CN202136298U - 一种拖把拧水机及专用拖把接头 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洁工具领域，具体的说是一种拖把拧水机及专用拖把接头，包括夹转装置和所述夹转装置的驱动机构，所述夹转装置包括可转动的主体，所述主体上设置随主体转动的至少可夹紧拖把布末端的夹持组件，所述驱动机构驱动所述可转动主体转动。本实用新型拖把拧水机通过夹持组件夹紧拖把布，再通过可转动主体在驱动装置驱动下带动夹持组件转动，最终实现以拧挤的方式对拖把布进行脱水，有效地改进了现有压挤式拖把清洗装置的不足。在无需手与拖把布直接触的前提下，继承了手工拧水的各种优点，而且还可调节扭转力度，以实现更好的脱水效果。

Description

一种拖把拧水机及专用拖把接头

技术领域

本实用新型属于清洁工具领域，涉及拖把清洗设备，具体的说是一种拖把拧水用的机器。 

背景技术

拖把作为日常清洁工具在人们的生活中具有很高的使用频率，然而清洗拖把确是一种为人们所不喜的脏活。对此，人们主要从两个方向对传统拖把做出改进，其一是从自身结构上对传统拖把进行改进，通过改进拖把头结构，使其具有自挤水功能，从而避免清先拖把时手与拖把布的直接接触，如近年市面上出现的泡沫头拖把；其二是设计专门的拖把清洗装置，以机械代替人手实现对传统拖把的清洗，如市面上已经出现的各种拖把清洗装置。目前市面上的拖把清洗装置的功能主要集中在使拖把布脱水上。现有拖把清洗装置对拖把布进行脱水的方式均采用压挤方式，这一特点使得现有拖把清洗装置并不能很好的适用于传统的圆头拖把。 

传统的拖把由拖把杆和拖把头两部分组成，根据结构和形状的不同，常见拖把头大体可分两种，一种为的圆拖把头，由拖把布直接通过捆绑的方式固定在拖把杆下端构成；另一种拖把头是现今市面上各种泡沫拖把的原形，它包括一横杆，拖把布呈一排固定在横杆上。所述拖把布一般由多条棉布条或多根棉绳捆束在一起组成。针对传统的圆头拖把，虽然现有的拖把清洗装置也可以适用，但由于拖把布由多条棉布条或多根棉绳组成，而清洗装置的挤压面一般为平面，清洗装置只能挤压到交叠在一起比较厚的一束或几束布条或棉绳，却总留有一部分零散的布条或棉绳无法被挤压到，脱水效果不好。因此，为了将拖把布挤得更干，使用者不得不转动或翻转拖把后重复挤压多次，显然使用起来并不方便，而且也很费时间。 

发明内容

本实用新型的目的是解决现有拖把清洗装置不能很好的适用于圆头拖把的缺点，提供一种可模仿手工拧水的动作的装置，以实现传统圆头拖把清洗过程中拧水动作的机械化，并保证更好的脱水效果。 

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种拖把拧水机，包括夹转 装置和所述夹转装置的驱动机构，所述夹转装置包括可转动的主体，所述主体上设置随主体转动的至少可夹紧拖把布末端的夹持组件，所述驱动机构驱动所述可转动主体转动。 

上述拖把拧水机使用时，需先操作夹持组件，令其夹紧待拧水拖把布下半部分或下端，然后或者同时启动驱动机构，驱动夹转装置转动完成拧水。在拧水过程中，拖把杆可由操作者手持，也可固定在支架等支撑固定装置上。 

本实用新型通过夹持组件夹紧拖把布，再通过可转动主体在驱动装置驱动下带动夹持组件转动，最终实现以拧挤的方式对拖把布进行脱水，有效地改进了现有压挤式拖把清洗装置的不足。在无需手与拖把布直接触的前提下，继承了手工拧水的各种优点，而且还可调节扭转力度，以实现更好的脱水效果。 

正常情况下，拖把在被手持或悬挂时，其拖把布会自然下垂，为了便于操作，所述主体的中轴线应该在机器正常放置时基本垂直，以保证对自然下垂的拖把布拧水时，夹转装置的转动轴心与自然下垂的拖把布近似轴心同轴。所述夹持组件则应设置在所述主体上端或上部。 

在本实用新型中，所述夹持组件可以是任何对拖把布起夹紧作用的结构，但至少它应该包括两个直接接触拖把布的夹持部件，而且其中至少有一个夹持部件可动。可动的夹持部件在外力作用下整体或者一部分向其它夹持部件靠近。 

根据固定的夹持部件的有无，所述夹持组件可分为两种：其一，所述夹持组件包括至少一个固定的夹持部件和至少一个在外力作用下整体或者一部分可向所述固定夹持部件靠近的可动的夹持部件；其二，所述夹持组件包括至少两个在外力作用下整体或者一部分可向同一中心线靠近的可动的夹持部件。由于不同拖把的拖把布粗细不同，在夹转装置的主体的轴心确定的情下，如果夹持组件中包括固定的夹持部件，将很难保证夹转装置的可转动主体与待拧水的拖把布基本同轴，当拖把布的近似轴心偏离夹转装置的主体轴心时，启动夹转装置后，拖把布将随着夹转装置主体的转动做周向摆动。因此，本实用新型优选第二种不包括固定的夹持部件的夹持组件，并且优选所述的同一中心线与所述主体轴心重合的方案。 

根据运动方式的不同，所述可动的夹持部件大体上可以分为滑动式夹持部件和转动式夹持部件两种。 

滑动式夹持部件是指：所述夹持部件可滑动地设置在所述主体上(夹持部件整体向一中心线滑动靠近)，比如，所述主体顶面上设滑槽，所述夹持部件下端或下部形成有与所述滑槽配合的导轨状结构。 

转动式夹持部件是指：所述夹持部件可转动地设置在所述主体上(以转轴为中心，其活动端在外力作用下向固定的夹持部件或同一中心线靠近)，比如，所述夹持部件下端通过铰链设置在所述主体的顶面上。 

所述可动的夹持部件的运动过程应该包括两个动作，即夹紧动作和复位动作。夹紧动作是指处于复位状态的可动的夹持部件整体或部分地向固定的夹持部件靠近，或者整体或部分与其它可动的夹持部件整体或部分相向运动或向同一中心线靠近，以缩小两者间距，进而将位于两者间的拖把布夹紧的过程；复位动作是指处于夹紧状态的可动的夹持部件整体或部分向远离固定的夹持部件的方向运动，或者整体或部分与其它可动的夹持部件整体或部分相背运动或远离同一中心线，以增大两者间距，进而将被两者夹紧的拖把布释放的过程。 

上述两个动作都可以凭手动直接操作夹持部件完成，也可以手动操作驱动夹持部件的间接部件完成。当设计为手动直接操作夹持部件完成夹紧动作时，需设计一种锁止机构以维持夹紧部件在人工施力撤销后保持夹紧状态，所述锁止机构优选渐进式的，比如，在转动式夹持部件的转轴上设棘轮机构，或者在滑动式夹持部件下端导轨结构表面设一段平行于滑动方向的直线棘齿条，同时在所述主体顶面的滑槽内设一限制夹持部件反向动作的锁止棘爪。当通过锁止机构来维持夹持部件对拖把布的夹紧状态时，所述锁止机构还必需包括解锁机制以达到拧水结束后夹持部件可复位的目的，即可通过改变锁止机构某部件的位置关系，解除锁止机构对夹持部件的锁定状态，比如将前述锁止棘爪的设置结构设计为可退出滑槽的结构。另外，也可以通过增加滑动式夹持部件与主体间滑动接触面或增加转动式夹持部件的转轴与轴孔间的摩擦阻力，来实现夹持部件维持夹紧状态。 

通过弹力部件的设置单方面实现夹持部件的自动夹紧(手动复位)或自动复位(手动夹紧)相对容易。比如，在可动夹持部件的复位动作方向侧设置压缩弹簧或者在夹紧动作方向侧设置拉伸弹簧可以很容易实现夹持部件的自动夹紧，相反在可动夹持部件的复位动作方向侧设置拉伸弹簧或者在夹紧动作方向侧设置压缩弹簧可 以很容易实现夹持部件的自动复位。另外也可在转动式夹持部件的转轴(比如铰链轴)上设置扭转弹簧来实现夹持部件的自动夹紧或自动复位。 

虽然通过弹力部件实现夹持部件自动动作结构相对简单，但是由于机器对拖把布拧过程中，需要足够大的夹紧力以防止拖把布挣脱，采用弹簧等弹力部件来实现夹持部件自动夹紧，将给夹持部件的复位带来很大的阻力。另外通过弹力部件的简单设置也难以同时实现夹持部件的自动夹紧和自动复位。因此针对本实用新型的拖把拧水机，比较优选的方案是：使用弹簧等弹力部件实现夹持部件的自动复位，同时设计相应的结构，并通过手动直接或间接操作夹持部件或者借助夹转装置的驱动机构的动力或由独立动力装置提供动力直接或间接驱动夹持部件完成其的夹紧动作。对拖把布拧水完成后，手动或借助其它动力解除对夹持部件的锁定或者撤销对夹持部件的驱动力，夹持部件在弹力部件作用下复位。 

关于上述优选方案，当夹持部件为多个时，如果针对各夹持部件分别设置一个复位用弹力部件，显然会使夹转装置的结构复杂化。同理，如果分别对多个夹持部件进行手动操作或者通过专门动力机构或借助夹转装置驱动机构动力进行驱动，则必然会繁化操作过程或动力传递结构。 

对此，首先，本实用新型公开了一种可以同时推动各夹持部件复位的夹持部件复位组件，该组件设置各夹持部件的中央，包括一个上端具有顶帽的顶轴和一个套装在顶轴上的压缩弹簧，当夹持部件为滑动式夹持部件时，所述顶帽可以是一锥头顶帽，锥面与各夹持部件的夹紧动作方向侧下沿接触。当夹持部件的锁定被解除或对夹持部件的驱动力撤销，顶帽在弹簧作用下向上运动，同时顶帽锥面对各夹持组件的抵压力在复位动作方向上产生一平动分力，各夹持组件在平动分力作用下复位。当夹持部件为转动式夹持部件时，要实现其在复位组件作用下复位则相对简单，只要所述顶帽与各夹持部件的下端处于夹持组件转动轴心与所述同一中心线之间的部位具有接触点即可。 

其次，本实用新型建议在夹转装置中增加一个同时驱动多个或全部可动夹部件完成夹紧动作的间接部件。所述间接部件可以是绕过各夹持部件复位动作方向侧的可缩紧的套索；也可以是一个可上下运动的推动部件，各夹持部件的复位动作方向侧均具有与所述推动部件接触的受力面，所述受力面由下到上距所述的同一中心线 的距离渐近或渐远。所述推动部件向下或向上运动时，其对各夹持部件受力面的作用力对各夹持部件产生一个作夹紧动作的移动分力或转动力矩，从而驱动各夹持部件完成夹紧动作。比如，所述推动部件为以所述同一中心线为轴心的环状或筒状部件，其上沿与各夹持部件的复位动作方向侧接触。 

由于所述夹持部件需设置在所述主体的上端，当夹持部件包括转动式夹持部件时，一般是该转动式夹持部件下端与所述主体铰接，上端为活动端，即通过转动使其上端向所述的同一中心线靠近实现对拖把布的夹紧。在这种情况下，根据常理可知，在夹持部件的复位动作方向侧形成由下到上距所述的同一中心线的距离渐远受力面较为容易，相反若在夹持部件的复位动作方向侧形成由下到上距所述的同一中心线的距离渐近受力面则较难实现，至少会使夹持部件的结构复杂化，或不利于夹持部件节省材料。 

为了尽可能提高自动化程度，同时优化机器结构以减少成本，本实用新型优选间接部件借助夹转装置驱动机构的动力来实现对所述夹持部件的驱动进而完成夹紧动作的方案。下面给出一个以可上下运动的推动部件为间接部件的具体实例：所述推动部件为一个套装在所述主体外的筒状部件，所述主体侧表面具有沿竖直方向的键结构，所述推动部件内侧面设有与所述主体侧面的键结构滑动配合的键槽，所述推动部件外侧面具有与所述机架上用于安装所述推动部件的槽状部位的侧面设置的螺旋槽相配合的螺旋键。本方案中，所述主体通过其侧面的键结构带动所述推动部件做同轴转动，但其不限制所述推动部件的上下移动。所述架机上的槽状部位与所述推动部件之间的螺旋槽与螺旋键的配合结构则可在所述推动部件随所述主体正、反向转动时驱动所述推动部件向上或向下移动。本方案的局限性在于，所述夹持部件的复位需在所述主体反转的前提下实现。 

在上例中，所述螺旋键优选截面为半圆的半圆键，所述螺旋槽或螺旋键可以是双螺旋槽或键，采用双螺旋槽或键可以提高推动部件旋转上升过程的稳定性，但是同时会增加阻力；为了减少螺旋槽对推动部件产生的阻力，可以将所述螺旋键结构改进为一个或沿螺旋槽间断排布的多个凸起结构；所述螺旋槽和与螺旋键的配合结构也可以由相互配合的内、外螺纹代替。另外，所述推动部件的上沿口径大小决定着推动部件与夹持部件接触点和所述夹持部件的转动轴心在水平面的投影距离。根 据力矩＝力*力臂，适当增加所述推动部件的上沿口径可以减小夹紧拖把布所需的推动部件对夹持部件的作用力。但是会增加推动部件向上的移动距离。由于螺旋槽和键的螺距决定每转一周推动部件上升或下降的距离。增加螺旋槽和键的螺距可以减少夹紧拖把布所需的推动部件的旋转周数。 

所述的夹持部件以曲面板状部件为宜，设置在所述主体上时，令夹持部件的凹面朝向夹紧动作方向。这样的夹持部件可以有效的将拖把布多根布条或棉绳抱拢在一起。当选择上述曲面板状部件作为转动式夹持部件时，可在其复位动作方向侧靠近下端处固定有用于与所述主体铰接的铰链头。由于在对拖把布进行拧水的过程中，夹持部件不仅要夹紧拖把布，还要随主体转动以实现拧转的动作，为了防止拧水时拖把布反作用力给连接铰链带来过大负荷，还可以在所述夹持部件中部或中上部或中下部施加输助拧水转矩，例如，当采用前面提及的随主体转动的筒状部件作为驱动夹持部件完成夹紧动作的推动部件时，在所述夹持部件的复位动作方向侧与所述推动部件接触部位设助力键或槽，所述推动部件上设有与所述助力键或槽相配合的助力槽或键。这样可以通过键与槽的配合，借助推动部件的转动来辅助驱动夹持部件做拧水旋转。 

当采用多个转动式夹持部件来夹紧拖把布时，为了避免拧水过程中拖把布相对于所述主体轴心做周向摆动，可以将所述主体的轴心做为各夹持部件夹紧动作所指向的同一中心线。 

本实用新型所述的夹转装置的驱动机构可以是任何能够驱动夹转装置主体转动的结构，但至少应该包括一个向所述主体输出转动力矩的终端传动部件。比如，固定在所述主体下端的蜗轮、齿轮等，或者是位于所述主体下端与所述主体固定或自成一体的传动轴等。 

所述驱动机构根据动力来源不同，可以分为自动式驱动机构和手动式驱动机构两种。 

所述自动式驱动机构应包括一与所述终端传动部件直接或通过传动机构联动的非人工动力源，如电动机、发动机等。所述动力源的输出端可以通过传动轴、传动链、传动皮带、传动齿轮或蜗轮蜗杆等过度性或具有减速作用的传动机构向所述主体输出转矩。当所述动力源为减速电动机时，可以不使用齿轮等过度性或具有减速 作用传动件，而是将减速电动机输出轴、传动轴、夹转装置的主体三者同轴心设置，所述传动轴可以直接固定在所述主体下端，也可以与所述主体成一体，仅作为所述主体下端向下延伸而形成的轴状部位。 

当采用前面提及的随主体转动的筒状部件作为驱动夹持部件完成夹紧动作的推动部件时，自动式驱动机构应该使用可反转电动机，或者在驱动机构中加设反转机构或具有反转档位的可调档齿轮箱。所述电动机反转周数的确定可以通过在控制电路里增加正转记数器，根据正转周数确定。也可以在夹持部件、推动部件等部件的复位终止位设控制电动机停转的微动行程开关。通过一控制电路根据启动开关、各行程开关的信号控制电动机启动、反转、停止。 

为了控制夹转装置对拖把布的拧水力度，并防止电动机堵转，还可以在驱动机构中加设转矩控制机构，比如在驱动机构中设计两个通过摩擦力联运的传动部件，或者在驱动机构中加设转矩检测部件，通过该部件监视被检测处的状态并将触发信号或临界信号传递给控制电路，由控制电路控制电动机反转或停转。下面是以正反转电动机作为动力源的一种具体方案：所述终端传动部件为固定在所述主体下端的蜗轮，一电动机输出端固定一传递轴，一与所述蜗轮配合的蜗杆与所述传递轴同轴设置，一扭转弹簧两端分别与所述蜗杆和传递轴固定，所述扭转弹簧侧面设一控制电动机反转的微动开关。为了避免在传动过程中，扭转弹簧对蜗轮和传递轴产生的径向力带来不良影响，可以将所述蜗杆端部设计为管状结构，同时将所述传递轴端部设计为与所述管状结构的管芯相配合的轴肩，装配时所述轴肩插装在所述管状结构的管芯内。 

所述手动式驱动机构应包括一手动的转矩发生装置，如摇柄、扳杆、踏板、棘轮扳手机构等，所述转矩发生装置可以直接设置在所述主体下端固定设置或与所述主体成一体的轴状部位上，也可以设置在一根传动轴上，所述传动轴通过齿轮等传动机构间接将转矩传递给所述主体。例如，在所述传动轴端部设与所述主体下端固定的从动齿轮相啮合的主动齿轮；或者所述传动轴本身为一根蜗杆轴，所述蜗杆轴的有齿端与所述主体下端固定的蜗轮啮合。 

由于机器正常放置时，所述主体呈竖直状态，上端设置夹持组件，其转矩输入端则需设计在其下端。但是，为了方便放置拖把布，拧水机正常放置时，夹紧组件 最好对应于正常成年人的腹部以下部位，也就是说所述主体下端则位于更低处，差不多对应在正常成年人小腿部位。显然，将转矩发生装置直接设置在所述主体下端固定设置或与所述主体成一体的轴状部位上，无论采用摇柄机构、棘轮扳手机构、还是扳杆，都由于操作部位过低而不便于操作。针对这个问题，可以从两个方向着手解决，其一是设计脚踏式转矩发生装置；其二是，将转矩发生装置设置在适当位置，通过传动机构使其与所述主体联动。比如：将转矩发生装置设置在机器的一侧，在所述主体下端与转矩发生装置之间通过具有90度重直传动功能的传动机构(锥齿轮传动机构、蜗杆传机构)联动。再比如：所述转矩发生装置是摇柄机构，所述摇柄机构设置在一根与述主体轴心平行的传递轴上端，所述传递轴下端设置一与所述主体下端的圆柱形从动齿轮啮合的圆柱形主动齿轮。 

当所述转矩发生装置的所在轴需转动多周时，转矩发生装置适合采用摇柄、棘轮扳手机构，而以扳杆、踏板作为转矩发生装置则适用于所述转矩发生装置的所在轴转动半周以内即可驱动所述夹转装置完成拧水的情况。 

实验证明，对于普通的圆头拖把来说，拧干拖把布内的水一般需要最大扭矩Tmax＝3kgM左右，而达到这一扭矩需夹转装置旋转一周到一周半左右。如果转矩发生装置与所述主体间的传动机构的传动比为1，那么转矩发生装置至少应该具有不小于0.6米的力臂，才能使得拧水操作不至于费力(最大施以5kg的力)，同时转矩发生装置所在轴也同样需要旋转1-1.5周，传动比增大，转矩发生装置力臂则可相应减小，但所在轴转数随之增加。在这种情况下，如果采用普通定传动比的传动机构，扳杆是无法适用的。如果要采用摇柄机构做为转矩发生装置，以对摇柄机构的手柄最大施以5kg的力为例，需要适当设计传动比在4以上的传动机构，手柄转动范围(直径0.3米的圆)才基本在正常成年人手臂可方便操作的范围之内，而完成一次拧水需摇转摇柄4-6周。如果采用棘轮扳手机构做为转矩发生装置，当转矩发生装置与所述主体间的传动部件的传动比为1，扳手手柄长0.6米时，以每次扳动60度为例，则需往复扳动18次扳手手柄，减小传动比并增加扳手手柄长度可适当减少扳动次数，但由于扳手手柄长度不能过长，基本上很难将扳动次降到个位数。 

当采用前面提及的随主体转动的筒状部件作为自动驱动夹持部件完成夹紧动作 的推动部件时，要撤销夹持部件的夹紧驱动力使其复位，则需要反转所述推动部件，亦即反转所述主体。如夹转装置完成拧水需摇转多圈摇柄或多次扳动棘轮扳手机构的手柄，那么反转所述主体，同样需要摇转多圈摇柄或多次扳动棘轮扳手机构的手柄。这对于采用手动式驱动机构的拧水机来说，无疑增加了操作的繁锁度。对此，本实用新型提出了一种改进方案，即在驱动机构中增加一离合装置，同时在离合装置与所述主体之间的传动部件上设置具有蓄力功能的回转驱动部件，如扭力弹簧。下面是一种以棘轮扳手机构作为转矩发生机构的具体实例：所述终端传动部件为固定在所述主体下端的从动锥齿轮，一与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮固定在一副传动杆一端，一主传动杆与所述副传动杆同轴设置，所述主传动杆端部设置一棘轮扳手机构，所述副传动杆和主传动杆两者间设有一离合装置，所述副传动杆上套装一回转扭簧，所述回转扭簧一端与所述副传杆或主动锥齿轮固定，另一端与机架固定。所述棘轮扳手机构包括带有棘轮套的手柄、棘轮、与所述棘轮配合的棘爪、止退棘轮和与所述止退棘轮配合的止退棘爪，所述手柄通过棘轮套上的轴孔套装在所述主传动杆上，所述棘轮位于棘轮套内，并且固定在所述主传动杆端部，所述棘爪铰接在棘轮套内所述棘轮的一侧，所述棘爪背向棘轮的一侧设有压缩弹簧，所述止退棘轮套装所述主传动杆上，所述止退棘爪铰接在机架上，所述止退棘爪背向止退棘轮的一侧设有压缩弹簧。所述主传动杆为中空管件，所述副传动杆与主传动杆相对的一端为管状结构，所述离合装置包括一柱状滑块，所述柱状滑块设置于所述主传动杆内部且部分本体可滑入所述副传动杆管状端部内，所述柱状滑块表面设有至少一个凸起，所述主传动杆内壁及副传动杆管状端部内壁均设有与所述柱状滑块表面的凸起配合的滑槽，一连杆一端固定在所述柱状滑块上，另一端沿所述主传动杆轴向延伸，并与一拉杆铰接，所述拉杆一端铰接在机架或棘轮扳手机构上，另一端设有手柄，所述主传动杆内设有一推动所述滑块向副传动杆方向滑动的压缩弹簧。上述具体方案在工作时，往复扳动棘轮板手机构的手柄驱动所述主传动杆正转，所述主传动杆的转动通过柱状滑块传递给副传动杆，所述副传动杆通过主动锥齿轮、从动锥齿轮带动所述主体旋转完成夹紧和拧水，拧水结束后，扳动拉杆，拉杆通过连杆拉动所述柱状滑块向主传动杆中部滑动，当滑块处于所述副传动杆内部的部分滑出副传动杆，副传动杆或主动锥齿轮在回转扭簧的作用下反转，间接带动 所述夹转装置的主体反转，夹转装置的夹持部件复位。 

在上例中，拉动所述柱状滑块向主传动杆中部滑动的拉杆及连杆结构也可以采用自行车刹车闸线代替。具体的说，一闸线套一端被限定在所述棘轮扳手机构的手柄处，另一端被限定在所述主传动杆端部，一闸线一端固定在所述柱状滑块上，另一端穿过闸线套后连接在一闸线手柄的一端，所述闸线手柄可转动地设置在所述棘轮扳手机构的手柄上。 

为了减少对转矩发生装置的操作次数，同时又保证转矩发生装置的力臂及对转矩发生装置的施力在适当范围内。本实用新型根据拖把拧水过程中，扭矩逐渐增大的特点提出一种在驱动机构中应用变传动比的偏心齿轮传动机构的方案。所述偏心齿轮传动机构包括两个相互啮合的偏心齿轮，通过调整夹转装置的工作状态与偏心齿轮传动机构的啮合状态，使夹转装置处于拧水终止状态时，主动偏心齿轮的近心端与从动偏心齿轮的远心端啮合。通过偏心齿轮传动机构的使用，可以有效地在转矩发生装置在力臂长度及转矩发生装置所在轴转数之间找到一个平衡，比如：选择传动比在4-0.25之间变化的偏心齿轮传动机构，所述偏心齿轮传动机构与所述主体之间通过传动比为0.5传动机构联动，所述所述转矩发生装置与偏心齿轮传动机构之间也通过传动比为0.5的传动机构联动，所述转矩发生装置力臂为0.6米。如以主体转动一周拧水完成，并最大拧水扭矩为3kgM为例，则，所以转矩发生装置所在轴转动90度，所述主体转动1周完成拧水，而当拧水转矩达到最大时，所述转矩发生装置的受力端施力为5kg。也就是说，如果采用长度为0.6米的扳杆做为转矩发生装置，通过传动比在4-0.25之间变化的偏心齿轮传动机构的设置，可以实现扳动扳杆90度左右即可完成拧水。且最大扳动仅为5kg左右。不仅操作简单、省力，而且更适合需要反转所述主体来复位夹持部件的夹转装置。 

下面是使用偏心齿轮传动机构的驱动机构的具体方案：所述终端传动部件为固定在所述主体下端的从动锥齿轮，一与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮固定在一从动齿轮杆一端，所述从动齿轮杆另一端设一从动偏心齿轮，一与所述从动齿轮杆平行的主动齿轮杆上设一与所述从动偏心齿轮啮合的主动偏心齿轮，一扳杆装配在一扳杆轴上，所述扳杆轴上设有一与所述主动齿轮杆上设置的一圆柱从动齿轮啮合的圆柱主动齿轮。 

当然敢可以直接把从动偏心齿轮设置在所述主体下端，所述主动偏心齿轮通过一组锥齿轮传动机构与所述转矩发生装置联动，具体的说：所述终端传动部件为固定在所述主体下端的从动偏心齿轮，一与所述从动偏心齿轮啮合的主动偏心齿轮固定在一从动齿轮轴上，一从动锥齿轮与所述主动偏心齿轮同轴设置，一扳杆或脚踏板装配在一主动齿轮轴上，所述主动齿轮轴上设有一与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。采用上述结构的，拧水时需要偏心齿轮随主体同转。 

作为转矩发生装置另一种优选方案，所述转矩发生装置可以是一组四连杆机构，具体的说是一种曲柄滑块机构，其中滑块为一根滑动齿条，所述齿条与所述主体下端设置的齿轮保持啮合。 

作为一种改进，本实用新型所述的拖把拧水机还可以在机架上设置用于固定拖把杆的支架。所述支架包括一悬于所述夹转装置上方的横梁，所述横梁上与夹持组件垂直对应的部位设有一可限制有棱杆体或管体轴向转动的拖把杆卡口。所述卡口需配合拖把杆上设置的环状凸台结构及凸台下方的有棱杆体使用，但是除专门为适用本实用新型机器而特制的拖把杆外，绝大多市售拖把的拖把杆为普通圆杆。为此，本实用新型提供了一种本机器的专用配件——拖把杆固定套，所述固定套为一中心可供多数拖把杆穿过的中空的套筒，所述套筒外侧中部设与所述卡口相配合(外径大于卡口宽度)的环状凸台结构，所述下半部外侧面为六棱面，所述套筒侧壁上设有一螺孔，一固定螺钉从外侧装配在所述螺孔内。使用上述拖把杆固定套时，需将其套上待拧水的拖把杆，调整好适当位置后，旋转固定螺钉固定即可。装配有拖把杆固定套的拖把就可以通过固定套装配在所述拖把杆卡口内了。 

所述套筒下半部外侧面的六棱面结构是为了与所述横梁上的拖把杆卡口配合，目的是为了使卡口限定拖把杆固定套在所述卡口内发生转动，由此可知，所述套筒下半部外侧面也可以是四棱面、八棱面等其它至少包括两个相互平行的棱面的结构。 

经实验证明，在使用本实用新型的拧水机对拖把进行拧水时，拖把布会因旋拧而缩短。当采用上述的支架固定拖把杆对拖把进行拧水时，拖把布会在施拧缩短而挣脱夹持组件的夹持。针对这一问题，可以从两个方面做出改进。一方面是改进支架结构，使横梁上装配拖把杆的卡口部位可随拖把布的缩短而下降，实现这一效 果，可以选择具有一定弹性的横梁，当拖把布因拧水而缩短时，横梁在拖把布的下拉作用力下发生向下的弹性弯曲；也可以从横梁的支撑部件着手改进，将所述横梁的支撑部件设计为可伸缩部件，比如，所述支撑部件为由上下两段杆体组成的伸缩杆，下段杆体上部呈中空管状，内置有弹簧，上段杆体插装在下段杆体的管状部内，下端抵压弹簧上端。另一方面是对拖把杆固定套进行了改进，比如，改进后的拖把杆固定套包括外套筒、内套筒，所述外套筒外侧中部设有环状凸台结构，下部外侧面为六棱面，所述内套筒可滑动设置在外套筒内，所述内套筒外侧套装一压缩弹簧，所述压缩弹簧上端抵在所述内套筒外侧中上部设置的凸台下方，下端抵在所述外套筒下沿内收形成的凸沿上方。所述内套筒侧壁上设有一螺孔，一固定螺钉从外侧装配在所述螺孔内。 

本实用新型所述的两种拖把杆固定套结构都可以转用到拖把杆上，从而制作出可直接装配在本实用新型所述拖把拧水机支架上的拖把。例如，一种拖把接头，包括侧面具有至少一个棱面的芯柱，所述芯柱下端为拖把布安装头，上端可连接拖把杆。所述芯柱外套装一外套筒，所述外套筒下沿具有与所述芯柱上的棱面滑动配合的内棱面。所述外套筒外侧中部设有环状凸台结构，下部外侧面至少包括两个相互平行的棱面，所述芯柱上套装有一压缩弹簧，所述压缩弹簧上端抵在所述芯柱侧面上部设置的凸台下方，下端抵在所述外套筒下沿内收形成的凸沿上。装配有上述拖把接头的拖把可以不通过前面提及的固定套配件而直接装配在本实用新型的拖把拧水机支架上。 

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细说明。 

图1是本实用新型拖把拧水机的一种具体实施方式的剖面结构示意图。 

图2是图1所示拖把拧水机的柱状主体安装结构示意图。 

图3是图1所示拖把拧水机的夹转装置整体结构示意图。 

图4是一种内夹板外侧面结构示意图。 

图5是图4所示内夹板内侧面结构示意图。 

图6是一种外挡板内侧面结构示意图。 

图7是图6所示外挡板外侧面结构示意图。 

图8是图1所示拖把拧水机的柱状主体整体结构示意图。 

图9是图8所示柱状主体的俯视结构示意图。 

图10是一种开合板复位组件示意图。 

图11是图3所示夹转装置的控制套结构示意图。 

图12是一种自动式驱动机构整体装配结构示意图。 

图13是图12所示自动式驱动机构局部连接结构示意图。 

图14是一种手动式驱动机构整体装配结构示意图。 

图15是图14所示手动式驱动机构的棘轮扳手结构剖面示意图。 

图16是图14的A-A向截面图。 

图17是图1所示拖把拧水机的支架结构示意图。 

图18是图17所示支架的横梁结构示意图。 

图19是一种专用于图1所示拖把拧水机的拖把头结构示意图。 

图20是图19的B-B向截面图。 

图21是图19的C-C向截面图。 

具体实施方式

参照图1-3，该图所展示的是本实用新型所述拖把拧水机的一种具体应用实例，在本例中，所述拖把拧水机包括机架2，机架2左侧为一水桶1，右侧设有一夹转装置安装槽，所述夹转装置安装槽侧壁3设有右旋内螺纹，底部8设有一轴孔。所述夹转装置包括一个柱状主体10、六个用于夹紧拖把布的开合板5、一套装在所述主体10外侧的控制套4。所述柱状主体10下端具有一安装短轴16，所述安装短轴16从所述夹转装置安装槽底部8的轴孔伸出，所述安装短轴16的外径与所述轴孔的孔径相配合，所述安装短轴中部设有卡簧槽18，卡簧槽内设一卡簧15，所述卡簧15上方装平面轴承14。所述柱状主体10侧面设有六根键11；所述控制套4内侧面设有六条与所述主体侧面的六根键11滑动配合的键槽12，外侧面设有与所述夹转装置安装槽侧壁上设置的右旋内螺纹的配合的外螺纹17，所述控制套4上沿与所述六个开合板5外侧面接触；所述开合板5在一顶杆组件的作用下向外打 开。所述夹转装置下方设置自动式驱动机构，所述驱动机构包括装配在所述柱状主体10下端安装短轴16上的蜗轮13、与所述蜗轮相配合的蜗杆9、一电动机6、固定在电动机输出端的传递轴7等。所述机架2右侧设置有用于固定拖把杆的支架，所述支架包括一悬于所述夹转装置上方的横梁19。 

参照图4-7，所述开合板5呈曲面扇形，外侧面设有助力键槽20，下端外侧固定有铰链头22。所述的六个开合板中，三个为起主要夹持作用的内夹板，另外三个为起辅助作用的外挡板，所述内夹板与外挡板在周向上交替排布，所述内夹板侧边与所述外挡板侧边内外交叠。所述外挡板和内夹板上均设有若干均匀分布的透水孔21。所述内夹板的内侧面设有若干方形凸块23。所述内开合板外侧面的助力键槽20的底面为控制套对开合板产生作用的受力面。该受力面由下到上距内侧面的距离渐远；所述外开合板外侧面的助力键槽20的底面为控制套对开合板产生作用的受力面。该受力面由下到上距内侧面的距离渐近。设计这种结构可以有效减少完成夹紧动作所需控制套上升的距离。 

所述外挡板的作用在于防止在夹紧过程中被夹拖把布会有一部分从相临两内夹板之间的间隙脱出。由于在夹紧过程中，相临两内夹板之间的间隙随着内夹板向中心靠拢而减小，将外挡板与内夹边界交叠设置，则可以适当加宽外挡板以使其在内夹板间隙宽窄变化时始终起到挡的作用。所述内夹板内侧面的方形凸块的作用在于可增加内夹板夹持面的摩擦，可有效防止拖把布滑脱。 

参照图8-10，所述柱状主体顶面设有六个用于铰接所述开合板的铰链座，其中三个为外挡板铰链座24，由柱状主体顶面上向上凸起的带侧孔立柱构成；另外三个为内夹板铰链座25，由设在柱状主体顶面上的带侧孔凹槽构成。所述柱状主体顶中心设有一肓孔26，所述肓孔26内安装开合板复位组件，所述复位组件包一顶杆28，所述顶杆28上端具有顶帽27，顶杆28上套有一压缩弹簧29，如图9所示。 

所述内夹板铰链座25与外挡板铰链座24错落设置的优点在于，可有效减少安装铰链时，相临铰链座妨碍铰链轴的安装。 

参照图11，所述控制套4上沿设有分别与六个开合板外侧面的助力槽20相配合的助力槽30。 

参照图12、13，所述自动式驱动机构包括电机6、一个蜗轮13、一个蜗杆9、传递轴7以及控制用扭转弹簧33，所述蜗杆9右端内部设蜗杆孔31，所述传递轴7左端轴肩32伸入所述蜗杆孔31内，所述控制用扭转弹簧33套装在所述蜗杆和传递轴上，两端分别与蜗杆9和传递轴7固定。所述电机6输出轴34的转动带动传递轴7的转动，传递轴7带动控制用扭转弹簧33转动，控制用扭转弹簧33带动蜗杆9转动，蜗轮13在蜗轩9的转动下，带动柱状主体10转动，柱状主体10的转动带动控制套4的转动，控制套4受控制套与主体间的键结构的作用以及受控制套与夹转装置安装槽间的螺纹结构的作用下旋转上升或下降，开合板5在所述柱状主体10和控制套4的共同驱动下旋转并合拢或打开。电动机正转，开合板合拢，抱紧拖把棉绳拧干水份，电动机反转，开合板打开，直至复位后停止，由于拖把棉绳有品质不同以及拖把有新旧变化，电动机正转，控制用扭力弹簧受来自拖把布的反向阻力而松展变粗，当反向阻力达到一定限度，控制用扭转弹簧松展至触动其侧面的行程开关，电动机反转。这种设计可以使不同品质的拖把棉绳都可在同要拧水力度下拧干水份，电动机反转转数应该与正转数相同。所述电动机的启动、反转、停止由一控制电路统一控制。 

参照图14-16，该三图展示的是一种手动式驱动机构的具体实例，包括从动锥齿轮、主动锥齿轮34、齿轮轴38、筒轴40、拉杆轴37，所述主动锥齿轮34固定在齿轮轴38左端，所述齿轮轴38右半部内部设有深孔36，所述筒轴40中空，所述拉杆轴37穿装在所述筒轴40内，左端伸入所述齿轮轴38右半部的深孔36内。所述拉杆轴37对应齿轮轴与筒轴相接处设有一周外齿39，所述齿轮轴38的深孔36内及筒轴40左端口处均设有与所述拉杆轴上的外齿39啮合的内齿。所述拉杆轴37处于所述筒轴内的部分上套装一压缩弹簧41，该压缩弹簧41左端顶在所述拉杆轴外齿侧的一个台阶面上，右端顶在所述筒轴右端一内收的台阶面上。一复位扭转弹簧35套装在所述齿轮轴38上，左端与主动锥齿34轮固定，右端与机架2固定。所述筒轴40中部套装一止退棘轮42，一与止退棘轮相配合止退棘爪49铰接在机架2上，所述筒轴40右端设一棘轮扳手。所述拉杆轴37右端与所述棘轮扳手右侧的一拉杆43联动。所述棘轮扳手包括带有棘轮套46的手柄44、棘轮45、与所述棘轮配合的棘爪47，所述手柄44通过棘轮套侧面的轴孔套装在所述筒 轴40上，所述棘轮45位于棘轮套内，并且固定在所述筒轴右端，所述棘爪47铰接在棘轮套内所述棘轮的一侧，所述棘爪背向棘轮的一侧设有压缩弹簧48。 

对拖把布拧水时，反复扳动棘轮扳手的手柄44，棘轮扳手通过棘轮机构驱动所述筒轴40单向转动，所述筒轴40通过其左端的内齿、拉杆轴37、齿轮轴深孔36内的内齿将转动传递给齿轮轴38，齿轮轴38再将转动依次传给主动锥齿轮34、从动锥齿轮、柱状主体10、控制套4。最后实现开合板5对拖把布的夹紧和拧水。当拖把布拧水完成后，向右拉动拉杆43带动拉杆轴37向右滑动，当拉杆轴37上的外齿39随拉杆轴向右移动脱离与齿轮轴轴孔内齿哈合时，齿轮轴38在复位扭转弹簧35作用下反转，随之控制套4、开合板5等机构复位。 

参照图17、18，该图展示是的一种用于固定拖把杆的支架，包括支撑立柱和板状横梁19，所述横梁19上与夹持组件垂直对应的部位设有一拖把杆卡口50，所述支撑立柱(见图17)与所述横梁相动配合，并用在支撑立柱上端装配螺帽限定横梁跳动，所述横梁19可以以支撑立柱为轴转动，为了使拖把在拧水作业中拖把布带动横梁19摆动，所述支撑立柱上设有定位板，所述横梁下面设有与定位板配合的定位键。 

参照图19-21，该三图展示的是一种专用于图17、18所示的拖把杆支架的拖把头，包括一个外套筒52、六角形柱53以及弹簧55，其中六角形柱53上端的连接用螺丝柱54用于连接拖把杆51，六角形柱53的下端固定一安装拖把布的安装头59，所述外套筒52的下端设一六角形孔，所述六角形孔与六角形柱53滑动配合，弹簧55的上端抵在一与六角形柱53固定配合的弹簧挡圈56上，弹簧55的下端与外套筒52的下端面配合，所述外套筒中部设有一外凸环状套筒搁圈57，下部58外侧面为与横梁卡口50相配合的六棱面。 

在本实用新型提及的各实施例中，涉及螺旋键、螺旋槽、螺纹、扭簧等带有旋转方向的部件或构造的，描述中均以右旋结构为例。若选用左旋结构，则相关联的具有旋转方向性部件或构造应做出适应性的反向调整或根据左旋特点做出相应的选择。本说明书列举的实施例仅是对本实用新型的说明，不是对本实用新型保护范围的限定，凡是基于本实用新型构思的各种具实施方案，均应在本实用新型保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种拖把拧水机，其特征在于，包括夹转装置和所述夹转装置的驱动机构，所述夹转装置包括可转动的主体，所述主体上设置随主体转动的至少可夹紧拖把布末端的夹持组件，所述驱动机构驱动所述可转动主体转动。

2.根据权利要求1所述的一种拖把拧水机，其特征在于，所述夹持组件包括至少两个在外力作用下整体或者一部分可向同一中心线靠近的夹持部件。

3.根据权利要求2所述的一种拖把拧水机，其特征在于，所述夹持部件可转动地设置在所述主体上，所述夹持组件还包括一可上下运动的推动部件，所述夹持部件的复位动作方向侧具有与所述推动部件接触的受力面，所述受力面由下到上距所述的同一中心线的距离渐远，所述推动部件为一个套装在所述主体外的筒状部件，所述主体侧表面具有沿竖直方向的键结构，所述推动部件内侧面设有与所述主体侧面的键结构滑动配合的键槽，所述推动部件外侧面具有与所述机架上用于安装所述推动部件的槽状部位的侧面设置的螺旋槽相配合的螺旋键；所述夹持组件还包括一夹持部件复位组件，所述夹持部件复位组件包括一个上端具有顶帽的顶轴和一个套装在顶轴上的压缩弹簧，所述顶帽与各夹持部件的下端处于夹持组件转动轴心与所述同一中心线之间的部位具有接触点。

4.根据权利要求2所述的一种拖把拧水机，其特征在于，所述夹持部件为曲面板状部件，其凹面朝向夹紧动作方向，在其复位动作方向侧靠近下端处固定有用于与所述主体铰接的铰链头，所述夹持部件的复位动作方向侧与所述推动部件接触部位设有助力键或槽，所述推动部件上设有与所述助力键或槽相配合的助力槽或键，所述夹持部件数量为六个，沿周向均匀设置，其中三个为起主要夹持作用的内夹板，另外三个为起辅助作用的外挡板，所述内夹板与外挡板在周向交替排布，所述外挡板侧边与所述内夹板侧边相互交叠，所述夹持部件上设有若干透水孔，所述内夹板的夹紧动作方向侧表面上设有若干凸块。

5.根据权利要求1所述的一种拖把拧水机，其特征在于，所述驱动机构包括一向所述主体输出转动力矩的终端传动部件，一电动机与所述终端传动部件直接或通过传动机构联动。

6.根据权利要求1所述的一种拖把拧水机，其特征在于，所述主体下端固定一从动偏心齿轮，一与所述从动偏心齿轮啮合的主动偏心齿轮固定在一从动齿轮轴上， 一从动锥齿轮与所述主动偏心齿轮同轴设置，一扳杆或脚踏板装配在一主动齿轮轴上，所述主动齿轮轴上设有一与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种拖把拧水机，其特征在于，所述驱动机构包括一向所述主体输出转动力矩的终端传动部件，所述终端传动部件为固定在所述主体下端的从动锥齿轮，一与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮固定在一副传动杆一端，一主传动杆与所述副传动杆同轴设置，所述主传动杆端部设置一棘轮扳手机构，所述副传动杆和主传动杆两者间设有一离合装置，所述副传动杆上套装一回转扭簧，所述回转扭簧一端与所述副传杆或主动锥齿轮固定，另一端与机架固定，所述主传动杆为中空管件，所述副传动杆与主传动杆相对的一端为管状结构，所述离合装置包括一柱状滑块，所述柱状滑块设置于所述主传动杆内部且部分本体可滑入所述副传动杆管状端部内，所述柱状滑块表面设有至少一个凸起，所述主传动杆内壁及副传动杆管状端部内壁均设有与所述柱状滑块表面的凸起配合的滑槽，一连杆一端固定在所述柱状滑块上，另一端沿所述主传动杆轴向延伸，并与一拉杆铰接，所述拉杆一端铰接在机架或棘轮扳手机构上，另一端设有手柄，所述主传动杆内设有一推动所述滑块向副传动杆方向滑动的压缩弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种拖把拧水机，其特征在于，所述驱动机构包括一向所述主体输出转动力矩的终端传动部件，所述终端传动部件为固定在所述主体下端的从动锥齿轮，一与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮固定在一副传动杆一端，一主传动杆与所述副传动杆同轴设置，所述主传动杆端部设置一棘轮扳手机构，所述副传动杆和主传动杆两者间设有一离合装置，所述副传动杆上套装一回转扭簧，所述回转扭簧一端与所述副传杆或主动锥齿轮固定，另一端与机架固定，所述主传动杆为中空管件，所述副传动杆与主传动杆相对的一端为管状结构，所述离合装置包括一柱状滑块，所述柱状滑块设置于所述主传动杆内部且部分本体可滑入所述副传动杆管状端部内，所述柱状滑块表面设有至少一个凸起，所述主传动杆内壁及副传动杆管状端部内壁均设有与所述柱状滑块表面的凸起配合的滑槽，所述主传动杆内设有一推动所述滑块向副传动杆方向滑动的压缩弹簧，一闸线套一端被限定在所述棘轮扳手机构的手柄处，另一端被限定在所述主传动杆端部，一闸线一端固定在所述柱状滑块上，另一端从所述闸线套内穿过后固定连接在一闸线手柄的一端，所述 闸线手柄可转动地设置在所述棘轮扳手机构的手柄上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种拖把拧水机，其特征在于，机架上设置有用于固定拖把杆的支架，所述支架包括一悬于所述夹转装置上方的横梁，所述横梁上与夹持组件垂直对应的部位设有一可限制有棱杆体或管体轴向转动的拖把杆卡口；所述拖把拧水机还包括一拖把杆固定套，所述固定套为一中空的套筒，所述套筒外侧中部设与所述卡口相配合的环状凸台结构，下半部外侧面至少包括两个相互平行的棱面，所述套筒侧壁上设有一螺孔，一固定螺钉从外侧装配在所述螺孔内。

10.一种专用于权利要求9所述的拖把拧水机的拖把接头，其特征在于，包括侧面具有至少一个棱面的芯柱，所述芯柱下端为拖把布安装头，上端可连接拖把杆，所述芯柱外套装一外套筒，所述外套筒下沿具有与所述芯柱上的棱面滑动配合的内棱面，所述外套筒外侧中部设有环状凸台结构，下部外侧面至少包括两个相互平行的棱面，所述芯柱上套装有一压缩弹簧，所述压缩弹簧上端抵在所述芯柱侧面上部设置的凸台下方，下端抵在所述外套筒下沿内收形成的凸沿上。 

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