CN202166737U - 三维激光扫描仪专用一次定位标靶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维激光扫描仪专用一次定位标靶装置，属于扫描仪辅助设备领域。所述装置包括顶端棱镜和球形标靶，分别安放所述顶端棱镜和球形标靶的第一和第二竖直对中主柱，以及设于所述第二竖直对中主柱上的两脚辅助支架和竖直保证装置，其中，所述第一竖直对中主柱穿套在所述第二竖直对中主柱内并可相对其伸缩，所述顶端棱镜和球形标靶分别固定在所述第一竖直对中主柱和所述第二竖直对中主柱的同轴位置上，所述竖直保证装置用于保证所述第一竖直对中主柱和所述第二竖直对中主柱的竖直姿态，所述两脚辅助支架为在工作状态展开、非工作状态收拢的折叠结构。本实用新型具有操作简便、展开及布设快速的优点，完全满足实际需要。

Description

三维激光扫描仪专用一次定位标靶装置

技术领域

本实用新型涉及一种定点、定向(一次定位)的标靶装置，具体涉及一种三维激光扫描仪专用一次定位标靶装置，用于辅助三维激光扫描仪作业的机械结构定点、定向(一次定位) 标靶装置。

背景技术

三维激光扫描技术的飞速发展，使得三维数据的大批量快速获取、处理成为可能。不同于传统的测量技术的单点定位方式，三维激光扫描技术建立在激光测量技术之上，通过连续对空间以一定的取样密度获取激光脉冲发射后反射回来的时间确定距离信息，从而构成空间的物体定位。这些空间信息是有目标表面大量激光采样点的集合组成。通过这采样点构成的“点云”，可以拟合生成空间物体的集合模型，从而完成三维几何模型的构建。

利用三维激光扫描仪，快速完成建筑物、设施等被扫描对象的精确扫描得到点云数据。三维激光扫描仪的扫描精度可达5mm以内，建模后的精度可提高到2mm；三维激光扫描仪的扫描速度可达每秒钟5万点至100多万点，单站扫描可在数秒至2分钟内完成，并且具有圆周360度的视场角，因此可以最大效率的进行基础数据的采集。

在利用三维激光扫描仪采集空间数据时，多站数据间的高精度快速拼接是整体数据的重要保障环节。而更大场景的整体坐标网控制则是以全站仪配合完成，即从已知的标准坐标点进行导线放站至当前扫描区域内的扫描标靶所在位置地面点，在实际操作过程中，是用装有全站仪可识别棱镜与标靶分两次放在同一位置进行分别测量，后再进行数据拟合。然而，在很多扫描作业区，此种方法受采集现场的局限经常无法快速、方便的在适当的位置设置棱镜和标靶，同时标靶布设的效率很低、误差大，因此已不能满足实际的需要。

发明内容

为了克服现有技术的存在的使用不便、数据误差大、布设效率低的缺陷，本实用新型实例提供了一种三维激光扫描仪专用一次定位标靶装置，该装置的一次定位标靶装置。所述技术方案如下：

一种三维激光扫描仪专用一次定位标靶装置，所述装置包括顶端棱镜和球形标靶，分别安放所述顶端棱镜和球形标靶的第一竖直对中主柱和第二竖直对中主柱，以及设于所述第二竖直对中主柱上的两脚辅助支架和竖直保证装置，其中，所述第一竖直对中主柱穿套在所述第二竖直对中主柱内并可相对其伸缩，所述顶端棱镜和球形标靶分别固定在所述第一竖直对中主柱和所述第二竖直对中主柱的同轴位置上，所述竖直保证装置用于保证所述第一竖直对中主柱和所述第二竖直对中主柱的竖直姿态，所述两脚辅助支架用于固定所述装置，并且所述两脚辅助支架为在工作状态展开、非工作状态收拢的折叠结构。 

进一步地，所述第一竖直对中主柱上设有刻度。 

具体地，所述竖直保证装置为水准气泡装置。

具体地，所述两脚辅助支架为半辅助连杆偏心三角支架结构，包括一个连杆偏心支脚和两个可折叠的对称支脚，所述两个可折叠的对称支脚的上部设有长度微调装置，用来调整三脚支架的稳定同时保证竖直对中柱的竖直姿态。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：相比现有技术中棱镜和标靶需要分别布设和测量，操作麻烦、误差大的缺点，本实用新型通过顶端棱镜和球形标靶、第一和第二竖直对中主柱、以及两脚辅助支架和竖直保证装置组成的结构，将顶端棱镜和球形标靶定位安装在可设置竖直对正的标准架上，通过同一物理位置不同高度的顶端棱镜和球形标靶实现三维空间中的单平面坐标下两空间坐标的标志点设立，故具有操作简便、展开及布设快速的优点，完全满足实际需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述专用一次定位标靶装置非工作状态的示意图；

图2是本实用新型实施例所述专用一次定位标靶装置工作状态的主视图；

图3是图2的左视图。

图中：1A顶端棱镜，1B球形标靶，2A第一竖直对中主柱，2B第二竖直对中主柱，3两脚辅助支架，3.1连杆偏心支脚，3.2对称支脚，4竖直保证装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，一种三维激光扫描仪专用一次定位标靶装置，所述装置包括顶端棱镜1A和球形标靶1B，分别安放所述顶端棱镜1A和球形标靶1B的第一竖直对中主柱2A和第二竖直对中主柱2B，以及设于所述第二竖直对中主柱上的两脚辅助支架3和竖直保证装置4，其中，所述第一竖直对中主柱2A穿套在所述第二竖直对中主柱2B内并可相对所述第二竖直对中主柱2B伸缩，所述顶端棱镜1A和所述球形标靶1B分别固定在所述第一竖直对中主柱2A和所述第二竖直对中主柱2B的同轴位置上，所述竖直保证装置4用于保证所述第一竖直对中主柱2B和所述第二竖直对中主柱2A的竖直姿态，所述两脚辅助支架3用于固定所述装置，并且所述两脚辅助支架3为在工作状态展开、非工作状态收拢的折叠结构。 

本实用新型是通过上述结构控制手段，将顶端棱镜1A和所述球形标靶1B定位安装在可设置竖直对正的标准架上，通过同一物理位置不同高度的顶端棱镜1A和所述球形标靶1B实现三维空间中的单平面坐标下两空间坐标的标志点设立，故具有操作简便、展开及布设快速的优点，完全满足实际需要。

本例中，参见图1，所述顶端棱镜1A底部设有英制5/8的标准螺纹孔，与其对应连接的第一竖直对中主柱2A顶端设有英制5/8的标准螺纹柱,所述球形标靶1B设计为直径是140mm的正球形体，并且它的中心设有轴心孔，用于同轴安装于第二竖直对中主柱2B上。为便于携带和安装，本例中，第一竖直对中主柱2A和第二竖直对中主柱2B被设计为两段套筒式结构，可通过调整所述第一竖直对中主柱2A相对于所述第二竖直对中主柱2B的伸缩状态，间接调整所述顶端棱镜1A和所述球形标靶1B的中心距。其中，第二竖直对中主柱2B是底端为尖脚的中空外管，在距底尖450mm位置同轴安装有所述球形标靶1B；第二竖直对中主柱2A顶端同轴安装有所述顶端棱镜1A，第一竖直对中主柱2A通身为可缩入第二竖直对中主柱2B的中空内管，在第一竖直对中主柱2A的管身刻有尺寸刻度标识，以第二竖直对中主柱2B顶端为刻度线基准，标定所述顶端棱镜1A和所述球形标靶1B的中心距。

本实施例将所述顶端棱镜1A和所述球形标靶1B的中心距设计为可伸缩调整方式，不仅考虑到便携带，更为重要的是可以根据扫描区域现场情况灵活运用。原则上来说，扫描区域空间视线好、无遮挡则可保持其最小中心距状态；反之，扫描区域视线不好或有遮挡物时，可考虑通过调整所述顶端棱镜1A和所述球形标靶1B的中心距来满足扫描仪和全站仪同时可视的要求。

具体地，参见图1，所述竖直保证装置4固定在第二竖直对中主柱2B的中上部，便于查看操作的同时保证了精度。所述竖直保证装置4为水准气泡装置，通过查看其中的水准气泡状态可参照调整第二竖直对中主柱2B和第一竖直对中主柱2A的姿态。

参见图1，安装有竖直保证装置4的竖直对中主柱，在经过测量级的校准后，可以保证在竖直姿态5’的精度，即所述顶端棱镜1A和所述球形标靶1B在局部坐标系中的相对关系为X、Y值相同，Z值相差第一竖直对中主柱2A伸出部分所标识的尺寸（即所述顶端棱镜1A和所述球形标靶1B的中心距），通常在不受高度限制的空间将此数值设定为2000mm，转换为大地坐标系则为：所述顶端棱镜1A和所述球形标靶1B的经度值和纬度值相同，高程值相差2M。

本例中，参见图2，两脚辅助支架3用于所述装置的固定，进而能够实现所述顶端棱镜1A和所述球形标靶1B的空间位置设置。具体地，参见图2，所述两脚辅助支架3为半辅助连杆偏心三角支架结构，包括一个连杆偏心支脚3.1和两个可折叠的对称支脚3.2(参见图3)，所述两个可折叠的对称支脚3.2的上部设有长度微调装置(参见图3)，长度微调装置可用来小范围的精确调整竖直对中主柱的姿态。

参见图1所示，本实用新型中，安装于竖直对中主柱外侧的两脚辅助支架3在不使用时可折叠收回到与竖直对中主柱平行并贴合的状态，整体结构在非工作状态下可装出长度为1600mm的便携袋中，便于携带。如图2所示，在工作状态下，将两脚辅助支架3打开与竖直对中主柱呈三角展开状，从第二竖直对中主柱2B中拉出第一竖直对中主柱2A，设定所述顶端棱镜1A和所述球形标靶1B的中心距，锁紧并正向竖起。以竖直保证装置4为依据，调整竖直对中主柱姿态到竖直，直到竖直保证装置4中的水准气泡在标定的圆圈范围内，且无限接近中心时，固定两脚辅助支架3，并充分利用两脚辅助支架3和第二竖直对中主柱2B底部的锥形部分，牢固固定各脚。通过两脚辅助支架3上部的微调装置再次调整主体支架姿态，确保竖直保证装置4中的水准气泡在标定的圆圈范围内，且无限接近中心。依此方法，在扫描区内设置完成其它标靶(可为同类型实用新型或单个球形标靶)，此时整体装置设置完毕，可进行三维激光扫描仪扫描作业。

另外，对于每测区内所需要的扫描仪与全站仪用的共用标靶来说，可在条件允许的情况下尽可能的多设置本实用新型装置，与现有技术相比，其优点在于：

1） 相比现有技术中棱镜与标靶分别布设，误差大，本实用新型采用同轴位的顶端棱镜和球形标靶一次布设置，定位准确；

2） 相比现有技术中棱镜与标靶各自独立布设分别测量，操作麻烦,本实用新型采用专用可变形支架结构设计，操作简便、展开及布设快速；

3） 相比现有技术只能实现单点独立布设，无方向轴的表达，采用所述专用一次定位标靶装置的放置，一次性完成了“标靶+方向轴”的特征布设；

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种三维激光扫描仪专用一次定位标靶装置，其特征在于，所述装置包括顶端棱镜和球形标靶，分别安放所述顶端棱镜和球形标靶的第一竖直对中主柱和第二竖直对中主柱，以及设于所述第二竖直对中主柱上的两脚辅助支架和竖直保证装置，其中，所述第一竖直对中主柱穿套在所述第二竖直对中主柱内并可相对其伸缩，所述顶端棱镜和所述球形标靶分别固定在所述第一竖直对中主柱和所述第二竖直对中主柱的同轴位置上，所述竖直保证装置用于保证所述第一竖直对中主柱和所述第二竖直对中主柱的竖直姿态，所述两脚辅助支架用于固定所述装置，并且所述两脚辅助支架为在工作状态展开、非工作状态收拢的折叠结构。

2.根据权利要求1所述的专用一次定位标靶装置，其特征在于，所述第一竖直对中主柱上设有刻度。

3.根据权利要求1所述的专用一次定位标靶装置，其特征在于，所述竖直保证装置为水准气泡装置。

4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的专用一次定位标靶装置，其特征在于，所述两脚辅助支架为半辅助连杆偏心三角支架结构，包括一个连杆偏心支脚和两个可折叠的对称支脚，所述两个可折叠的对称支脚的上部设有长度微调装置。

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