CN202111654U - 步进电机控制器 - Google Patents
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Abstract
步进电机控制器，包括主控模块、电平转换模块、步进电机驱动模块，其特征在于，主控模块、电平转换模块、步进电机驱动模块依次连接。步进电机控制器通过步进电机驱动模块触发电机的步进和角度，通过电平转换模块转换成3.3V电平值与主控模块通信，通过主控模块接收上位机的逻辑控制程序。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子控制装置，尤其是步进电机控制器。
背景技术
步进电机是数字控制系统中的一种重要执行元件广泛应用于各种控制系统中。它是一种将电脉冲信号转换为位移或转速的控制电机输入一个脉冲信号，电机就转动一个角度或前进一步，其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例可以通过改变脉冲频率在大范围内调速，传统的电机控制器采用普通处理器精度不够，速度比较慢，效率低下。
发明内容
为了克服传统的电机控制器采用普通处理器精度不够，速度比较慢，效率低下的缺点。本实用新型提供一种步进电机控制器，解决电机控制的精度和效率问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：步进电机控制器，包括主控模块、电平转换模块、步进电机驱动模块，其特征在于，主控模块、电平转换模块、步进电机驱动模块依次连接。步进电机控制器通过步进电机驱动模块触发电机的步进和角度，通过电平转换模块转换成3.3V电平值与主控模块通信，通过主控模块接收上位机的逻辑控制程序。
本实用新型的有益效果是，提供了电机控制精度和效率，降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型的原理框图；图2是本实用新型的电结构图。
具体实施方式
在图1中，步进电机控制器，包括主控模块1、电平转换模块2、步进电机驱动模块3，其特征在于，主控模块1、电平转换模块2、步进电机驱动模块3依次连接。步进电机控制器通过步进电机驱动模块3触发电机的步进和角度，通过电平转换模块2转换成3.3V电平值与主控模块3通信，通过主控模块1接收上位机的逻辑控制程序。
在图2中，主控模块1选用的处理器是美国TI 公司的TMS320LF2407A ，是专为马达控制而设计的一款 DSP。 它采用高性能静态CMOS技术 使得供电电压降为3.3V 减少了控制器的功耗 40MIPS 的执行速度使指令周期缩短到25ns(40MHz) 从而提高了控制器的实时控制能力。两个事件管理器模块EVA 和 EVB每个包括 2 个16 位通用定时器 CAN 总线接口模块16 位的串行外设(SPI)接口模块，基于锁相环的时钟发生器内置正交编码脉冲(QEP)电路 3 个捕获单元 16 通道A/D 转换器 8 个16 位的脉宽调制(PWM)通道。步进电机驱动模块3采用PBL3717A，是SGS 公司设计生产的步进电动机单相绕组的驱动电路。内部采用的是桥脉宽调制电路，利用外部逻辑电路构成的逻辑分配器或微处理器分配信号。由若干片这种电路和少量无源元件可组成一个完整的多相步进电动机驱动系统 可实现整步( 基本步距)半步或微步距控制 控制方式是双极性 固定OFF(关断)时间的斩波电流控制。因为DSP 采用3.3V 供电 而PBL3717A 的工作电压是 5V 所以要考虑3.3V 和5V 的电平转换问题 如图2所示 为5V CMOS 5V TTL 和3.3V TTL电平的转换标准，其中 V OH表示输出高电平的最低电压 V IH表示输入高电平的最低电压 V IL表示输入低电平的最高电压V OL输出低电平的最高电压。从图中可以看出5V CMOS和3.3V TTL 的电平转换标准不同 因此 3.3V器件(LVC)引脚不能直接与 5V CMOS 器件引脚相连接 在这种情况下 可以采用双电压(一边是3.3V 供电 另一边是5V供电)供电的驱动器 如TI 公司的SN74ALVC164245等，而5V TTL 和3.3V TTL 的电平转换标准相同 所以它们可以直接相连。半步距方式采用二相 单相交替激励的二相八拍方式这种工作方式是两相激励和单相激励交替出现，每一拍的转距不相等，在二相激励时的转距是单相的 l.4 倍，这是因为二相激励时的转距是单相激励时转距的矢量合成。为了实现l/4 步距工作方式 要在整步与半步间插入一个l/4步的状态，例如上方的l/4步状态 A相绕组取 100% 电流 B 相绕组取20% 电流 在第一象限由半步A 状态到半步 B 状态要经过 4 步一个循环需16 步完成。
Claims (1)
1.一种步进电机控制器，包括主控模块（1）、电平转换模块（2）、步进电机驱动模块（3），其特征在于，主控模块（1）、电平转换模块（2）、步进电机驱动模块（3）依次连接。
Priority Applications (1)
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| CN2011202374699U CN202111654U (zh) | 2011-07-07 | 2011-07-07 | 步进电机控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN2011202374699U CN202111654U (zh) | 2011-07-07 | 2011-07-07 | 步进电机控制器 |
Publications (1)
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| CN202111654U true CN202111654U (zh) | 2012-01-11 |
Family
ID=45437103
Family Applications (1)
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| CN2011202374699U Expired - Fee Related CN202111654U (zh) | 2011-07-07 | 2011-07-07 | 步进电机控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN202111654U (zh) |
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2011
- 2011-07-07 CN CN2011202374699U patent/CN202111654U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120111 Termination date: 20120707 |