CN202145741U - 一种钵苗移栽机植苗机构取苗臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钵苗移栽机植苗机构取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体，空间凸轮固定不动，取苗臂壳体相对空间凸轮转动。受压弹簧始终压紧推苗杆，使得推苗杆与杠杆、杠杆与凸轮槽保持凸轮副连接，杠杆与凸轮槽接触处凸轮槽向径的变化推动杠杆摆动，杠杆摆动推动推苗杆直线运动，进而推动两取苗爪同步往复直线运动。推苗杆由最近端向最远端运动过程中两取苗爪维持平行状态，在取苗爪运动至最远端时刻，左空间凹槽和右空间凹槽控制左取苗爪和右取苗爪左摆和右摆，左取苗爪和右取苗爪成v形状态，实现夹紧钵苗动作，推苗杆由最远端运动至最近端过程中左空间凹槽和右空间凹槽维持两取苗爪的v形，继续夹紧维持夹紧钵苗状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械中的移栽机械，具体地说是涉及一种钵苗移栽机植苗机构取苗臂。
背景技术
取苗臂的作用是将移栽机钵盘上的钵体苗夹起并移送至放苗位置松开使其载入地中的装置。目前，在国内外市场上出售的移栽机大多为手工取苗，究其原因在于取苗臂要模拟人手取苗动作，要求取苗臂从远离钵盘位置伸进钵体，夹持并维持夹紧状态，夹起钵苗运送至投苗位置，这种工作要求对机构设计要求较高。目前有带式取苗机构，但该机构对投苗速度有限制，也由于各种钵苗物理特性差异，工作可靠性不高；顶出式取苗装置顶出后钵苗姿态难以保证也影响机构的推广；此外还有人工辅助放苗的方式，此方式劳动强度和成本较高。发明内容
本实用新型的目的是提供一种钵苗移栽机植苗机构取苗臂，该机构能满足钵苗移栽机的取苗要求，并能适应移栽机在任何转速下的作业。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
动力由取苗臂驱动轴的一端与动力装置连接，取苗臂驱动轴的另一端与取苗臂壳体固接，在取苗臂壳体内的取苗臂驱动轴上空套空间凸轮，空间凸轮中部开有凸轮槽，两侧对称开有左空间凹槽和右空间凹槽，小轴铰接在取苗臂壳体的中部，杠杆与小轴铰链连接，杠杆的一端与凸轮槽为凸轮副连接，杠杆的另一端与推苗杆的一端凸轮副连接；左杆的一端与左滚珠铰链连接，左滚珠与左空间凹槽凸轮副连接，左取苗爪与左杆的另一端滑套连接，右滚珠与右空间凹槽凸轮副连接，右取苗爪与右杆的另一端滑套连接，左取苗爪上固接左卡套，右取苗爪上固接右卡套，推苗杆与取苗臂壳体滑动连接，推苗杆的另一端伸出取苗臂壳体分别通过凸轮与左卡套和右卡套连接，受压弹簧与推苗杆联接。
受压弹簧始终压紧推苗杆，使得推苗杆与杠杆保持凸轮副连接；杠杆与凸轮槽向径最小处接触时左取苗爪和右取苗爪位于最近端，杠杆与凸轮槽向径最大处接触时左取苗爪和右取苗爪运动至最远端；凸轮槽、杠杆、推苗杆推动左取苗爪和右取苗爪的往复运动。
推苗杆由取苗臂壳体下表面的近端向取苗臂壳体下表面的远端运动过程中两取苗爪维持平行状态，在取苗爪运动至最远端时刻，左空间凹槽和右空间凹槽控制左取苗爪和右取苗爪左摆和右摆，左取苗爪和右取苗爪成v形状态，实现夹紧钵苗动作，推苗杆由取苗臂壳体下表面的远端运动至取苗臂壳体下表面近端过程中左空间凹槽和右空间凹槽维持两取苗爪的v形状态，左取苗爪和右取苗爪保持夹紧钵苗状态。
本实用新型具有的有益效果是：
受压弹簧始终压紧推苗杆，使得推苗杆与杠杆保持凸轮副连接；杠杆与凸轮槽向径最小处接触时左取苗爪和右取苗爪位于最近端，杠杆与凸轮槽向径最大处接触时左取苗爪和右取苗爪运动至最远端；凸轮槽、杠杆、推苗杆推动左取苗爪和右取苗爪的往复运动。推苗杆由最近端向最远端运动过程中两取苗爪维持平行状态，在取苗爪运动至最远端时刻，左空间凹槽和右空间凹槽控制左取苗爪和右取苗爪左摆和右摆，左取苗爪和右取苗爪成v形状态，实现夹紧钵苗动作，推苗杆由最远端运动至最近端过程中左空间凹槽和右空间凹槽维持两取苗爪的v形状态，左取苗爪和右取苗爪保持夹紧钵苗状态。
该机构能满足移栽机的取苗要求，并能适应移栽机在任何转速下的作业。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是取苗爪运动至最远端时取苗爪夹取状态图。
图中：1、取苗臂驱动轴，2、取苗臂壳体，3、空间凸轮，4、小轴，5、凸轮槽，6、左空间凹槽，7、右空间凹槽，8、杠杆，9、推苗杆，10、左滚珠，11、左杆，12、左取苗爪，13、右滚珠，14、右杆，15、右取苗爪，16、左卡套，17、右卡套，18、受压弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1，图2所示，动力由取苗臂驱动轴1的一端与动力装置连接，取苗臂驱动轴1的另一端与取苗臂壳体2固接，在取苗臂壳体2内的取苗臂驱动轴1上空套空间凸轮3，空间凸轮3中部开有凸轮槽5，两侧对称开有左空间凹槽6和右空间凹槽7，小轴4铰接在取苗臂壳体2的中部，杠杆8与小轴4铰链连接，杠杆8的一端与凸轮槽5为凸轮副连接，杠杆8的另一端与推苗杆9的一端凸轮副连接；左杆11的一端与左滚珠10铰链连接，左滚珠10与左空间凹槽6凸轮副连接，左取苗爪12与左杆11的另一端滑套连接，右滚珠13与右空间凹槽7凸轮副连接，右取苗爪15与右杆14的另一端滑套连接，左取苗爪12上固接左卡套16，右取苗爪15上固接右卡套17，推苗杆9与取苗臂壳体2滑动连接，推苗杆9的另一端伸出取苗臂壳体2分别通过凸轮与左卡套16和右卡套17连接，受压弹簧18与推苗杆9联接。
所述的受压弹簧18始终压紧推苗杆9，使得推苗杆9与杠杆8保持凸轮副连接；杠杆8与凸轮槽5向径最小处接触时左取苗爪12和右取苗爪15位于最近端，杠杆8与凸轮槽5向径最大处接触时左取苗爪12和右取苗爪15运动至最远端；凸轮槽5、杠杆8、推苗杆9推动左取苗爪12和右取苗爪15的往复运动。
推苗杆9由取苗臂壳体2下表面的近端向取苗臂壳体2下表面的远端运动过程中两取苗爪维持平行状态，在取苗爪运动至最远端时刻，左空间凹槽6和右空间凹槽7控制左取苗爪12和右取苗爪15左摆和右摆，左取苗爪12和右取苗爪15成v形状态，实现夹紧钵苗动作(图3所示)，推苗杆9由取苗臂壳体2下表面的远端运动至取苗臂壳体2下表面近端过程中左空间凹槽6和右空间凹槽7维持两取苗爪的v形状态，左取苗爪12和右取苗爪15保持夹紧钵苗状态。
本实用新型的工作原理如下：
如图1、2所示，本实用新型工作时，取苗臂驱动轴1转动，带动取苗臂壳体2相对与空间凸轮3转动，空间凸轮3上开有凸轮槽5、左空间凹槽6和右空间凹槽7，三个槽分别与杠杆8、左滚珠10、右滚珠13凸轮副连接。受压弹簧18始终压紧推苗杆9，使得推苗杆9与杠杆8保持凸轮副连接；杠杆8与凸轮槽5向径最小处接触时左取苗爪12和右取苗爪15位于最近端，杠杆8与凸轮槽5向径最大处接触时左取苗爪12和右取苗爪15运动至最远端；凸轮槽5、杠杆8、推苗杆9将取苗臂驱动轴1的转动转变为左取苗爪12和右取苗爪15的往复运动。推苗杆9由取苗臂壳体2下表面的近端向远端运动过程中两取苗爪维持平行状态，在取苗爪运动至取苗臂壳体2下表面的最远端时刻，左空间凹槽6和右空间凹槽7控制左取苗爪12和右取苗爪15左摆和右摆，左取苗爪12和右取苗爪15成v形状态，实现夹紧钵苗动作(图3所示)，推苗杆9由取苗臂壳体2下表面最远端运动至取苗臂壳体2下表面的近端过程中左空间凹槽6和右空间凹槽7维持两取苗爪的v形状态，左取苗爪12和右取苗爪15保持夹紧钵苗状态。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种钵苗移栽机植苗机构取苗臂，其特征在于：动力由取苗臂驱动轴(1)的一端与动力装置连接，取苗臂驱动轴(1)的另一端与取苗臂壳体(2)固接，在取苗臂壳体(2)内的取苗臂驱动轴(1)上空套空间凸轮(3)，空间凸轮(3)中部开有凸轮槽(5)，两侧对称开有左空间凹槽(6)和右空间凹槽(7)，小轴(4)铰接在取苗臂壳体(2)的中部，杠杆(8)与小轴(4)铰链连接，杠杆(8)的一端与凸轮槽(5)为凸轮副连接，杠杆(8)的另一端与推苗杆(9)的一端凸轮副连接；左杆(11)的一端与左滚珠(10)铰链连接，左滚珠(10)与左空间凹槽(6)凸轮副连接，左取苗爪(12)与左杆(11)的另一端滑套连接，右滚珠(13)与右空间凹槽(7)凸轮副连接，右取苗爪(15)与右杆(14)的另一端滑套连接，左取苗爪(12)上固接左卡套(16)，右取苗爪(15)上固接右卡套(17)，推苗杆(9)与取苗臂壳体(2)滑动连接，推苗杆(9)的另一端伸出取苗臂壳体(2)分别通过凸轮与左卡套(16)和右卡套(17)连接，受压弹簧(18)与推苗杆(9)联接。
2.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机植苗机构取苗臂，其特征在于：所述的受压弹簧(18)始终压紧推苗杆(9)，使得推苗杆(9)与杠杆(8)保持凸轮副连接；杠杆(8)与凸轮槽(5)向径最小处接触时左取苗爪(12)和右取苗爪(15)位于最近端，杠杆(8)与凸轮槽(5)向径最大处接触时左取苗爪(12)和右取苗爪(15)运动至最远端；凸轮槽(5)、杠杆(8)、推苗杆(9)推动左取苗爪(12)和右取苗爪(15)的往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机植苗机构取苗臂，其特征在于：推苗杆(9)由取苗臂壳体(2)下表面的近端向取苗臂壳体(2)下表面的远端运动过程中两取苗爪维持平行状态，在取苗爪运动至最远端时刻，左空间凹槽(6)和右空间凹槽(7)控制左取苗爪(12)和右取苗爪(15)左摆和右摆，左取苗爪(12)和右取苗爪(15)成v形状态，实现夹紧钵苗动作，推苗杆(9)由取苗臂壳体(2)下表面的远端运动至取苗臂壳体(2)下表面近端过程中左空间凹槽(6)和右空间凹槽(7)维持两取苗爪的v形状态，左取苗爪(12)和右取苗爪(15)保持夹紧钵苗状态。
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Cited By (2)
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| CN102282942A (zh) * | 2011-06-27 | 2011-12-21 | 浙江理工大学 | 钵苗移栽机植苗机构取苗臂 |
| CN107371511A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-24 | 杭州职业技术学院 | 一种水稻插秧机的秧爪结构 |
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| CN107371511A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-24 | 杭州职业技术学院 | 一种水稻插秧机的秧爪结构 |
| CN107371511B (zh) * | 2017-08-24 | 2019-08-30 | 杭州职业技术学院 | 一种水稻插秧机的秧爪结构 |
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