CN202185074U

CN202185074U - 遥控型超声波治疗仪

Info

Publication number: CN202185074U
Application number: CN2011202225567U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Chongqing Ronghai Engineering Research Center of Ultrasonic Medicine Co Ltd
Current assignee: Chongqing Ronghai Engineering Research Center of Ultrasonic Medicine Co Ltd
Priority date: 2011-06-28
Filing date: 2011-06-28
Publication date: 2012-04-11
Anticipated expiration: 2021-06-28

Abstract

本实用新型公开了一种遥控型超声波治疗仪，包括主机系统和超声波治疗组件，主机系统设有对超声波治疗组件进行控制的控制单元，主机系统设有无线控制模块，无线控制模块包括无线接收单元和无线遥控单元，无线接收单元用于接收无线遥控单元的遥控指令并输送至控制单元；本实用新型采用在超声波治疗仪设有无线控制模块的结构，能够方便患者根据个体需要进行远距离调节强度、时间以及作用模式，以期望找到适合自己的参数，达到较好的治疗效果，提高治愈率并缩短治疗时间；同时，将医师从调节超声波治疗仪的劳动中解脱出来，降低其劳动强度，使用简单方便。

Description

遥控型超声波治疗仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，特别涉及一种超声波治疗仪。

背景技术

应用一定频率范围的超声波作用于人体并治疗疾病，称为超声波疗法。比如，对于关节炎这样一种常见的慢性疾病，具有患者范围广，患病率高的特点。临床治疗多以口服药物和关节腔注射为主，仅能起到缓解病痛作用，不能完全治愈疾患，关节炎超声波治疗仪则具有延缓疾病发展，促进受损软骨修复等作用。

超声波疗法作为具有针对性的新型物理疗法，是利用超声波的组织穿透性，对病灶进行深度治疗(深达关节软骨等部位)；促进软骨生成相关蛋白表达，有效延缓病程，激发病灶自身修复功能；超声波的热效应可增强血液循环、加强代谢、改善局部组织营养、增强酶的活力、降低肌肉张力、缓解痉挛及减轻疼痛，同时又可降低感觉神经兴奋性，起到镇痛的作用。

实际应用中，比如利用超声波治疗关节炎时，患者具有酸、麻、胀、痛的感觉，但由于个体的差异较大，部分患者需要低强度、短时间就有酸、麻、胀、痛的感觉，部分患者却需要大强度、长时间才有酸、麻、胀、痛的感觉。而对于医师来说，由于对于个体没有标准，无法掌握强度和治疗时间等。而整个过程所需时间较长，一是如果长时间监控，则会极大地降低效率；而且，全凭口头询问并无法达到较佳的调节效果。而现有技术中，较多情况是关节炎患者在治疗时采取较为舒服的体位，离超声波治疗仪主机的距离较远，基本无法实现在治疗的过程中对强度、治疗时间等参数进行调节。其他超声波治疗仪存在同样的问题，特别是大型超声波治疗仪，该问题尤为明显。

因此，需要一种用于超声波治疗仪，能够方便患者根据个体需要进行远距离调节强度、时间以及作用模式，以期望找到适合自己的参数，达到较好的治疗效果，使用简单方便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种遥控型超声波治疗仪，能够方便患者根据个体需要进行远距离调节强度、时间以及作用模式，以期望找到适合自己的参数，达到较好的治疗效果，使用简单方便。

本实用新型的遥控型超声波治疗仪，包括主机系统和超声波治疗组件，所述主机系统设有对超声波治疗组件进行控制的控制单元，所述主机系统设有无线控制模块，所述无线控制模块包括无线接收单元和无线遥控单元，所述无线接收单元用于接收无线遥控单元的遥控指令并输送至控制单元。

进一步，所述无线遥控单元为具有接收和学习功能的遥控器；

进一步，所述无线控制模块为无线数据传输模块，无线接收单元为无线数据接收单元；

进一步，所述无线数据接收单元为工作频段为2.4-2.5GHz的射频收发器；

进一步，主机系统还包括：

驱动电路，连于控制单元和超声波治疗组件之间，用于接收控制单元的控制命令并对超声波治疗组件提供驱动电源；

电源系统，采用内置电源或/和外接电源，用于为主机系统及通过驱动电路为超声波治疗组件提供所需电源；

人机对话模块，包括用于输入外部命令的主机键盘和显示参数的主机显示单元；

进一步，所述遥控器设有用于输入外部命令的遥控键盘和显示参数的遥控显示单元；

进一步，所述主机系统与超声波治疗组件由插接方式有线连接；

进一步，所述主机系统还包括主机壳体，所述主机键盘以及主机显示单元的显示屏均外露于主机壳体外表面；

进一步，所述主机键盘和遥控键盘均设有强度调整按键、时间调整按键和模式调整按键。

本实用新型的有益效果：本实用新型的遥控型超声波治疗仪，采用在超声波治疗仪设有无线控制模块的结构，能够方便患者根据个体需要进行远距离调节强度、时间以及作用模式，以期望找到适合自己的参数，达到较好的治疗效果，提高治愈率并缩短治疗时间；同时，将医师从调节超声波治疗仪的劳动中解脱出来，降低其劳动强度，使用简单方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型原理方框图。

具体实施方式

以下实施例以关节炎超声波治疗仪为例，因为本实用新型的技术方案主要适用于遥控超声波治疗仪，以关节炎超声波治疗仪为实施例并不影响本专利的保护范围。

图1为本实用新型结构示意图，图2为本实用新型原理方框图，如图所示：本实施例的遥控型超声波治疗仪，包括主机系统1和超声波治疗组件5，所述主机系统1设有对超声波治疗组件5进行控制的控制单元2，所述主机系统1设有无线控制模块，所述无线控制模块包括无线接收单元3和无线遥控单元4，所述无线接收单元3用于接收无线遥控单元4的遥控指令并输送至控制单元2。主机系统1当然包括现有技术中超声波治疗仪所具有的控制单元等对超声波治疗组件进行控制和处理的部件；而超声波治疗组件5当然包括现有技术中的换能器，并不排除还具有其它辅助部件；同时，并不排除在对现有技术的上述部件进行改进而产生与现有技术的超声波治疗仪相比具有相同或者更好效果的主机系统和超声波治疗组件。

无线控制模块可采用350MHz或者433MHz的超再生或者超外差的方式进行，具有电路简单和成本较低的优点，但是抗干扰能力差、可靠性低。

本实施例中，所述无线遥控单元4为具有接收和学习功能的遥控器；当然，控制单元2与其相适应，也是学习型，遥控器具有学习功能，可以与学习型控制单元自动对码，直接使用，不需要编码，使用简单方便，并且具有较好的通用性。

本实施例中，所述无线控制模块为无线数据传输模块，无线接收单元3为无线数据接收单元；采用无线数据传输模块，对无线电信号进行数字化传输及差错控制，因此具有更高的可靠性，实际使用中比超再生或者超外差技术的无线遥控器更灵敏，模块的功耗更低，使用一颗CR2032电池(常用的纽扣电池)可以进行超过10万次的数据收发，待机更是超过电池的估计自然寿命，理论计算可以达到15年。

本实施例中，所述无线数据接收单元为工作频段为2.4-2.5GHz的射频收发器；由于工作在该频段的频率具有较强的穿透能力，能够通过金属钣金框架之间的空隙进行可靠的控制，更高的发射频率使得穿透性能更强，具有较好的可靠性和抗干扰性。

本实施例中，主机系统还包括：

驱动电路10，连于控制单元2和超声波治疗组件5之间，用于接收控制单元2的控制命令并对超声波治疗组件5提供驱动电源；驱动电路10包括现有技术的超声波发生系统的全部模块，如电源控制电路、数字振荡电路、功率放大电路和阻抗匹配等，当然，也可根据需要对上述电路进行选择使用；驱动电路10、控制单元2和超声波治疗组件5之间的连接方式可采用现有技术超声波电路控制和驱动的连接方式；

电源系统13，采用内置电源或/和外接电源，用于为主机系统1及通过驱动电路10为超声波治疗组件5提供所需电源；本实施例采用内置电源和外接电源双重电源，以保证本实用新型的通用性和灵活性；

人机对话模块，包括用于输入外部命令的主机键盘7和显示参数的主机显示单元8；采用按键形式直接输入命令，达到控制的目的。

本实施例中，所述遥控器设有用于输入外部命令的遥控键盘11和显示参数的遥控显示单元12；方便患者操作时具有参考标准，避免盲目性。

本实施例中，所述主机系统1与超声波治疗组件5由插接方式有线连接；具有较为可靠的数据和电能传播，利于保证治疗效果。

本实施例中，所述主机系统1还包括主机壳体9，所述主机键盘7以及主机显示单元8的显示屏均外露于主机壳体9外表面；具有较好保护内部机芯的效果。

本实施例中，所述主机键盘7和遥控键盘11均设有强度调整按键、时间调整按键和模式调整按键。

本实施例中射频收发器的选型为nRF24.L01，内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。

使用时，患者根据医生设置的模式、强度、治疗时间，在自己的患处治疗，根据个体实际感觉，如果感觉较弱，就用更强烈的模式，更高的强度，更长的治疗时间；如果感觉太强，就用更柔和的模式，更弱的强度，更短的治疗时间；当遥控器通过按键操作时，将需要改变的档位、时间、模式的地址编码发送至射频收发器，控制单元(中央处理器)将会对射频收发器接收到的地址编码进行解析，并发出指令对相应的档位、时间、模式进行调节，并发出指令对驱动电路进行调节，并输出到超声波治疗组件的换能器，由换能器发出所需的超声波。由此，方便了医生和患者，既为医生节约了时间，又为病人减轻了痛苦。

实际上，上述部件或模块之间的连接方式均采用现有技术的连接方式，如控制单元与超声波发生电路中的功率放大器通过电缆连接，功率放大器与治疗组件通过电缆连接，遥控器则通过无线电与控制电路建立连接。控制单元通过SPI接口对射频收发器进行数据读取和写入，通过SPI接口改变射频收发器的读写控制寄存器，从射频收发器的数据缓冲区中读取或者写入数据，通过SPI接口改变射频收发器的状态控制寄存器将射频收发器配置为接收状态或者发射状态，射频收发器配置为接收状态，遥控器配置为发射状态。控制单元通过射频收发器与遥控器交换数据，数据(比如强度、时间、模式等)为自定义的命令，当遥控器通过按键操作时，将地址编码发送至控制单元，地址编码由控制单元和遥控器约定，长度为40位的二进制数，相应的主机将会对对应的地址编码进行解析，即判断这40位长度的二进制数和约定的数值是否一致，正确的指令，即控制单元和遥控器约定好的指令将会得到处理，通过控制单元进行能量大小调节，或者是工作模式转换，并改变控制参数，例如能量大小，从而达到控制能量输出的目的，能量增加的指令将会使控制器设定能量值的PWM宽度增加，能量减小的指令将会使控制器设定能量值的PWM宽度减小，从而控制能量输出。比如：当遥控器发送数据01时，控制单元将接收到数据01，此时将会执行档位增大的程序，主机系统的能量输出会增大；当遥控器发送数据02时，控制单元将接收到数据02，此时将会执行档位减小的程序，主机系统的能量输出会减小；当遥控器发送数据03时，控制单元将接收到数据03，此时将会执行调试模式的程序，用户可以进行主机的调试操作；当发送其他数值时，控制电路可以通过改变控制软件实现其他相应的功能。当然，上述数据的传输及配置，均为现有技术中的配置和传输模式，并不影响本实用新型的结构的创造性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种遥控型超声波治疗仪，包括主机系统和超声波治疗组件，所述主机系统设有对超声波治疗组件进行控制的控制单元，其特征在于：所述主机系统设有无线控制模块，所述无线控制模块包括无线接收单元和无线遥控单元，所述无线接收单元用于接收无线遥控单元的遥控指令并输送至控制单元。

2.根据权利要求1所述的遥控型超声波治疗仪，其特征在于：所述无线遥控单元为具有接收和学习功能的遥控器。

3.根据权利要求2所述的遥控型超声波治疗仪，其特征在于：所述无线控制模块为无线数据传输模块，无线接收单元为无线数据接收单元。

4.根据权利要求3所述的遥控型超声波治疗仪，其特征在于：所述无线数据接收单元为工作频段为2.4-2.5GHz的射频收发器。

5.根据权利要求4所述的遥控型超声波治疗仪，其特征在于：主机系统还包括：

人机对话模块，包括用于输入外部命令的主机键盘和显示参数的主机显示单元。

6.根据权利要求5所述的遥控型超声波治疗仪，其特征在于：所述遥控器设有用于输入外部命令的遥控键盘和显示参数的遥控显示单元。

7.根据权利要求6所述的遥控型超声波治疗仪，其特征在于：所述主机系统与超声波治疗组件由插接方式有线连接。

8.根据权利要求7所述的遥控型超声波治疗仪，其特征在于：所述主机系统还包括主机壳体，所述主机键盘以及主机显示单元的显示屏均外露于主机壳体外表面。

9.根据权利要求8所述的遥控型超声波治疗仪，其特征在于：所述主机键盘和遥控键盘均设有强度调整按键、时间调整按键和模式调整按键。