CN202162803U - 自动遥控电力安装维修车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动遥控电力安装维修车,属于安装维修车,其结构包括拖车、底盘、液压旋转操控系统、发电机、移动轮、支撑架、一级支臂、二级支臂、三级伸缩支臂和机械手,底盘上部设置有一级支臂连接件,一级支臂与一级支臂连接件铰接,一级支臂与一级支臂连接件之间设置有一级支臂油缸,一级支臂与二级支臂之间设置有二级支臂连接件,一级支臂和二级支臂分别与二级支臂连接件相铰接,二级支臂与二级支臂连接件之间设置有二级支臂油缸,三级伸缩支臂一端与二级支臂内的三级支臂液压伸缩系统相连,另一端铰接有机械手,机械手与三级伸缩支臂之间设置有机械手调整小油缸。本实用新型具有不需要中断电力即可进行维修,避免给企业造成损失等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种安装维修车,尤其是一种自动遥控电力安装维修车。
背景技术
现在大中型企业设备动力处对于企业内部电力供应在安装维修,特别是一些不能中断电力的抢修中,不得不切断电源进行抢修。这样对于一些不能中断电力的企业是一种极大的损失。目前为止各大中型企业还未有较好的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种自动遥控电力安装维修车,该自动遥控电力安装维修车具有不需要中断电力既可进行维修,避免给企业造成损失的特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括拖车、底盘、液压旋转操控系统、发电机、移动轮、支撑架、一级支臂、二级支臂、三级伸缩支臂和机械手,所述的移动轮设置在拖车的两侧,所述的拖车上部设置有底盘和液压旋转操控系统,所述的支撑架设置在底盘下部,所述的发电机设置在底盘的上部,所述的底盘上部设置有一级支臂连接件,所述的一级支臂与一级支臂连接件铰接,所述的一级支臂与一级支臂连接件之间设置有一级支臂油缸,所述的一级支臂与二级支臂之间设置有二级支臂连接件,所述的一级支臂和二级支臂分别与二级支臂连接件相铰接,所述的二级支臂与二级支臂连接件之间设置有二级支臂油缸,所述的三级伸缩支臂的一端伸入二级支臂内,并与二级支臂内的三级支臂液压伸缩系统相连,另一端铰接有机械手,所述的机械手与三级伸缩支臂之间设置有机械手调整小油缸。
所述的一级支臂、二级支臂和三级伸缩支臂均采用高强度绝缘材料制成。
本实用新型的自动遥控电力安装维修车和现有技术相比,具有以下突出的有益效果:不需要中断电力既可进行维修,避免给企业造成损失,既能牵引到达工作现场,又能折臂、伸缩、旋转以达到最佳工作位置,使用方便等特点。
附图说明
附图1是自动遥控电力安装维修车的主视结构示意图;
附图2是自动遥控电力安装维修车的局部俯视结构示意图;
附图3是自动遥控电力安装维修车的使用状态结构示意图;
附图标记说明:1、底盘,2、发电机,3、一级支臂油缸,4、一级支臂,5、二级支臂油缸,6、二级支臂,7、三级支臂液压伸缩系统,8、三级伸缩支臂,9、机械手调整小油缸,10、机械手,11、液压旋转操控系统,12、拖车,13、一级支臂连接件,14、二级支臂连接件,15支撑架,16、移动轮。
具体实施方式
参照说明书附图1、附图2和附图3对本实用新型的自动遥控电力安装维修车作以下详细地说明。
本实用新型的自动遥控电力安装维修车,其结构包括拖车12、底盘1、液压旋转操控系统11、发电机2、移动轮16、支撑架15、一级支臂4、二级支臂6、三级伸缩支臂8和机械手10,所述的移动轮16设置在拖车12的两侧,所述的拖车12上部设置有底盘1和液压旋转操控系统11,所述的支撑架15设置在底盘1下部,所述的发电机2设置在底盘1的上部,所述的底盘1上部设置有一级支臂连接件13,所述的一级支臂4与一级支臂连接件13铰接,所述的一级支臂4与一级支臂连接件13之间设置有一级支臂油缸3,所述的一级支臂4与二级支臂6之间设置有二级支臂连接件14,所述的一级支臂4和二级支臂6分别与二级支臂连接件14相铰接,所述的二级支臂6与二级支臂连接件14之间设置有二级支臂油缸5,所述的三级伸缩支臂8的一端伸入二级支臂6内,并与二级支臂6内的三级支臂液压伸缩系统7相连,另一端铰接有机械手10,所述的机械手10与三级伸缩支臂7之间设置有机械手调整小油缸9。
所述的一级支臂4、二级支臂6和三级伸缩支臂8均采用高强度绝缘材料制成。使机械手10操作维修完全处于绝缘状态,这样既不影响全局供电,又能进行个别维修,达到了预期目的。
工作时,先将本实用新型的自动遥控电力安装维修车牵引至工作现场,然后通过设备自带的发电机2发电,带动液压旋转操控系统11工作,根据需要使一级支臂4、二级支臂6、三级伸缩支臂8和机械手10伸缩、旋转达到最佳工作位置,再通过遥控机械手10将需要维修的地方进行带电维修。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (2)
1.自动遥控电力安装维修车,其特征是:包括拖车、底盘、液压旋转操控系统、发电机、移动轮、支撑架、一级支臂、二级支臂、三级伸缩支臂和机械手,所述的移动轮设置在拖车的两侧,所述的拖车上部设置有底盘和液压旋转操控系统,所述的支撑架设置在底盘下部,所述的发电机设置在底盘的上部,所述的底盘上部设置有一级支臂连接件,所述的一级支臂与一级支臂连接件铰接,所述的一级支臂与一级支臂连接件之间设置有一级支臂油缸,所述的一级支臂与二级支臂之间设置有二级支臂连接件,所述的一级支臂和二级支臂分别与二级支臂连接件相铰接,所述的二级支臂与二级支臂连接件之间设置有二级支臂油缸,所述的三级伸缩支臂的一端伸入二级支臂内,并与二级支臂内的三级支臂液压伸缩系统相连,另一端铰接有机械手,所述的机械手与三级伸缩支臂之间设置有机械手调整小油缸。
2.根据权利要求1所述的自动遥控电力安装维修车,其特征是:所述的一级支臂、二级支臂和三级伸缩支臂均采用高强度绝缘材料制成。
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CN103978474A (zh) * | 2014-05-14 | 2014-08-13 | 湖南大学 | 一种面向极端环境的特种作业机器人 |
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