CN202115575U - 一种大范围转角的转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大范围转角的转向机构,包括转向油缸、转向臂、转向拉杆和回转支撑OE,转向油缸B点和转向臂A点均固定在车架上,转向油缸的活塞端与转向臂铰接,转向臂与转向拉杆铰接,转向臂绕回转支撑OE的中心点O旋转。该转向机构在转向过程中,油缸伸缩量与转角曲线基本成线性响应,避免了死区和干涉,同时油缸受力波动幅度小,可用在各种轮式转向机构中,转向角度大,可实现±110°旋转,转向强度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆的转向机构,特别涉及一种大范围转角的转向机构。
背景技术
转向机构对车辆转向特性、驾驶舒适性、节能和轮胎寿命等方面都有影响。现有的轮式转向机构存在多种形式,但是其主要不同点是由各种转向机构的特点所决定的,转向机构也是实现车辆无侧滑转向的关键机构。但是,现有的各种轮式转向机构都存在着转向角度范围小,经常出现死区和干涉现象,影响了车辆的转向行驶和寿命。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有的车辆转向机构转向角度范围小、经常出现死区和干涉现象等问题,提供了一种大范围转角的转向机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种大范围转角的转向机构,包括转向油缸、转向臂、转向拉杆和回转支撑O E,转向油缸B点和转向臂A点均固定在车架上,转向油缸的活塞端与转向臂铰接,转向臂与转向拉杆铰接,转向臂绕回转支撑O E的中心点O旋转。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的转向机构在转向过程中,油缸伸缩量与转角曲线基本成线性响应,避免了死区和干涉,同时油缸受力波动幅度小,可用在各种轮式转向机构中,转向角度大,可实现±110°旋转,转向强度高。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型做进一步说明。
如图1所示,一种大范围转角的转向机构,包括转向油缸1、转向臂2、转向拉杆3和回转支撑OE,转向油缸1的B点和转向臂2的A点均固定在车架上,转向油缸1的活塞端与转向臂2铰接,转向臂2与转向拉杆3铰接,转向臂2绕回转支撑OE的中心点O旋转。
转向油缸1伸出一定量时,转向臂2的E点绕0点转动角度大于112°;转向油缸1缩回等同量时,转向臂2的E点绕0点反向转角大于113°。转向机构在转向过程中,转向油缸1伸缩量与转角曲线基本成线性响应,避免了死区和干涉,同时转向油缸1受力波动幅度小,可用在各种轮式转向机构中,转向角度大,可实现±110°旋转,转向强度高。
Claims (1)
1.一种大范围转角的转向机构,其特征在于:包括转向油缸(1)、转向臂(2)、转向拉杆(3)和回转支撑OE,转向油缸(1)的B点和转向臂(2)的A点均固定在车架上,转向油缸(1)的活塞端与转向臂(2)铰接,转向臂(2)与转向拉杆(3)铰接,转向臂(2)绕回转支撑OE的中心点O旋转。
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CN2011202023457U CN202115575U (zh) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | 一种大范围转角的转向机构 |
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CN2011202023457U CN202115575U (zh) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | 一种大范围转角的转向机构 |
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CN202115575U true CN202115575U (zh) | 2012-01-18 |
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CN2011202023457U Expired - Fee Related CN202115575U (zh) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | 一种大范围转角的转向机构 |
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CN (1) | CN202115575U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112829827A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-05-25 | 北京安邦博大科技有限公司 | 一种悬浮式半铰接转向机构 |
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2011
- 2011-06-15 CN CN2011202023457U patent/CN202115575U/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112829827A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-05-25 | 北京安邦博大科技有限公司 | 一种悬浮式半铰接转向机构 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120118 Termination date: 20140615 |
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