CN202117470U - 一种自动储物箱门的开合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动储物箱门的开合机构，包括固定板、凸轮、行程开关、减速电机、二级连杆、一级连杆；减速电机设于固定板上；凸轮通过销轴连接于固定板上，且与减速电机的主轴相连接；二级连杆一端固定连接于凸轮，另一端通过销轴与一级连杆相连接；一级连杆的一端通过固定片与箱门相连接；所述的行程开关设于固定板上，且位于凸轮的两侧；行程开关与减速电机的控制装置相连接。本实用新型具有结构简单、安装方便、使用方便、实用的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及开合机构领域，尤其涉及到一种自动储物箱门的开合机构。
背景技术
现有的储物柜类柜体，箱门多为弹簧卡锁结构，开箱时锁扣脱钩，箱门被弹簧弹开，关门时，需要外力将门关到位，无法自行开关门。在公共应用场合，经常会发生使用人员操作后忘记关门的现象，造成智能储物柜无法判断此箱是否正常引起误操作，更导致设备易被损坏或存放物体安全无保障等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、安装方便、使用方便、实用的自动储物箱门的开合机构。
本实用新型是通过如下方式实现的：
一种自动储物箱门的开合机构，其特征在于：包括固定板1、凸轮9、行程开关8、减速电机7、二级连杆6、一级连杆3；减速电机7设于固定板1上；凸轮9通过销轴连接于固定板1上，且与减速电机7的主轴相连接；二级连杆6一端固定连接于凸轮9，另一端通过销轴与一级连杆3相连接；一级连杆3的一端通过固定片2与箱门相连接；所述的行程开关8设于固定板1上，且位于凸轮9的两侧；行程开关8与减速电机7的控制装置相连接。
所述二级连杆6为弧形；所述一级连杆3与二级连杆6连接形成“L”形联动机构。
本实用新型通过减速电机7带动凸轮9运作，凸轮9带动二级连杆6与一级连杆3联动，使箱门实现开启与关闭；箱门的开启与关闭通过行程开关8对凸轮9的限位来实现。
综上所述，本实用新型是一种结构简单，安装方便，实用的新型的自动储物箱门的开合机构。
附图说明
图1本实用新型结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，详述本实用新型具体实施方式：
如图1所示，一种自动储物箱门的开合机构，其特征在于：包括固定板1、凸轮9、行程开关8、减速电机7、二级连杆6、一级连杆3；减速电机7设于固定板1上；凸轮9通过销轴连接于固定板1上，且与减速电机7的主轴相连接；二级连杆6一端固定连接于凸轮9，另一端通过销轴与一级连杆3相连接；一级连杆3的一端通过固定片2与箱门相连接；所述的行程开关8设于固定板1上，且位于凸轮9的两侧；行程开关8与减速电机7的控制装置相连接。
所述二级连杆6为弧形；所述一级连杆3与二级连杆6连接形成“L”形联动机构。
本实用新型通过减速电机7带动凸轮9运作，凸轮9带动二级连杆6与一级连杆3联动，使箱门实现开启与关闭；箱门的开启与关闭通过行程开关8对凸轮9的限位来实现。
当需要开启或关闭箱门时，控制装置驱动减速电机7动作，减速电机7动作时就可以推开箱门或者关闭箱门。
Claims (2)
1.一种自动储物箱门的开合机构，其特征在于：包括固定板(1)、凸轮(9)、行程开关(8)、减速电机(7)、二级连杆(6)、一级连杆(3)；减速电机(7)设于固定板(1)上；凸轮(9)通过销轴连接于固定板(1)上，且与减速电机(7)的主轴相连接；二级连杆(6)一端固定连接于凸轮(9)，另一端通过销轴与一级连杆(3)相连接；一级连杆(3)的一端通过固定片(2)与箱门相连接；所述的行程开关(8)设于固定板(1)上，且位于凸轮(9)的两侧；行程开关(8)与减速电机(7)的控制装置相连接。
2.根据权利要求1所述的所述的一种自动储物箱门的开合机构，其特征在于：所述二级连杆(6)为弧形；所述一级连杆(3)与二级连杆(6)连接形成“L”形联动机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201876486U CN202117470U (zh) | 2011-06-03 | 2011-06-03 | 一种自动储物箱门的开合机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN2011201876486U CN202117470U (zh) | 2011-06-03 | 2011-06-03 | 一种自动储物箱门的开合机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202117470U true CN202117470U (zh) | 2012-01-18 |
Family
ID=45458544
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2011201876486U Expired - Lifetime CN202117470U (zh) | 2011-06-03 | 2011-06-03 | 一种自动储物箱门的开合机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202117470U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107803840A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-16 | 深圳市艾特智能科技有限公司 | 储物箱及使用该储物箱的机器人 |
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2011
- 2011-06-03 CN CN2011201876486U patent/CN202117470U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107803840A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-16 | 深圳市艾特智能科技有限公司 | 储物箱及使用该储物箱的机器人 |
| CN107803840B (zh) * | 2017-09-30 | 2021-01-15 | 深圳市艾特智能科技有限公司 | 储物箱及使用该储物箱的机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: FUJIAN JIUTIANDA INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: FUJIAN JIUTIAN INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Copper Road Software Avenue Gulou District of Fuzhou city in Fujian province 350003 No. 89 Fuzhou Software Park B District No. 23 building 204 room Patentee after: Fujian Jiutianda Information Technology Co., Ltd. Address before: Copper Road Software Avenue Gulou District of Fuzhou city in Fujian province 350003 No. 89 Fuzhou Software Park B District No. 23 building 204 room Patentee before: Fujian Jiutian Information Technology Co., Ltd. |
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| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120118 |