CN202134808U - 35kv高压开关柜自动分合闸系统控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及35KV高压开关柜自动分合闸系统控制器，主要由控制板、开关电源、驱动板构成，其中开关电源一端与控制板连接，另一端与驱动板连接，其控制板与驱动板之间也是相连的，其驱动板外接一电机，本实用新型的有益效果为：“控制板”以MCU为核心，能够接受本地和远程PC机发送的命令，然后通过控制“驱动板”来实现对电机的启动/停止、正/反转、调速及安全保护等功能，可靠性提高一倍。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高压开关柜上的控制器，特别是自动分合闸系统上的控制器。
背景技术
35KV高压开关柜自动分合闸系统是一个可以通过PC机发送命令实现高压开关柜远程分合闸操作的自动化系统。该自动化系统主要有远程PC上位机、本地高压开关柜手车、35KV控制器、机械传功结构构成。其中机械传动机构主要包括滚珠丝杠、联轴器、大功率直流电机、编码器、连接拉杆等组成，35KV控制器是本地机构的控制部分，控制器主要包括“控制板”和“电机驱动板”组成。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种高压开关柜自动分合闸系统上的控制器。
本实用新型的主要结构特点在于：主要由控制板、开关电源、驱动板构成，其中开关电源一端与控制板连接，另一端与驱动板连接，其控制板与驱动板之间也是相连的，其驱动板外接一电机。
本实用新型的主要结构特点在于：驱动板采用DSP为核心的H桥驱动电路。
本实用新型的有益效果为：“控制板”以MCU为核心，能够接受本地和远程PC机发送的命令，然后通过控制“驱动板”来实现对电机的启动/停止、正/反转、调速及安全保护等功能，可靠性提高一倍。
附图说明：
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明
图1为本实用新型产品结构示意图
图2为本实用新型产品工作原理图
具体实施方式
参见图1所示，35KV高压开关柜自动分合闸系统控制器，主要由控制板、开关电源、驱动板构成，其中开关电源一端与控制板连接，另一端与驱动板连接，其控制板与驱动板之间也是相连的，其驱动板外接一电机，驱动板采用DSP为核心的H桥驱动电路。
“控制板”以MCU为核心，能够接受本地和远程PC机发送的命令，然后通过控制“驱动板”来实现对电机的启动/停止、正/反转、调速及安全保护等功能。由于系统中滚珠丝杠和电机通过联轴器连接，所以电机带动丝杠转动，通过固定在丝杠上的拉杆带动高压开关柜手车的安全进出，从而实现高压开关柜的分合闸操作。因为高压开关柜手车要保证整个速度要比较平滑，要求软启动和大扭矩，同时在手车到位时能够不过冲，所以要求整个手车的进出要有升降速过程，具体说就是在启动时要低速启动，中间运行时要高转速，在到位前要将速度降下来，防止由于惯性造成的手车过冲。所以在对电机的控制上结合编码器信号，采用PWM调速控制，即控制板通过改变输出给“驱动板”的PWM占空比或频率，实现电机的PWM调速。编码器在这里的主要作用在于通过编码器实现位置控制。控制板根据每时刻读取的编码器的输出脉冲计数来实现对手车位置的判断，为何时升降速提供依据。同时控制器通过编码器信号就能够直接控制手车是否到位，本控制将编码器到位信号和到位节点信号相“或”，来控制电机的到位停止，这样就将可靠性提高一倍。控制器通过编码器信号还能够判断手车进出过程中是否发送“遇阻”现象，一旦发生遇阻信号，首先将手车停止，然后再缓退回试验位置，等待技术人员到达现场检修手车。
35KV控制的另一个重要部分就是“驱动板”，由于本系统中的电机属于大功率，高扭矩，高转速，所以对去的驱动要求要大功率直流驱动及安全的保护电路，本驱动板主要采用DSP为核心的H桥驱动电路，具有多重功能及多重保护。由于采用了DSP芯片，故控制精度高、宽电压工作范围(24VDC～48VDC)，最大功率可达1440W，同时可用模拟量/脉冲/占空比等输入多模式选择调速，32位无级调速，精度高。DSP内部自带防上下管直通死区补偿。同时本控制器还具有完善的保护功能，包括过流、过压、欠压、堵转等多重保护。
Claims (2)
1.35KV高压开关柜自动分合闸系统控制器，其特征在于：主要由控制板、开关电源、驱动板构成，其中开关电源一端与控制板连接，另一端与驱动板连接，其控制板与驱动板之间也是相连的，其驱动板外接一电机。
2.根据权利要求1所述的35KV高压开关柜自动分合闸系统控制器，其特征在于：驱动板采用DSP为核心的H桥驱动电路。
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