实用新型内容
本实用新型目的提出一种数字化得传感网络系统,通过传感节点之间的结构和连接方式改进来提高数据传输速度,及通道的协议栈结构简化来达到数据传输速度的提高,增强实时性和满足低功耗长距离传感网络通讯要求。
本实用新型采用如下方案实现:
一种数字传感网络系统,由传感节点、交叉节点和主机组成分布式结构网络,并且相邻传感节点和交叉节点之间串联连接,其特征在于,所述传感节点和交叉节点内设有上行控制装置和下行控制装置;传感节点和交叉节点的上行控制装置之间通过独立的网络线连接以实现采集数据的传输;传感节点和交叉节点的下行控制装置通过独立的网络线连接以实现来自主机的指令传递。
上所述的上行控制装置之间采用HDTP协议进行数据传输;所述的下行控制装置之间采用RS485通讯协议进行指令传输;
上所述的上行控制装置之间的通讯协议栈具有三层结构,协议栈自下至上分别为物理层、数据链路层和应用层;所述网络线为双绞线。
综上所述的数字传感网络系统,其显著特点在于:
1.传感节点之间采用独立的上行或下行控制装置,并采用单独的通道;充分考虑了数据上传两大,指令下行距离要求高的特点;
2.数据或指令上传的通讯协议栈进行了简化;
3.提供了一种新的传感器连接结构。
具体实施方式
实施例一
如图1和2所示,本数字传感网络系统和常见的传感网络一样,都具有传感节点、交叉节点和主机组成,并采用级联型链式网络结构,即若干交叉节点串联并与主机进行通讯,而大部分节点通过就近串联而成一条传输链后汇聚于交叉节点再与主机通讯。
由于各节点与主机之间需要交换数据,根据大型有线数字传感网络的应用需求,对数据通讯应该具有以下性能需求:
1)数据实时传输:传感网络一般在野外工作,环境条件恶劣,除在交叉节点及主机之间的传输干缆采用光纤,一般节点与节点之间传输大线多用传统的电缆传输。网络规模大,传感节点数日众多,数据实时传输的压力主要在传输大线。当数据采集速率大时,共享总线的传输方式就不能适应,故必须采用逐级上传的级联方式。
2)低功耗:传感节点采用较复杂的嵌入式系统,以高性能CPU芯片作为主控制器和数据处理器,还包含一路或几路高精度数据采集电路;需要接收传感器来的信号和传输大线送达的命令,完成从信号调理、数字化、数据转换与数据成帧、本地存储、数据传输等一系列工作。传感节点采用电池供电,对功耗极敏感,且对系统总功耗有很大影响。一般要求单个传感节点的功耗小于2W。
3)要求采集信息可靠、传输透明,采集数据在传输过程中一般不允许丢弃和误码。
4)为满足野外施工需要,尽量减轻传输大线重量,因此采用信号线与电源线复用技术。信号线在传信号同时可向相邻节点进行功率传输。
针对上述要求,本方案中,传感节点和交叉节点内设有上行控制装置和下行控制装置(如图2所示);其中,上行控制装置采用长距离以太网芯片如PHY芯片进行传输大线的信号驱动和信号均衡;而下行控制装置则优选采用如用RS485接口芯片进行异步通信。如图2所示,上行控制装置之间通过单独的网络线如双绞线进行连接,并通过上行控制装置实现传感节点之间的数据上传;而下行控制装置之间也通过单独的网络线如双绞线进行连接,并通过下行控制装置实现主机指令的传递。上行控制装置采用采用HDTP协议进行数据传输;而下行控制装置之间采用RS485通讯协议进行指令传输。
如图3所示,上行控制装置采用采用HDTP协议栈具有三层结构,协议栈自下至上分别为物理层、数据链路层和应用层。其中数据链路层分为逻辑链路控制子层(LLC)和介质访问控制子层(MAC)。物理层:主要提供简单但健壮的信号调制和数据收发,完成比特流的传输。数据链路层:负责数据成帧、帧检测、帧同步、介质访问控制、差错控制和透明传输,主要包括逻辑链路控制子层(LLC)和介质访问控制子层(MAC)。
下面对本数字传感网络系统通讯方法进一步描述:
整体上包括两大步骤,即传感节点或交叉节点进行信号采集和数字化,并通过上行控制装置及独立的上行网络通道向主机进行数据上传和汇聚步骤;传感节点或交叉节点通过下行控制装置及独立的下行网络通道接收或传递来自主机的指令步骤。
具体为:下行网络通道通过RS485接口及通信协议采用上位节点向下位节点传输的方式传递来自主机的指令;下位节点收到命令帧后直接向下级转发,同时判断其命令地址是否和本节点地址相同,若相同则根据命令内容做出响应。下行网络通道,由于传输数据率要求较低(几百kb-ps),使用RS485接口芯片,通过一对双绞线采用异步通信模式实现。RS485采用平衡发送和差分接收方式实现通信,功耗低,传输距离超过300m。
上行网络通道MAC层从LLC层接收单元数据,然后执行介质访问规程,查看上行网络是否可以发送;当上行网络可以发送,它将给数据封装成MAC帧送往物理层;传感节点的MAC层接到其它传感节点传来的数据后,通过MAC帧内目的地址进行判断,如果是发送给其它节点的过路数据,则立刻通过物理层转发该帧;如果是给自己的数据,则将以包内的CRC的数值来检验包数据是否正确。若检验结果正确,则将数据送至LLC层;若检验发现错误,则告知发送节点重新发送。LLC层向应用层提供数据链路服务,负责将数据帧从一个节点无错误传输到另一个节点。LLC层需要完成的工作主要是接收应用层下传的数据队列,构建协议单元,向MAC子层传递;同时接收由MAC子层传递上来的协议帧数据,上传给应用层。拥塞控制采用过路帧数据优先转发的策略,这样每个数据帧发送等待为传送一帧时间。