固定型钢95，并通过其上的螺栓孔把上门固定架94固定在巷道顶板。 

如图1所示，所述矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置在矿井下单方向和或双方向对称设置。 

如图1所示，所述地面控制装置1主要包括矿山轨道运输巷全自动灾害堵防装置地面远程装置、箅子门9、堵防门11、排水沟液压闸门13、防火帘装置15的单独开关装置。 

如图2、图3、图6所示，所述箅子门9主要包括箅子门门框28、箅子门救撤门18、箅子门上开门52、箅子门开关油缸22、箅子门销紧油缸23、箅子门销紧口装置31、防火涂层14、排水沟液压闸门13及各限位传感器；箅子门9的箅子门开关油缸22的箅子门开关油缸尾座27、缸头分别连接箅子门门框28、箅子门加固板19，缸头处设置箅子门开关限位传感器21；箅子门门板26焊接在箅子门加固板19和箅子门轴36上，通过箅子门轴36与箅子门门框28连接，并从下到上均匀分成平板、小孔板、中空扳、大孔板，孔板上均布箅子门板孔 29；箅子门门板26非来灾面四周边镶嵌箅子门防火密封软板32，面涂防火隔热防火涂层14；箅子门门板26非来灾面纵横焊有箅子门加固板19，箅子门加固板19留有销紧油缸23缸头穿过的孔；箅子门门框上有箅子门销紧口装置31，设置有箅子门销紧油缸限位传感器24；箅子门门框28内侧上下左右留有箅子门板孔29，用于连接锚杆加固门框10；箅子门门框28外侧四周焊有浇注加强筋板34、箅子门浇注加强板筋板小筋板35、箅子门门框浇注加强筋板箅子门加强筋板备用孔33；油缸通过液压管路、液压阀与液压泵站连接；箅子门门板26上下左右分别固定2个箅子门销紧油缸23，箅子门销紧油缸23缸头穿过箅子门加固板19插入箅子门门框28上面的箅子门销紧口装置31实现箅子门9关紧；所述箅子门门框28留有与锚杆加固门框连接的螺栓孔42；所述箅子门门框28下框右方通过箅子门门框浇筑加强筋板34后方、排水沟液压闸门连接螺栓连接排水沟液压闸门连接板，排水沟液压闸门连接板焊接排水沟液压闸板框上，排水沟液压闸板框左右及下方焊接排水沟液压闸门浇筑加强筋板、排水沟液压闸门浇筑加强筋板小筋板，排水沟液压闸板周边镶嵌排水沟液压闸门防火高分子软垫；所述箅子门救撤门18包括箅子门救撤门开关油缸16、箅子门救撤门销紧油缸30、箅子门救撤门板孔39、箅子门救撤门门板17、箅子门救撤门门轴38、箅子门救撤门开关油缸限位传感器37、箅子门救撤门销紧限位传感器25、箅子门救撤门加固侧板20、防火涂层14；箅子门救撤门开关油缸16尾座连接箅子门门板26，箅子门救撤门开关油缸16缸头连接在纵横箅子门救撤门加固侧板20和箅子门救撤门门板17共同焊接的装置上，并有箅子门救撤门开关油缸限位传感器25限定箅子门救撤门开关油缸16伸缩长度，达到箅子门9的开关要求；带有箅子门救撤门板孔39的箅子门救撤门门板17通过箅子门救撤门门轴38连接箅子门门板26；箅子门救撤门门板17来灾方向面涂有防火涂层14，非来灾 方向面纵横焊有箅子门救撤门加固侧板20，纵横箅子门救撤门加固侧板20框内的箅子门救撤门门板17连接有箅子门救撤门销紧油缸30和箅子门救撤门销紧限位传感器25；箅子门救撤门销紧油缸30缸头穿过箅子门救撤门加固侧板20预留孔。 

如图2、图3、图6所示，所述箅子门上开门52包括箅子门上开门板4)、箅子门上开门板(44、箅子门上开门加强经纬板45、箅子门上开门门轴46、防火密封高分子成型软板47、箅子门上开门销紧油缸48、箅子门上开门销紧油缸限位传感器49、箅子门上开门开关油缸50、箅子门上开门开关油缸尾座51、箅子门上开门开关油缸限位传感器53；箅子门上开门开关油缸50的箅子门上开门开关油缸尾座51连接箅子门上开门板43，箅子门上开门开关油缸50缸头连接在纵横箅子门上开门加强经纬板45和箅子门上开门板43共同焊接的装置上，并有箅子门上开门开关油缸限位传感器53限定箅子门上开门开关油缸50伸缩长度，达到箅子门上开门52的开关要求；带有箅子门上开门板孔44的箅子门上开门板43通过箅子门上开门门轴46连接箅子门上开门板43；箅子门上开门板43来灾方向面涂有防火涂层14，非来灾方向面焊有纵横箅子门上开门加强经纬板45，箅子门上开门加强经纬板45框内的箅子门上开门板43连接有箅子门上开门销紧油缸48和箅子门上开门销紧油缸限位传感器49；箅子门上开门销紧油缸48缸头穿过箅子门上开门加强经纬板45预留孔，达到销紧箅子门上开门52的目的；箅子门上开门板43上开有槽用于镶嵌防火密封高分子成型软板47。 

如图4、图5、图6所示，所述堵防门12主要包括：堵防门门框63、堵防门救撤门73、堵防门上开门91、堵防门开关油缸57、堵防门销紧油缸58、堵防门销紧口装置66、堵防门观察孔阀76、堵防门排放孔阀78、堵防门加强板64、防火涂层14、排水沟液压闸门13；堵防门开关油缸57的堵防门开关油缸 尾座62、缸头分别连接堵防门门框63、堵防门加固板54，缸头处设置堵防门开关限位传感器56；堵防门门板61焊接在堵防门加固板54和堵防门轴70上，通过堵防门轴70与堵防门门框63连接；堵防门门板61非来灾面四周边镶嵌堵防门防火密封软板40，面板涂防火隔热防火涂层14；堵防门门板61非来灾面纵横含有堵防门加固板54，堵防门加固板54留有堵防门销紧油缸58缸头穿过的孔；堵防门门框上有堵防门销紧口装置31，设置有堵防门销紧油缸限位传感器59；堵防门门框63内侧上下左右留有堵防门板孔用于连接锚杆加固门框10；堵防门门框63外侧四周焊有浇注加强筋板68、堵防门浇注加强板筋板小筋板69、堵防门门框浇注加强筋板加强堵防门筋板备用孔67；油缸通过液压管路、液压阀与液压泵站连接；堵防门门板61上下左右分别固定2个堵防门销紧油缸58，堵防门销紧油缸58缸头穿过堵防门加固板54插入堵防门门框63上面的堵防门销紧口装置31实现堵防门12关紧；所述堵防门门框63下框右方通过堵防门门框加强筋板68后方、排水沟液压闸门连接螺栓连接排水沟液压闸门连接板，排水沟液压闸门连接板焊接排水沟液压闸板框上，排水沟液压闸板框左右及下方焊接排水沟液压闸门浇筑加强筋板、排水沟液压闸门浇筑加强筋板小筋板，排水沟液压闸板周边镶嵌排水沟液压闸门防火高分子软垫；堵防门门板61来灾面焊接堵防门加强板64，来灾面防火涂层(14)采用航空航天用防火隔热材料或蛭石、石棉防火隔热材料，使用喷涂、镶嵌工艺而形成的防护层；堵防门观察孔阀76上安置堵防门观察孔阀限位传感器77；堵防门排放孔阀78安置堵防门排放孔阀限位传感器79；顶紧油缸41固定在堵防门加固板54和堵防门门板61的非来灾面，缸头通过堵防门加固板54预留孔；所述堵防门救撤门73包括堵防门救撤门开关油缸71、堵防门救撤门销紧油缸65、堵防门救撤门门板74、堵防门救撤门门轴75、堵防门救撤门开关油缸限位传感器72、堵防门救撤门销紧 限位传感器60、堵防门救撤门加固侧板55、防火涂层14；堵防门救撤门开关油缸71尾座连接堵防门门板61，堵防门救撤门开关油缸71缸头连接在纵横堵防门救撤门加固侧板55和堵防门救撤门门板74共同焊接的装置上，并有堵防门救撤门开关油缸限位传感器72限定堵防门救撤门开关油缸71伸缩长度，满足堵防门救撤门73开关要求；堵防门救撤门门板74通过堵防门救撤门门轴75连接堵防门救撤门门板74；堵防门救撤门门板74来灾方向面涂有防火涂层14，非来灾方向面焊有纵横堵防门救撤门加固侧板55，纵横堵防门救撤门加固侧板55框内的堵防门救撤门门板74连接有堵防门救撤门销紧油缸65和堵防门救撤门销紧限位传感器60；堵防门救撤门销紧油缸65缸头穿过堵防门救撤门加固侧板55预留孔。 

如图4、图5、图6所示，所述的堵防门上开门91包括堵防门上开门板82、防火涂层14、堵防门上开门加强经纬板83堵防、门上开门门轴84、防火密封高分子成型软板85、堵防门上开门销紧油缸86、堵防门上开门销紧油缸限位传感器87、堵防门上开门开关油缸88、堵防门上开门开关油缸尾座89、堵防门上开门开关油缸限位传感器90；堵防门上开门开关油缸88的堵防门上开门开关油缸尾座89连接堵防门上开门板82，堵防门上开门开关油缸88缸头连接在纵横堵防门上开门加强经纬板83和堵防门上开门板82共同焊接的装置上，并有堵防门上开门开关油缸限位传感器90限定堵防门上开门开关油缸88伸缩长度，达到堵防门上开门91的开关要求；带有防火涂层14的堵防门上开门板82通过堵防门上开门门轴84连接堵防门上开门板82；堵防门上开门板82来灾方向面涂有防火涂层14，非来灾方向面焊有纵横堵防门上开门加强经纬板83，堵防门上开门加强经纬板83框内的堵防门上开门板82连接有堵防门上开门销紧油缸86和堵防门上开门销紧油缸限位传感器87；堵防门上开门销紧油缸86缸头穿 过堵防门上开门加强经纬板83预留孔；堵防门上开门板82上开有槽用于镶嵌防火密封高分子成型软板47。 

如图1、图2、图3、图4、图5所示，防火涂层(14)采用航空航天用防火隔热材料或蛭石、石棉防火隔热材料，使用喷涂、镶嵌工艺而形成的防护层。 

如图1所示，所述2个锚杆加固门框10分别通过门框连接螺栓孔42连接箅子门9、堵防门12并通过加固锚杆孔固定巷道壁内。 

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员，均可按说明书附图所示和以上所述，而畅通地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。 

Claims (9)

1.矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置，主要包括地面控制装置(1)、传感器控制装置(100)、箅子门(9)、堵防门(12)、排水沟液压闸门(13)、防火帘装置(15)、电液综合柜(11)、上门固定架(94)，其特征在于：所述上门固定架(94)主要包括门框固定板(92)、型钢架(93)、顶板固定型钢(95)、型钢横梁(96)、上开门限位传感器(97)、上开门固定油缸限位传感器(98)，所述型钢架(93)一端焊接门框固定板(92)与堵防门门框(63)用螺栓固定连接，一端焊接型钢横梁(96)，型钢横梁(96)槽内安置上开门限位传感器(97)、上开门固定油缸限位传感器(98)，型钢架(93)焊接两个顶板固定型钢(95)，并通过其上的螺栓孔把上门固定架(94)固定在巷道顶板。

2.根据权利要求1所述的矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置，其特征在于：所述矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置在矿井下单方向和或双方向对称设置。

3.根据权利要求1所述的矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置，其特征在于：所述地面控制装置(1)主要包括矿山轨道运输巷全自动灾害堵防装置地面远程装置、箅子门(9)、堵防门(11)、排水沟液压闸门(13)、防火帘装置(15)的单独开关装置。

4.根据权利要求1所述的矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置，其特征在于：所述箅子门(9)主要包括箅子门门框(28)、箅子门救撤门(18)、箅子门上开门(52)、箅子门开关油缸(22)、箅子门销紧油缸(23)、箅子门销紧口装置(31)、防火涂层(14)、排水沟液压闸门(13)及各限位传感器；箅子门(9)的箅子门开关油缸(22)的箅子门开关油缸尾座(27)、缸头分别连接箅子门门框(28)、箅子门加固板(19)，缸头处设置箅子门开关限位传感器(21)；箅子门门板(26)焊接在箅子门加固板(19)和箅子门轴(36)上， 通过箅子门轴(36)与箅子门门框(28)连接，并从下到上均匀分成平板、小孔板、中空扳、大孔板，孔板上均布箅子门板孔(29)；箅子门门板(26)非来灾面四周边镶嵌箅子门防火密封软板(32)，面涂防火隔热防火涂层(14)；箅子门门板(26)非来灾面纵横焊有箅子门加固板(19)，箅子门加固板(19)留有销紧油缸(23)缸头穿过的孔；箅子门门框上有箅子门销紧口装置(31)，设置有箅子门销紧油缸限位传感器(24)；箅子门门框(28)内侧上下左右留有箅子门板孔(29)，用于连接锚杆加固门框(10)；箅子门门框(28)外侧四周焊有浇注加强筋板(34)、箅子门浇注加强板筋板小筋板(35)、箅子门门框浇注加强筋板箅子门加强筋板备用孔(33)；油缸通过液压管路、液压阀与液压泵站连接；箅子门门板(26)上下左右分别固定2个箅子门销紧油缸(23)，箅子门销紧油缸(23)缸头穿过箅子门加固板(19)插入箅子门门框(28)上面的箅子门销紧口装置(31)实现箅子门(9)关紧；所述箅子门门框(28)留有与锚杆加固门框连接的螺栓孔(42)；所述箅子门门框(28)下框右方通过箅子门门框浇筑加强筋板(34)后方、排水沟液压闸门连接螺栓连接排水沟液压闸门连接板，排水沟液压闸门连接板焊接排水沟液压闸板框上，排水沟液压闸板框左右及下方焊接排水沟液压闸门浇筑加强筋板、排水沟液压闸门浇筑加强筋板小筋板，排水沟液压闸板周边镶嵌排水沟液压闸门防火高分子软垫；所述箅子门救撤门(18)包括箅子门救撤门开关油缸(16)、箅子门救撤门销紧油缸(30)、箅子门救撤门板孔(39)、箅子门救撤门门板(17)、箅子门救撤门门轴(38)、箅子门救撤门开关油缸限位传感器(37)、箅子门救撤门销紧限位传感器(25)、箅子门救撤门加固侧板(20)、防火涂层(14)；箅子门救撤门开关油缸(16)尾座连接箅子门门板(26)，箅子门救撤门开关油缸(16)缸头连接在纵横箅子门救撤门加固侧板(20)和箅子门救撤门门板(17) 共同焊接的装置上，并有箅子门救撤门开关油缸限位传感器(25)限定箅子门救撤门开关油缸(16)伸缩长度，达到箅子门(9)的开关要求；带有箅子门救撤门板孔(39)的箅子门救撤门门板(17)通过箅子门救撤门门轴(38)连接箅子门门板(26)；箅子门救撤门门板(17)来灾方向面涂有防火涂层(14)，非来灾方向面纵横焊有箅子门救撤门加固侧板(20)，纵横箅子门救撤门加固侧板(20)框内的箅子门救撤门门板(17)连接有箅子门救撤门销紧油缸(30)和箅子门救撤门销紧限位传感器(25)；箅子门救撤门销紧油缸(30)缸头穿过箅子门救撤门加固侧板(20)预留孔。

5.根据权利要求4所述的矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置，其特征在于：所述箅子门上开门(52)包括箅子门上开门板(43)、箅子门上开门板孔(44)、箅子门上开门加强经纬板(45)、箅子门上开门门轴(46)、防火密封高分子成型软板(47)、箅子门上开门销紧油缸(48)、箅子门上开门销紧油缸限位传感器(49)、箅子门上开门开关油缸(50)、箅子门上开门开关油缸尾座(51)、箅子门上开门开关油缸限位传感器(53)；箅子门上开门开关油缸(50)的箅子门上开门开关油缸尾座(51)连接箅子门上开门板(43)，箅子门上开门开关油缸(50)缸头连接在纵横箅子门上开门加强经纬板(45)和箅子门上开门板(43)共同焊接的装置上，并有箅子门上开门开关油缸限位传感器(53)限定箅子门上开门开关油缸(50)伸缩长度，达到箅子门上开门(52)的开关要求；带有箅子门上开门板孔(44)的箅子门上开门板(43)通过箅子门上开门门轴(46)连接箅子门上开门板(43)；箅子门上开门板(43)来灾方向面涂有防火涂层(14)，非来灾方向面焊有纵横箅子门上开门加强经纬板(45)，箅子门上开门加强经纬板(45)框内的箅子门上开门板(43)连接有箅子门上开门销紧油缸(48)和箅子门上开门销紧油缸限位传感器(49)；箅子门上开门销紧油缸 (48)缸头穿过箅子门上开门加强经纬板(45)预留孔，达到销紧箅子门上开门(52)的目的；箅子门上开门板(43)上开有槽用于镶嵌防火密封高分子成型软板(47)。

6.根据权利要求1所述的矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置，其特征在于：所述堵防门(12)主要包括：堵防门门框(63)、堵防门救撤门(73)、堵防门上开门(91)、堵防门开关油缸(57)、堵防门销紧油缸(58)、堵防门销紧口装置(66)、堵防门观察孔阀(76)、堵防门排放孔阀(78)、堵防门加强板(64)、防火涂层(14)、排水沟液压闸门(13)；堵防门开关油缸(57)的堵防门开关油缸尾座(62)、缸头分别连接堵防门门框(63)、堵防门加固板(54)，缸头处设置堵防门开关限位传感器(56)；堵防门门板(61)焊接在堵防门加固板(54)和堵防门轴(70)上，通过堵防门轴(70)与堵防门门框(63)连接；堵防门门板(61)非来灾面四周边镶嵌堵防门防火密封软板(40)，面板涂防火隔热防火涂层(14)；堵防门门板(61)非来灾面纵横含有堵防门加固板(54)，堵防门加固板(54)留有堵防门销紧油缸(58)缸头穿过的孔；堵防门门框上有堵防门销紧口装置(31)，设置有堵防门销紧油缸限位传感器(59)；堵防门门框(63)内侧上下左右留有堵防门板孔用于连接锚杆加固门框(10)；堵防门门框(63)外侧四周焊有浇注加强筋板(68)、堵防门浇注加强板筋板小筋板(69)、堵防门门框浇注加强筋板加强堵防门筋板备用孔(67)；油缸通过液压管路、液压阀与液压泵站连接；堵防门门板(61)上下左右分别固定2个堵防门销紧油缸(58)，堵防门销紧油缸(58)缸头穿过堵防门加固板(54)插入堵防门门框(63)上面的堵防门销紧口装置(31)实现堵防门(12)关紧；所述堵防门门框(63)下框右方通过堵防门门框加强筋板(68)后方、排水沟液压闸门连接螺栓连接排水沟液压闸门连接板，排水沟液压闸门连接板 焊接排水沟液压闸板框上，排水沟液压闸板框左右及下方焊接排水沟液压闸门浇筑加强筋板、排水沟液压闸门浇筑加强筋板小筋板，排水沟液压闸板周边镶嵌排水沟液压闸门防火高分子软垫；堵防门门板(61)来灾面焊接堵防门加强板(64)，来灾面防火涂层(14)采用航空航天用防火隔热材料或蛭石、石棉防火隔热材料，使用喷涂、镶嵌工艺而形成的防护层；堵防门观察孔阀(76)上安置堵防门观察孔阀限位传感器(77)；堵防门排放孔阀(78)安置堵防门排放孔阀限位传感器(79)；顶紧油缸(41)固定在堵防门加固板(54)和堵防门门板(61)的非来灾面，缸头通过堵防门加固板(54)预留孔；所述堵防门救撤门(73)包括堵防门救撤门开关油缸(71)、堵防门救撤门销紧油缸(65)、堵防门救撤门门板(74)、堵防门救撤门门轴(75)、堵防门救撤门开关油缸限位传感器(72)、堵防门救撤门销紧限位传感器(60)、堵防门救撤门加固侧板(55)、防火涂层(14)；堵防门救撤门开关油缸(71)尾座连接堵防门门板(61)，堵防门救撤门开关油缸(71)缸头连接在纵横堵防门救撤门加固侧板(55)和堵防门救撤门门板(74)共同焊接的装置上，并有堵防门救撤门开关油缸限位传感器(72)限定堵防门救撤门开关油缸(71)伸缩长度，满足堵防门救撤门(73)开关要求；堵防门救撤门门板(74)通过堵防门救撤门门轴(75)连接堵防门救撤门门板(74)；堵防门救撤门门板(74)来灾方向面涂有防火涂层(14)，非来灾方向面焊有纵横堵防门救撤门加固侧板(55)，纵横堵防门救撤门加固侧板(55)框内的堵防门救撤门门板(74)连接有堵防门救撤门销紧油缸(65)和堵防门救撤门销紧限位传感器(60)；堵防门救撤门销紧油缸(65)缸头穿过堵防门救撤门加固侧板(55)预留孔。

7.根据权利要求6所述的矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置，其特征在于：所述的堵防门上开门(91)包括堵防门上开门板(82)、防火涂层(14)、堵 防门上开门加强经纬板(83)堵防、门上开门门轴(84)、防火密封高分子成型软板(85)、堵防门上开门销紧油缸(86)、堵防门上开门销紧油缸限位传感器(87)、堵防门上开门开关油缸(88)、堵防门上开门开关油缸尾座(89)、堵防门上开门开关油缸限位传感器(90)；堵防门上开门开关油缸(88)的堵防门上开门开关油缸尾座(89)连接堵防门上开门板(82)，堵防门上开门开关油缸(88)缸头连接在纵横堵防门上开门加强经纬板(83)和堵防门上开门板(82)共同焊接的装置上，并有堵防门上开门开关油缸限位传感器(90)限定堵防门上开门开关油缸(88)伸缩长度，达到堵防门上开门(91)的开关要求；带有防火涂层(14)的堵防门上开门板(82)通过堵防门上开门门轴(84)连接堵防门上开门板(82)；堵防门上开门板(82)来灾方向面涂有防火涂层(14)，非来灾方向面焊有纵横堵防门上开门加强经纬板(83)，堵防门上开门加强经纬板(83)框内的堵防门上开门板(82)连接有堵防门上开门销紧油缸(86)和堵防门上开门销紧油缸限位传感器(87)；堵防门上开门销紧油缸(86)缸头穿过堵防门上开门加强经纬板(83)预留孔；堵防门上开门板(82)上开有槽用于镶嵌防火密封高分子成型软板(47)。

8.根据权利要求4所述的矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置，其特征在于：所述防火涂层(14)采用航空航天用防火隔热材料或蛭石、石棉防火隔热材料，使用喷涂、镶嵌工艺而形成的防护层。

9.根据权利要求1所述的矿井吊轨绳巷全自动灾害堵防装置，其特征在于：所述2个锚杆加固门框(10)分别通过门框连接螺栓孔(42)连接箅子门(9)、堵防门(12)并通过加固锚杆孔固定巷道壁内。 

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