CN202102305U - 一种汽车自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统，包括电气控制系统和高低温液压系统，其电气控制系统包括上位机、下位机、输入输出模块和TCU控制器，输入输出模和TCU控制器以双重冗余控制方式与下位机连接，被测阀体直接受该双重冗余控制系统的控制；其高低温液压系统包括独立控制的高温液压油路和低温压油路、与高温液压油路和低温液压油路连接的高低温共用油路，与高低温共用油路连接的被测液压系统，被测阀体设在被测液压系统中。本实用新型采用上位机和下位实时控制器构成的分层控制和实时接口控制及通过CAN通讯及信号接口模块与TCU相连的双重冗余阀板控制方案，满足了高低温条件和运行参数模拟条件下阀体试验中高速数据采集和测试的要求。

Description

一种汽车自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统

技术领域

本实用新型涉及部件试验台的控制系统，具体涉及一种汽车自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统。 

背景技术

作为自动变速器的核心关键部件－阀体，对整车功能的实现和性能的提高起着至关重要的作用，它不仅影响整车的行驶性能和驾驶舒适性，而且对整车的效率、可靠性和使用寿命都有着重大影响。因此，对阀体的功能和性能进行系统的测试非常重要，其试验结果不仅是改进阀体和电磁阀设计的依据，也是自动变速器控制软件开发的重要基础。 

阀体性能受油温影响较大，自动变速器阀体工作温度范围较宽，因此需要在不同的温度下对阀体进行性能测试，但这也相应增加了系统的复杂程度和成本，因此常规的阀体性能试验台常常简化了试验系统，只能在常温或不太高的温度下对阀体性能进行常规的实验。 

阀体的动态响应品质对整车的控制性能有重要影响，因此在阀体的性能试验中，需要在对试验系统进行控制的同时，对相关参数进行高频的数据采集、对数据和曲线实时显示，常规基于WINDOWS的工控机系统不能同时满足实时控制和高速实时采集的需要，使阀体试验台的试验能力受到了限制。 

在阀体的试验过程中，也需要对阀体和控制器总成进行试验，通过模拟控制器运行的必要参数和信号，使控制器在模拟的参数环境中对阀体进行控制和参数采集，以研究阀体在设定情况下的动态响应性能，而现有的试验台主要考虑阀体的试验，忽略了涵盖控制器的参数模拟条件下阀体的性能试验需求。 

已授权实用新型专利ZL200410020321.4《汽车自动变速箱控制阀体试验台》和实用新型专利ZL200420029540.4《汽车自动变速箱控制阀体试验台》中介绍了一种汽车自动变速箱控制阀体试验台，专利文献表明，该试验台不能提供高低温油压，试验阀体的输入流量也不能调节，在功能上采用节气门的压力模拟油路和车速的比例压力模拟油路进行阀体的换挡控制，是一种简易的机液伺服系统，现有的自动变速器系统采用了全电控的传感器及电液伺服系统，因此该试验台不具备高低温下对现有常规自动变速器电液伺服系统进行试验测试的能力。该系统采用了双联齿轮泵，其中一个泵为试验阀体装拆过程中工作台移动液压缸、压紧模头液压缸产生工作压力，并通过减压阀产生了阀体试验的主油压，但该油路的减压阀只能实现压力的减压控制，不能实现对试验阀体试验流量的调节；系统另一个泵通过比例调压阀产生了调速油压，但一般的全电控自动变速器的液压控制阀体中，换挡策略一般均为基于油门和车速的两参数控制，油门信号和车速信号均为传感器通过变速器控制器TCU进行采集，TCU根据选定的控制策略进行相应的换挡控制，本专利的油门信号通过节气门驱动电机施加在控制阀上产生节气门油压，车速信号通过前述的比例调节阀产生对应的调速油压，车速和油门信号都不是传感器电控系统，而是转换成节气门油压和调速油压直接施加在换挡阀上，因此换挡控制规律只能通过全机械液压的方式实现；通过阅读独立权利、从属权利和图4还发现该系统温度控制方法并不完整，该系统只通过控制加热器进行加热控制，结合专利说明书，试验油温控制在55±5oC，而液压系统的性能对油温参数非常敏感，热机状态的常规工作温度会达到90~120 oC，冷机起动状态的极端工作温度会低于-35 oC。 

在控制系统方面已授权实用新型专利ZL200410020321.4《汽车自动变速箱控制阀体试验台》和实用新型专利ZL200420029540.4《汽车自动变速箱控制阀体试验台》中采用了工业控制机带通讯和信号接口的方案，由于采用了WINDOWS系统下的多任务操作系统，系统实时性差，不能同时满足实时控制和高速数据采集的需求，由于是机液伺服系统的阀板，也没有考虑带TCU控制器的试验需求，因此当要求在更宽的温度范围对阀体试验台的试验温度进行精确的控制和对压力等参数进行实时的采集，要求在模拟参数条件下对带TCU的阀体进行性能试验等条件下，则需要对控制系统进行实时性设计，对TCU的运行参数环境进行信号模拟，以同时满足实时控制和高速实时数据采集与监控的需要。 

已授权实用新型专利ZL 200820190245.5《自动变速箱控制阀体试验台架》中介绍了一种汽车自动变速箱控制阀体试验台，从专利文献看出该阀体试验台完全没有高低温下阀体性能试验的功能，同时只有换挡控制和发动机车速模拟，缺乏离合、闭锁等控制，满足不了现代自动变速器全电液控制阀体试验的需要：该试验台用第一变频电机模拟发动机转速并驱动油泵，用第二变频电机模拟车速，并将转速传感器信号转换成方波信号控制两个换挡电磁阀，该专利完全没有涉及阀体试验系统的液压系统，也没有涉及油温的控制；另采用两电机转速传感器信号驱动换挡电磁阀，只有发动机转速模拟，没有模拟发动机节气门开度信号，完全没有考虑到变速器离合器电磁阀控制，而且只有两个电磁阀的换挡控制（除了CVT的其他电控液压AMT、DCT、AT等自动变速器的换挡控制都多于两个阀），同时除了换挡控制阀，还应考虑起步离合器、液力变矩器闭锁离合器、选换挡品质等的电磁阀控制。该试验台专利完全没有涉及电控系统。 

综上所述，现有的阀体试验台均缺乏在高低温条件下阀体性能测试的功能和相应控制装置，缺乏对试验测试系统的实时高速数据采集和控制，缺乏在给TCU控制器设定参数模拟运行环境下的阀体性能试验，为了对自动变速器阀体进行全工作温度区域的实时高速数据采集和性能试验，有必要设计相应的阀体高低温性能试验台电液控制系统，以满足自动变速器阀体高低温试验条件及模拟运行参数条件下对压力流量的高速数据采集与控制试验需求。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统，它能满足自动变速器阀体全工作温度区域下和模拟运行参数条件下高速数据的采集和试验检测的需要。 

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为： 

一种自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统，包括电气控制系统和高低温液压系统，其特征是：

（1）电气控制系统包括上位机、下位机、输入输出模块和TCU控制器，上位机和下位机之间通过网线进行连接和控制，输入输出模和TCU控制器以双重冗余控制方式与下位机连接，被测阀体直接受该双重冗余控制系统的控制，还包括与输入输出模块连接的报警装置；所述上位机包括鼠标、键盘、主机、显示器；所述下位机包括机箱、AO1模拟输出、实时处理器、A/D模数转换、内存单元、CAN通讯模块、AO2模拟输出、DIO数字输入输出；

（2）高低温液压系统包括独立控制的高温液压油路和低温压油路、与高温液压油路和低温液压油路连接的高低温共用油路，与高低温共用油路连接的被测液压系统，被测阀体设在被测液压系统中；高低温液压系统控制信号经输入输出模块与下位机连接。

所述的一种自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统，其所述输入输出模块包括接线盒、与接线盒连接的高温泵伺服电机控制器、低温泵伺服电机控制器、高温比例电磁阀控制器、低温比例电磁阀控制器、智能晶闸管控制器、电阻型温度信号调理模块、流量显示仪表、PWM调制器和功率放大器。 

所述的一种自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统，其所述高温液压油路包括一端经高温油箱、进油截止阀、吸油过滤器、高温齿轮泵、高温液压精过滤器、高温液压气动球阀进入高温出油管道；一端经高温出油管道、高温液压气动球阀，并经高温比例电磁阀和高温液压安全阀，通过高温回油管道回到高温油箱。与高温油箱连接有高温放油球阀，设在高温油箱内的高温油箱加热器和降温冷却器，与降温冷却器连接的高温水冷电磁阀及冷却水过滤器，一端伸入高温油箱中的高温油箱温度传感器、高温系统液位开关、高温油箱液位计、高温油箱空气滤清器和高温油箱搅拌器，还包括设在高温出油管道上的高温管道压力表、与高温齿轮泵配合连接的高温油路电机联轴器及高温泵伺服电机；高温泵伺服电机和高温泵伺服电机编码器与输入输出模块中的高温泵伺服电机控制器连接，高温比例电磁阀与输入输出模块中的高温比例电磁阀控制器连接，高温油箱加热器与输入输出模块中的智能晶闸管控制器连接，高温油箱温度传感器与输入输出模块中的电阻型温度信号调理模块连接并同时与TCU控制器连接，加热器表面温度传感器与输入输出模块中的接线盒连接，高温系统液位开关与输入输出模块中的接线盒连接。 

所述的一种自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统，其所述低温液压油路包括一端经低温油箱、低温吸油管、低温齿轮泵、温液压精过滤器、低温液压气动球阀进入低温出油管道，一端经低温出油管道、低温液压气动球阀并经低温比例电磁阀、低温液压安全阀通过低温回油管道回到低温油箱。与低温油箱连接的低温放油球阀，一端伸入低温油箱中的低温油箱温度传感器、低温系统液位开关、低温油箱空气滤清器、低温油箱液位计和低温油箱搅拌器，还包括设在低温出油管道上的低温管道压力表、与低温齿轮泵配合连接的低温油路电机联轴器及低温泵伺服电机；低温泵伺服电机和低温泵伺服电机编码器与输入输出模块中的低温泵伺服电机控制器连接，低温比例电磁阀与输入输出模块中的低温比例电磁阀控制器连接，低温油箱温度传感器与输入输出模块中的电阻型温度信号调理模块连接并同时与控制器TCU连接，低温系统液位开关与输入输出模块中的接线盒连接。 

所述的一种自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统，其所述高低温共用油路包括通过三通管件与高温出油管道和低温出油管道连接的主进油管道，与主进油管道连接的主油路调速阀，第一端与主油路调速阀连接的四通管件；与四通管件第二端连接的蓄能油路管道及蓄能器截止阀和蓄能器；与四通管件第三端连接的被测阀体进油管道及设在其上的进油管道流量计、进油管道压力表、进油管道温度传感器、进油管道压力传感器和快换接头；与四通管件第四端连接的旁路流量调节管道，旁路流量调节管道经设在其上的旁路球阀、旁路从调速阀，回油管道流量计、快换接头和回油管道压力传感器与被测阀体回油管道连接；设在旁路流量调节管道上的旁路从调速阀和回油管道流量计之间的四通管件的一端通过设有高温油路回油电磁阀的阀体高温油路回油管道与高温回油管道连接、另一端通过设有低温油路回油电磁阀的阀体低温油路回油管道与低温回油管道连接；进油管道温度传感器与输入输出模块中的电阻型温度信号调理模块连接并同时与控制器TCU连接，进油管道流量计和回油管道流量计分别与输入输出模块中的流量显示仪表连接，进油管道压力传感器和回油管道压力传感器分别与输入输出模块中的接线盒连接。 

所述的一种自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统，其所述被测液压系统包括与高低温共用油路中的被测阀体进油管道和被测阀体回油管道连接的被测阀体、分别通过快换接头与被测阀体油路对接的奇离合器，偶离合器、离合器润滑油路、轴系润滑油路、分别设在各油路上的压力传感器：奇离合器压力传感器，偶离合器压力传感器，奇离合润滑压力传感器，偶离合润滑压力传感器，轴系润滑压力传感器、分别设在离合器润滑油路和轴系润滑油路上的奇离合润滑流量计、偶离合润滑流量计、轴系润滑流量计，设在奇离合润滑油路上的节流阀、偶离合润滑油路上的节流阀，设在轴系润滑油路上的油液冷却器分别设在油液冷却器前后的冷却前油温传感器和冷却后油温传感器、与离合器润滑油路和轴系润滑油路出口对应的回油托盘，回油托盘通过设有高温托盘回油电磁阀的高温托盘回油管道与高温回油管道连接，并通过设有低温托盘回油电磁阀的低温托盘回油管道与低温回油管道连接。 

所述的一种自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统，其所述低温液压油路的低温油箱设在工业冰箱中；并通过控制工业冰箱电机中间继电器和低温油箱搅拌器的低温搅拌电机中间继电器的通断，实现对低温油箱油温的控制。 

电气控制系统的上位机主要负责参数的设定和曲线的显示等人机交互界面，下位机主要实现快速的数据处理和实时的控制，TCU运行参数的信号模拟和泵站伺服电机状态、试验油温、流量、压力信号监控等。 

通过对高、低温液压油路中的伺服电机转速的控制，可实现对阀体不同输入流量的模拟，高、低液压温油路上分别有适应高温或低温的安全溢流阀和比例压力调节阀，可以在高低温条件下实现对液压系统的压力设定和保护，也可实现在独立的电磁阀试验时，给试验阀提供一个可控的输入压力。 

高温液压油路通过加热器和循环冷却水路控制和油箱油搅拌系统，将高温油箱的油温控制在常温至高温区间的设定试验温度；低温液压油路通过工业冰箱制冷机组和油箱油搅拌系统控制将低温油箱的油温控制在常温至低温区间的设定试验温度。为了保障低温冷控效果，适当加大油箱体积，加大冷冻机组功率和减少油管输送长度，并在油管、油箱等部位增加隔热措施。 

在高低温共用油路中设有压力、温度、流量传感器，为了实现在低温、小流量等极端工况下对阀板或阀输入流量的控制，在主油路中采用了两个调速阀，其中一个主调速阀串联在主油路中，在该主调速阀的后面，与被测阀体系统并联，通过一开关球阀接一次调速阀，次级调速阀出油口回油箱。当关闭开关球阀，通过主调速阀和主油路上的蓄能器，能有效控制被测阀板的输入流量恒定；当打开开关球阀，通过控制主调速阀和次级调速阀，结合主油路上的蓄能器，也能在小流量或低温等试验条件下给定试验阀体一个恒定可控流量。 

被测阀体连接真实的离合器、散热器等负载，在被测阀体的各个离合器压力、润滑，系统冷却等输出油路上分别还接有压力、温度、流量传感器，以便于对被测阀体的工作性能进行检测。 

本实用新型的有益效果：采用上位机和下位实时控制器构成的分层控制，和采用实时接口控制和通过CAN通讯及信号接口模块与TCU相连的双重冗余阀板控制方案，通过对高低温液压油路流量、压力和温度的控制，TCU运行参数信号模拟及控制，满足了高低温条件和运行参数模拟条件下阀体试验中高速数据采集和测试的要求；本实用新型所涉及的技术方案相对已有系统，结构紧凑，实时性好，通过冗余和互锁控制提高了试验适应性、方便性和安全性。 

附图说明

图1为汽车自动变速器阀体高低温试验台的结构示意图； 

图2为本实用新型的控制拓扑结构图；

图3为高温液压油路的控制原理图.；

图4为高、低温伺服电机互锁控制电路原理图.；

图5为高温油箱加热温度控制原理图.；

图6为被测阀体数据采集及控制原理图.；

图7为高低温液压系统原理图；

图8为高、低温液压油路互锁控制电路原理图.；

图中：1－为控制柜，2－为电源箱，3－为试验仓，4－为阀板，5－为油雾收集器，6－为被测阀体，7－为压力表，7a－为高温管道压力表，7b－为低温管道压力表，7c－为进油管道压力表，8－为低温托盘回油管道，9－为低温油路回油管道，10a－为高温油箱搅拌器，10b－为低温油箱搅拌器；

11－为工业冰箱，12－为低温油箱，13－为低温吸油管，14－为低温齿轮泵，15a－为高温泵伺服电机，15b－为低温泵伺服电机，16a－为高温比例电磁阀，16b－为低温比例电磁阀，17a－为高温液压安全阀，17b－为低温液压安全阀，18－为主油路调速阀，19－为高温液压泵站，20a－为高温放油球阀，20b－为低温放油球阀；

21－为降温冷却器，22a－为高温油箱液位计，22b－为低温油箱液位计22b，23－为高温油箱，24－为高温油箱加热器，25－为进油截止阀，26－为吸油过滤器，27－为高温齿轮泵，28a－为高温液压精过滤器，28b－为低温液压精过滤器，29a－为高温液压气动球阀，29b－为低温液压气动球阀；

31a－为高温油箱空气滤清器，31b－低温油箱空气滤清器，32a－为高温系统液位开关，32b－为低温系统液位开关，33a－为高温油箱温度传感器，33b－为低温油箱温度传感器，       33c－为进油管道温度传感器，33d－为冷却前油温传感器，33e－为冷却后油温传感器，34－为高温水冷电磁阀，35－为冷却水过滤器，37－为蓄能器截止阀，38－为和蓄能器，39a－为进油管道流量计，39b－为回油管道流量计，39c－为奇离合润滑流量计，39d－为偶离合润滑流量计，39e－为轴系润滑流量计；

40－为换挡缸活塞位移传感器41－为压力传感器，41a－进油管道压力传感器，41b－为奇离合器压力传感器，41c－为偶离合器压力传感器，41d－为奇离合润滑压力传感器，41e－为偶离合润滑压力传感器，41f－为轴系润滑压力传感器，41g－为回油管道压力传感器，42－为旁路球阀，43－为旁路从调速阀，44A－为高温托盘回油电磁阀，44B－为低温托盘回油电磁阀，44a－为高温油路回油电磁阀，44b－为低温油路回油电磁阀44b，45－为快换接头，46－为油液冷却器，47a－为奇离合润滑油路上的节流阀，47b－为偶离合润滑油路上的节流阀，48b－为偶离合器，49－为回油托盘；

50a－为高温油路电机联轴器，50b－为低温油路电机联轴器；

60－为高温泵伺服电机编码器，61－为低温泵伺服电机编码器，62－为加热器表面温度传感器，63－为高温吸油滤网报警开关，64－为高温压力滤网报警开关，65－为低温压力滤网报警开关，66－为高温搅拌电机热继电器，67－为低温搅拌电机热继电器，68－为65－为工业冰箱热继电器，69－为油雾收集器电机继电器；

70－为高温系统冷却水过滤报警开关，71－为高温搅拌电机中间继电器，72－为低温搅拌电机中间继电器，73－为油雾收集器电机中间继电器，74－为高温泵伺服电机中间继电器，75－为低温泵伺服电机中间继电器，76－为加热器中间继电器，77－为工业冰箱电机中间继电器，79－为报警装置；

80－为高温油路电磁阀常开继电器，81－为高温水冷电磁阀继电器，82－为低温油路电磁阀常开继电器，83－为旁路调速油路球阀继电器，84－为高温油路电磁阀常闭互锁继电器，85－为低温油路电磁阀常闭互锁继电器，86－为高温泵伺服电机常闭互锁继电器，87－为低温泵伺服电机常闭互锁继电器；

101－为高温伺服电机接触器，102－为低温伺服电机接触器，103－为加热器晶闸管接触器；

120－为12V开关电源，121－为24V开关电源；

130－主压控制电磁阀，131－为润滑控制电磁阀，132－第一开关控制电磁阀，133－为奇离合器控制电磁阀，134－为第二开关控制电磁阀，135－为偶离合器控制电磁阀；

201－为高温出油管道，202－为低温出油管道，203－为旁路流量调节管道，204－为高温油路回油管道，205－为主进油管道，206－为被测阀体进油管道，207－为被测阀体回油管道，208－为蓄能油路管道，209－为高温托盘回油管道，210－为高温回油管道，211－为低温回油管道；

401－为上位机，402－为下位机，403－为输入输出模块，410－为网线，411－为鼠标，412－为键盘，413－为主机，414－为显示器，415－为机箱，416－为AO2模拟输出，417－为实时处理器，418－为A/D模数转换，419－为内存单元，420－为CAN通讯模块；

421－为AO2模拟输出，422－为DIO数字输入输出，423－为接线盒，424－为控制器，425－电阻型温度信号调理模块，426－为流量显示仪表，427－为高温泵伺服电机控制器，428－为低温泵伺服电机控制，429－为高温比例电磁阀控制器，430－为低温比例电磁阀控制器，431－为智能晶闸管控制器，432－为PWM调制器，433－为功率放大器；

500－为高低温共用油路，520－为低温液压油路，510－为高温液压油路，530－被测液压系统。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施过程作进一步的阐述。 

参见图1及图7所示一种自动变速器阀体高低温试验台，包括控制柜1，电源箱2，设在高温液压泵站19上面的试验仓3、高、低温比例电磁阀16a、16b、高低温液压安全阀17a，17b和主油路调速阀18，设在试验仓3内的被测阀体6及阀板4、设在低温系统油箱的试验仓3上的油雾收集器5和压力表7（包括高温管道压力表7a、低温管道压力表7b、进油管道压力表7c）；还包括低温油箱12和工业冰箱11，设在低温系统油箱上的低温油箱搅拌器10b；低温油箱12通过低温吸油管13经与低温泵伺服电机15b连接的低温齿轮泵14与高温液压泵站19连接，低温油箱12还通过低温托盘回油管道8和低温油路回油管道9与高温液压泵站19连接； 

试验仓3下部的高温液压泵站19设有高温液压油路510和高低温共用油路500，高低温共用油路与被测液压系统530的被测阀体6连接，实现对高温液压油路部分的控制；

试验仓3的旁边设有包括低温托盘回油管道8，低温油路回油管道9，低温油箱搅拌器10b，工业冰箱11，低温油箱12，低温吸油管13，低温齿轮泵14和低温泵伺服电机15b的低温液压油路520，实现对低温液压油路的控制；

电源箱2主要集中放置高、低温泵伺服电机15a、15b的控制电源，UPS不间断电源和传感器电源。

本试验台可以满足高低温液压系统的温度、压力和流量可控的需求，能够对各种自动变速器阀体的高低温性能进行测试。 

参见图2和图7所示的一种自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统，包括电气控制系统和高低温液压系统； 

（1）电气控制系统包括上位机401、下位机402、输入输出模块403和TCU（Transmission control Unit）控制器424，上位机和下位机之间通过网线410进行连接和控制，输入输出模块403和TCU控制器424构成的双重冗余控制系统与受控对象连接，用于对汽车自动变速器阀体高低温试验台进行试验流量、试验温度、试验压力和油路切换与互锁的控制，被测阀体6直接受该重冗余控制系统的控制；还包括与输入输出模块403连接的报警装置79；

所述上位机401包括鼠标411、键盘412、主机413、显示器414，其作用是实现数据图形化处理和人机操纵界面；

所述下位机402包括机箱415、AO1模拟输出416、实时处理器417、A/D模数转换418、内存单元419、CAN通讯模块420、AO2模拟输出421、DIO数字输入输出422，其作用是实现模拟、数字量等信号及指令的输入输出及控制；

（2）高低温液压系统包括独立控制的高温液压油路510和低温液压油路520、与高温液压油路和低温液压油路连接的高低温共用油路500，与高低温共用油路连接的被测液压系统530，被测阀体6设在被测液压系统中；高低温液压系统经输入输出模块403与下位机402连接连。

所述输入输出模块403包括接线盒423、与接线盒连接的高温泵伺服电机控制器427、低温泵伺服电机控制器428、高温比例电磁阀控制器429、低温比例电磁阀控制器430、智能晶闸管控制器431、电阻型温度信号调理模块425、流量显示仪表426、PWM调制器432和功率放大器433。 

输入输出模块403实现信号的连接和控制；其中根据下位机402的实时处理器417的调节设定，高温泵伺服电机控制器427实现对高温泵伺服电机15a的控制；低温泵伺服电机控制器428实现对低温泵伺服电机15b的控制；高温比例电磁阀控制器429实现对高温液压油路510中高温齿轮泵27出口端的压力进行连续调节和控制；低温比例电磁阀控制器430实现对低温液压油路520中低温齿轮泵14出口端的压力进行连续调节和控制；智能晶闸管控制器431实现对高温油箱加热器24进行控制。 

接线盒423与下位机402的AO1模拟输出416相连，将实时控制器的控制模拟信号分别通过高温泵伺服电机控制器427、低温泵伺服电机控制器428、高温比例电磁阀控制器429、低温比例电磁阀控制器430和智能晶闸管控制器431，实现对高温泵伺服电机15a和低温泵伺服电机15b的转速控制、实现对高温比例电磁阀（作溢流阀用）16a和低温比例电磁阀（作溢流阀用）16b的压力控制、实现对高温油箱加热器24的温度控制。 

TCU控制器424是自动变速器阀体电液控制系统的最核心部分，主要实现对被测阀体6的数据采集和控制，以满足整车的驾驶和性能需求。TCU控制器424通过AO2模拟输出421，DIO数字输入输出422和CAN通讯模块420与下位机402实时控制器相连，以实现对TCU运行参数的模拟和控制，同时下位机402实时控制器的AO2模拟输出421，通过接线盒423与PWM调制器432相连，可以对被测阀体6中的电磁阀（主压控制电磁阀130，润滑控制电磁阀131，第一开关控制电磁阀132，奇离合器控制电磁阀133，第二开关控制电磁阀134，偶离合器控制电磁阀135）进行直接驱动控制，也可以通过TCU控制器424对被测阀体6中的电磁阀进行驱动和控制，被测阀体6中的冷却前油温传感器33d、冷却后油温传感器33e测量的温度信号、换挡缸活塞位移传感器40测量的挡位信号和压力传感器41：进油管道压力传感器41a，奇离合器压力传感器41b，偶离合器压力传感器41c，奇离合润滑压力传感器41d，偶离合润滑压力传感器41e，轴系润滑压力传感器41f测量的压力信号通过接线盒423与下位机402实时控制器的A/D模数转换418相连，或直接与TCU424相连。被测阀体6的控制采用了下位机402附属的输入输出模块（A/D模数转换418、AO2模拟输出421 ）、PWM调制器432直接与被测阀体6相连，或通过采用下位机402附属的AO2模拟输出421 、DIO数字输入输出422和CAN通讯模块420与TCU控制器424相连再与被测阀体6相连的双重冗余连接控制方式，其用处在于：在常规的被测阀体6控制性能试验中，可以采用直接的连接控制方式，可以简化控制方式，对被测阀体6孤立、简单运行工况下的性能进行测试；而当采用TCU控制器424连接时，同时断开板卡421的PWM控制输出，用AO2模拟输出421、DIO数字输入输出422和CAN通讯模块420模拟TCU控制器424的输入信号，可以模拟在实际运行条件下的被测阀体6工作情况，以对被测阀体6在模拟实际工况下的动态性能进行测试，也可以对未知性能和控制策略的成熟自动变速器阀体产品进行性能模拟测试。 

所述下位机402通过A/D模数转换418、AO2模拟输出421经输入输出模块403与被测阀体6连接，A/D模数转换418用于采集被测阀体6中的冷却前油温传感器33d、冷却后油温传感器33e、换挡缸活塞位移40和压力41信号：进油管道压力传感器41a、奇离合器压力传感器41b、偶离合器压力传感器41c、奇离合润滑压力传感器41d、偶离合润滑压力传感器41e、轴系润滑压力传感器41f；下位机402按照一定的控制需求，通过AO2模拟输出421输出控制信号。 

在所述设在下位机402与被测阀体6之间的双重冗余控制系统的TCU控制器控制的方式中，下位机402通过AO2模拟输出421、DIO数字输入输出422、CAN通讯模块420 与TCU控制器424相连，AO2模拟输出421模拟加速踏板位置等模拟信号输出给TCU控制器424，DIO数字输入输出422模拟转速、车速、换挡开关等信号给TCU控制器424，同时将TCU控制器424输出的开关量输入下位机402，CAN通讯模块420模拟与TCU控制器424通讯的信息与指令。 

所述下位机402模拟了TCU控制器424运行的控制参数环境，TCU控制器424通过采集被测阀体6的温度、换挡缸活塞位移、压力的信号和下位机402模拟的控制参数及信号，模拟运行条件下的被测阀体6的工作情况，对被测阀体中的电磁阀进行驱动和控制。 

所述高低温液压系统的高温液压油路510包括一端经高温油箱23、进油截止阀25、吸油过滤器26、高温齿轮泵27、高温液压精过滤器28a、高温液压气动球阀29a进入高温出油管道201；一端经高温出油管道201、高温液压气动球阀29a，并经高温比例电磁阀16a和高温液压安全阀17a，通过高温回油管道210回到高温油箱23。与高温油箱23连接有高温放油球阀20a，设在高温油箱内的高温油箱加热器24和降温冷却器21，与降温冷却器21连接的高温水冷电磁阀34及冷却水过滤器35，一端伸入高温油箱中的高温油箱温度传感器33a、高温系统液位开关32a、高温油箱液位计22a、高温油箱空气滤清器31a和高温油箱搅拌器10a，还包括设在高温出油管道201上的高温管道压力表7a、与高温齿轮泵27配合连接的高温油路电机联轴器50a及高温泵伺服电机15a；高温泵伺服电机15a和高温泵伺服电机编码器60与输入输出模块403中的高温泵伺服电机控制器427连接，高温比例电磁阀16a与输入输出模块403中的高温比例电磁阀控制器429连接，高温油箱加热器24与输入输出模块403中的智能晶闸管控制器431连接，高温油箱温度传感器33a与输入输出模块403中的电阻型温度信号调理模块425连接并同时与TCU控制器424连接，加热器表面温度传感器62与输入输出模块403中的接线盒423连接，高温系统液位开关32a与输入输出模块403中的接线盒423连接。 

高温泵伺服电机15a通过高温油路电机联轴器50a驱动高温齿轮泵27，将双层保温的高温油箱23中的油通过进油截止阀25，吸油过滤器26吸入高温齿轮泵27，高温齿轮泵27的出口端和高温回油管道210之间跨接有高温比例电磁阀16a，高温液压安全阀17a，可以实现对高温液压油路510输出压力的调节和安全保护，高温齿轮泵27输出的压力油经过压力调节，再通过高温液压精过滤器28a、高温液压气动球阀29a、高温出油管道201，输出满足试验过滤、温度和压力需求的高温液压油。完成测试的液压油，一部分通过回油托盘49和高温托盘回油电磁阀44A进入高温托盘回油管道209，一部分通过高温油路回油电磁阀44a进入高温油路回油管道204，高温托盘回油管道209和高温油路回油管道204中的液压油最终汇流到高温回油管道210，并回高温油箱23。 

高温泵伺服电机编码器60测量的电机转速信号通过高温泵伺服电机控制器427接入接线盒423，低温泵伺服电机编码器61测量的电机转速信号通过低温泵伺服电机控制器428接入接线盒423，连同换挡缸活塞位移传感器40测量的挡位信号和压力传感器41：进油管道压力传感器41a，奇离合器压力传感器41b，偶离合器压力传感器41c，奇离合润滑压力传感器41d，偶离合润滑压力传感器41e，轴系润滑压力传感器41f，回油管道压力传感器41g测量的压力信号，加热器表面温度传感器62测量的温度信号一起接入接线盒423，并最终接入下位机402实时控制器的A/D模数转换418，实现对试验台传感器信号模拟量的输入采集。 

所述高低温液压系统的低温液压油路520包括一端经低温油箱12、低温吸油管13、低温齿轮泵14、低温液压精过滤器28b、低温液压气动球阀29b进入低温出油管道202，一端经低温出油管道202、低温液压气动球阀29b并经低温比例电磁阀16b、低温液压安全阀17b通过低温回油管道211回到低温油箱12。与低温油箱12连接的低温放油球阀20b，一端伸入低温油箱12中的低温油箱温度传感器33b、低温系统液位开关32b、低温油箱空气滤清器31b、低温油箱液位计22b和低温油箱搅拌器10b，还包括设在低温出油管道202上的低温管道压力表7b、与低温齿轮泵14配合连接的低温油路电机联轴器50b及低温泵伺服电机15b；低温泵伺服电机15b和低温泵伺服电机编码器61与输入输出模块403中的低温泵伺服电机控制器428连接，低温比例电磁阀16b与输入输出模块403中的低温比例电磁阀控制器430连接，低温油箱温度传感器33b与输入输出模块403中的电阻型温度信号调理模块425连接并同时与TCU控制器424连接，低温系统液位开关32b与输入输出模块403中的接线盒423连接。 

低温泵伺服电机15b通过低温油路电机联轴器50b驱动低温齿轮泵14，将低温油箱12中的液压油吸入低温齿轮泵14，低温齿轮泵14的出口端与低温回油管道211之间跨接有低温比例电磁阀16b和低温液压安全阀17b，可以实现对低温齿轮泵14出口压力进行调节和安全保护，低温齿轮泵14输出的压力油经过压力调节，在通过低温液压精过滤器28b、低温液压气动球阀29b、低温出油管道202，输出满足试验过滤、温度和压力需求的低温液压油。完成测试的液压油，一部分通过回油托盘49和低温托盘回油电磁阀44B进入低温托盘回油管道8，一部分通过低温油路回油电磁阀44b进入低温油路回油管道9，低温托盘回油管道8和低温油路回油管道9中的液压油最终汇流到低温回油管道211，并回低温油箱12。 

所述高低温液压系统的高低温共用油路500 包括通过三通管件与高温出油管道201和低温出油管道202连接的主进油管道205，与主进油管道连接的主油路调速阀18，第一端与主油路调速阀连接的四通管件；与四通管件第二端连接的蓄能油路管道208及蓄能器截止阀37和蓄能器38；与四通管件第三端连接的被测阀体进油管道206及设在其上的进油管道流量计39a、进油管道压力表7c、进油管道温度传感器33c、进油管道压力传感器41a和快换接头45；与四通管件第四端连接的旁路流量调节管道203，旁路流量调节管道经设在其上的旁路球阀42、旁路从调速阀43，回油管道流量计39b、快换接头45和回油管道压力传感器41g与被测阀体回油管道207连接；设在旁路流量调节管道203上的旁路从调速阀43和回油管道流量计39b之间的四通管件的一端通过设有高温油路回油电磁阀44a的阀体高温油路回油管道204与高温回油管道210连接、另一端通过设有低温油路回油电磁阀44b的阀体低温油路回油管道9与低温回油管道211连接；进油管道温度传感器33c与输入输出模块403中的电阻型温度信号调理模块425连接并同时与控制器TCU连接，进油管道流量计39a和回油管道流量计39b分别与输入输出模块403中的流量显示仪表426连接，进油管道压力传感器41a和回油管道压力传感器41g分别与输入输出模块403中的接线盒423连接。 

由高温出油管道201和低温出油管道202汇流到主进油管道205，经主油路调速阀18之后分为三路： 

一路为蓄能油路，通过蓄能油路管道208、蓄能器截止阀37达到蓄能器38，蓄能器截止阀37起开关作用，用于换蓄能器38等场合使用；

一路为旁通流量调节油路，通过旁路流量调节管道203、旁路球阀42，进入流量调节分流用的旁路从调速阀43，之后与被测阀体回油管道207汇流；

若为高温试验则通过高温油路回油电磁阀44a、阀体高温油路回油管道204、高温回油管道210流回双层保温高温油箱23；

若为低温试验则通过低温油路回油电磁阀44b、阀体低温油路回油管道9、低温回油管道211流回低温油箱12；

被测阀体回油管道207上还装有回油管道压力传感器41g，回油管道流量计39b，并通过快换接头45与被测阀体6相连；

还有一路为主油路，其上设置进油管路流量计39a、进油管路压力表7c、进油管道温度传感器33c、进油管道压力传感器41a，通过被测阀体进油管道206、快换接头45与被测阀体6相连。

被测阀体6流入到回油托盘49中的油液，如果是高温试验，则通过高温托盘回油电磁阀44A，高温托盘回油管道209，高温回油管道210流回双层保温高温油箱23； 

如果是低温试验，则通过低温托盘回油电磁阀44B，低温托盘回油管道8，低温回油管道211流回低温油箱12。

所述高低温液压系统的被测液压系统530包括与高低温共用油路500中的被测阀体进油管道206和被测阀体回油管道207连接的被测阀体6、分别通过快换接头45与被测阀体油路对接的奇离合器48a，偶离合器48b、分别设在离合器润滑油路和轴系润滑油路上的压力传感器41：奇离合器压力传感器41b，偶离合器压力传感器41c，奇离合润滑压力传感器41d，偶离合润滑压力传感器41e，轴系润滑压力传感器41f、分别设在离合器润滑油路和轴系润滑油路上的奇离合润滑流量计39c、偶离合润滑流量计39d、轴系润滑流量计39e，设在奇离合润滑油路上的节流阀47a、偶离合润滑油路上的节流阀47b，设在轴系润滑油路上的油液冷却器46分别设在油液冷却器前后的冷却前油温传感器33d和冷却后油温传感器33e、与离合器润滑油路和轴系润滑油路出口对应的回油托盘49，回油托盘通过设有高温托盘回油电磁阀44A的高温托盘回油管道209与高温回油管道210连接，并通过设有低温托盘回油电磁阀44B的低温托盘回油管道8与低温回油管道211连接。 

为了提高被测阀体6的试验一致性和车载状态对应性，将车载状态与阀体油路对接的油液冷却器46、两个离合器：奇离合器48a，偶离合器48b，两离合器润滑油路和轴系润滑油路用快换接头45与被测阀体6相连，用节流阀47a，47b模拟离合润滑油路中的流量分配节流小孔，并在所需的测试油路添加奇离合润滑流量计39c、偶离合润滑流量计39d、轴系润滑流量计39e，、压力传感器41：进油管道压力离合器41a，奇离合器压力传感器41b，偶离合器压力传感器41c，奇离合润滑压力传感器41d，偶离合润滑压力传感器41e，轴系润滑压力传感器41f，回油管道压力传感器41g、冷却前油温传感器33d、冷却后油温传感器33e等传感器，被测阀体6试验过程中外泄的油收集在回油托盘49中，如果是高温试验，则通过高温托盘回油电磁阀44A，高温托盘回油管道209，高温回油管道210流回双层保温的高温油箱23；如果是低温试验，则通过低温托盘回油电磁阀44B，低温托盘回油管道8，低温回油管道211流回低温油箱12。 

试验台的系列热继电器和开关信号包括高温系统冷却水过滤报警开关70，高、低温系统液位开关32a，32b，高温吸油滤网报警开关63，高温压力滤网报警开关64，低温压力滤网报警开关65和高温搅拌电机热继电器66，低温搅拌电机热继电器67，工业冰箱热继电器68，油雾收集器电机继电器69，通过接线盒423与下位机402实时控制器的DIO数字输入输出422相连，将系列的开关状态或继电器通断状态输入下位机402实时控制器。 

下位机402实时控制器通过DIO数字输入输出422，接线盒423和功率放大器433，对试验台上的继电器进行驱动控制，继电器包括：高温搅拌电机中间继电器71，低温搅拌电机中间继电器72，油雾收集器电机中间继电器73，高温泵伺服电机中间继电器74，低温泵伺服电机中间继电器75，加热器中间继电器76，工业冰箱电机中间继电器77，高温油路电磁阀常开继电器80，高温水冷电磁阀继电器81，低温油路电磁阀常开继电器82，旁路调速油路球阀继电器83，高温油路电磁阀常闭互锁继电器84，低温油路电磁阀常闭互锁继电器85，高温泵伺服电机常闭互锁继电器86，低温泵伺服电机常闭互锁继电器87。下位机402实时控制还通过DIO数字输入输出422，接线盒423与报警装置79相连，实现对报警信息的采集和报警。 

参见图3，电源箱2通过高温伺服电机接触器101，高温泵伺服电机控制器427与高温泵伺服电机15a相连，高温泵伺服电机15a驱动高温齿轮泵27。下位机402实时控制器通过DIO数字输入输出422，接线盒423，功率放大器433，控制高温泵伺服电机中间继电器74，通过高温泵伺服电机常闭互锁继电器86，通过高温伺服电机接触器101，高温泵伺服电机控制器427，控制高温泵伺服电机15a的起动与停止；高温齿轮泵27的输出流量通过进油管道流量计39a将流量信号输入流量显示仪表426，再通过接线盒423，A/D模数转换418输入下位机402实时处理器417；高温泵伺服电机15a通过高温泵伺服电机编码器60将转速信号送入高温泵伺服电机控制器427，通过接线盒423，A/D模数转换418输入下位机402实时处理器417，下位机402实时处理器417根据测量的高温泵伺服电机15a转速信号、高温齿轮泵27的输出流量和希望的控制流量，通过相应的控制算法后，通过AO1模拟输出416和接线盒423，将控制量发送给高温泵伺服电机控制器427，控制高温泵伺服电机15a转速，从而动态闭环控制高温齿轮泵27的输出流量大小。低温泵伺服电机15b驱动低温齿轮泵14的流量控制原理与此相同。 

参见图4所示为高低温伺服电机互锁控制电路原理图，由于高、低温液压油路510和520分别由不同的高低温泵伺服电机15a，15b进行控制，在自动变速器的阀体高低温试验中，高温液压油路510实现高温下的试验控制，低温液压油路520实现低温下的试验控制，由于是不同的液压回路，相同的被测阀体6，因此需要对高低温液压回路的伺服电机驱动进行互锁控制。电源箱2通过高温伺服电机接触器101与高温泵伺服电机控制器427连接，控制高温泵伺服电机15a运行，下位机402实时控制器通过DIO数字输入输出422，接线盒423，功率放大器433，控制高温泵伺服电机中间继电器74，通过高温泵伺服电机常闭互锁继电器86，高温伺服电机接触器101，高温泵伺服电机控制器427，控制高温泵伺服电机15a的停止与运行；电源箱2通过低温伺服电机接触器102与低温泵伺服电机控制器428连接，控制低温泵伺服电机15b运行，下位机402实时控制器通过DIO数字输入输出422，接线盒423，功率放大器433，控制低温泵伺服电机中间继电器75，通过低温泵伺服电机常闭互锁继电器87，低温伺服电机接触器102，低温泵伺服电机控制器428，控制低温泵伺服电机15b的停止与运行；在系统中高温泵伺服电机中间继电器74和低温泵伺服电机常闭互锁继电器87联动控制，低温泵伺服电机中间继电器75和高温泵伺服电机常闭互锁继电器86联动控制，待机状态下高温泵伺服电机中间继电器74和低温泵伺服电机中间继电器75处于常开状态，低温泵伺服电机常闭互锁继电器87和高温泵伺服电机常闭互锁继电器86处于常闭状态，当需要使用高温液压油路510时，闭合高温泵伺服电机中间继电器74，由于联动作用，常闭的低温泵伺服电机常闭互锁继电器87自动断开，使低温泵伺服电机15b不能起动；当需要使用低温液压油路520时，闭合低温泵伺服电机中间继电器75，由于联动作用，常闭的高温泵伺服电机常闭互锁继电器86自动断开，使高温泵伺服电机15a不能起动，从而实现了高低温液压油路510和520中高低温泵伺服电机15a和15b的互锁控制。 

参见图5，为高温油箱加热温度控制原理图。在自动变速器阀体高低温试验台中除了需要对图3中所描述的油泵流量进行控制以外，还需要对液压系统油液的温度进行控制：即如图五所示的高温油箱加热温度控制，电源箱2通过加热器晶闸管接触器103，智能晶闸管控制器431控制高温油箱加热器24，12V开关电源120为智能晶闸管供电，高温油箱温度传感器、试验阀体入口的进油管道温度传感器33a、33c通过电阻型温度调理模块425与加热器表面温度传感器62和接线盒423相连，再接下位机402的A/D模数转换418，将油温信息输入控制器。下位机402的DIO数字输入输出422通过接线盒423，功率放大器433，控制加热器中间继电器76，再通过加热器晶闸管接触器103，智能晶闸管控制器431去控制高温油箱加热器24的通断；下位机402可根据期望的温度大小和实际测量的温度，通过一定的算法和AO1模拟输出416，接线盒423，通过智能晶闸管控制器431去控制高温油箱加热器24的加热功率大小，实现对高温液压油路510的温度闭环控制。 

参见图6，对被测阀体6的控制，被测阀体6上分别有主压控制电磁阀130，润滑控制电磁阀131，第一开关控制电磁阀132，奇离合器控制电磁阀133，第二开关控制电磁阀134，偶离合器控制电磁阀135等6个电磁阀，阀板4上分别布置有进油管道压力传感器41a，奇离合器压力传感器41b，偶离合器压力传感器41c，奇离合润滑压力传感器41d，偶离合润滑压力传感器41e，轴系润滑压力传感器41f，冷却前油温传感器33d、冷却后油温传感器33e，换挡缸活塞位移传感器40；被测阀体6采用了双通道的冗余控制方式，其中一种方式采用下位机402和附属的A/D模数转换418、AO2模拟输出421直接控制：被测阀体6中的冷却前油温传感器33d、冷却后油温传感器33e测量的温度信号、换挡缸活塞位移传感器40测量的档位信号和压力传感器41：进油管道压力传感器41a，奇离合器压力传感器41b，偶离合器压力传感器41c，奇离合润滑压力传感器41d，偶离合润滑压力传感器41e，轴系润滑压力传感器41f测量的压力信号通过接线盒423与下位机402实时控制器的A/D模数转换418相连，直接将相关的传感信息输入下位机402，下位机402按照一定的控制需求通过AO2模拟输出421，接线盒423与PWM调制器432相连，可以对被测阀体6中的电磁阀（主压控制电磁阀130，润滑控制电磁阀131，第一开关控制电磁阀132，奇离合器控制电磁阀133，第二开关控制电磁阀134，偶离合器控制电磁阀135进行直接驱动控制，这种方式比较适用于对被测阀体6进行孤立、稳态或简单运行工况下的性能进行测试。另一种控制方式采用与TCU控制器424通讯和采用AO2模拟输出421，DIO数字输入输出422模拟TCU控制器424外部运行的虚拟信号环境方式：通过TCU控制器424对被测阀体6中的电磁阀进行驱动和控制，被测阀体6中的冷却前油温传感器33d、冷却后油温传感器33e测量的温度信号、换挡缸活塞位移传感器40测量的档位信号和压力传感器41：进油管道压力传感器41a，奇离合器压力传感器41b，偶离合器压力传感器41c，奇离合润滑压力传感器41d，偶离合润滑压力传感器41e，轴系润滑压力传感器41f，回油管道压力传感器41g测量的压力信号直接与TCU控制器424相连，通过CAN通讯模块420与下位机402实时控制器相连，将相关的压力等状态信息发回下位机402实时控制器，可以模拟在实际运行条件下的被测阀体6工作情况，可以对被测阀体6模拟实际工况下的动态性能进行测试，也可以对未知性能和控制策略的成熟自动变速器被测阀体6产品进行性能模拟测试。使用双重冗余机构，提高了试验测试的实用性和可靠性的同时，扩充了系统的试验能力。所述输出控制信号通过PWM调制器432对被测阀体6中的电磁阀组进行直接驱动控制；该电磁阀组包括主压控制电磁阀130、润滑控制电磁阀131、第一开关控制电磁阀132、奇离合器控制电磁阀133、第二开关控制电磁阀134、偶离合器控制电磁阀135。 

参见图7和图8，为了实现高低温试验，采用了独立的高低温液压油路510，520两个液压系统：图中液压控制回路主要包括高温液压油路510，低温液压油路520，高低温共用油路500和被测液压系统530四个主要部分。其中高温液压油路510主要包括高温油箱搅拌器10a，高温泵伺服电机15a，高温放油球阀20a，降温冷却器21，高温油箱液位计22a，双层保温的高温油箱23，高温油箱加热器24，进油截止阀25，吸油过滤器26，高温齿轮泵27，高温液压精过滤器28a，高温液压气动球阀29a，高温油箱空气滤清器31a，高温系统液位开关32a，高温油箱温度传感器33a，高温水冷电磁阀34，冷却水过滤器35，高温油路回油、托盘回油电磁阀44a、44A，高温油路电机联轴器50a，高温管路压力表7a，高温比例电磁阀16a，高温液压安全阀17a，高温出油管道201，阀体高温油路回油管道204，高温托盘回油管道209，高温回油管道210等构成。双层保温的高温油箱23周围有高温放油球阀20a，高温油箱液位计22a，高温油箱空气滤清器31a，高温系统液位开关32a，以及由降温冷却器21、高温水冷电磁阀34、冷却水过滤器35构成的降温冷却系统，由高温油箱温度传感器33a，高温油箱加热器24构成的升温系统，上述系统构成了对油箱内油液温度、液位等的控制。高温泵伺服电机15a通过高温油路电机联轴器50a驱动高温齿轮泵27，将双层保温的高温油箱23中的油通过进油截止阀25，吸油过滤器26吸入高温齿轮泵27，高温齿轮泵27的出口端和高温回油管道210之间跨接有高温比例电磁阀16a，高温液压安全阀17a，可以实现对高温液压油路510输出压力的调节和安全保护，高温齿轮泵27输出的压力油经过压力调节，再通过高温液压精过滤器28a、高温液压气动球阀29a、高温出油管道201，输出满足试验过滤、温度和压力需求的高温液压油。完成测试的液压油，一部分通过回油托盘49和高温托盘回油电磁阀44A进入高温托盘回油管道209，一部分通过高温油路回油电磁阀44a进入高温油路回油管道204，高温托盘回油管道209和高温油路回油管道204中的液压油最终汇流到高温回油管道210，并回高温油箱23。 

低温液压油路520由低温管道压力表7b，低温油箱搅拌器10b，低温油箱12，低温吸油管13，低温齿轮泵14，低温泵伺服电机15b，低温比例电磁阀16b，低温液压安全阀17b，低温油箱液位计22b，低温液压精过滤器28b，低温液压气动球阀29b，低温油箱空气滤清器31b，低温系统液位开关32b，低温油路回油电磁阀44b，低温托盘回油电磁阀44B，低温油路电机联轴器50b，低温出油管道202，阀体低温油路回油管道9，低温托盘回油管道8，低温回油管道211等构成。其中低温油箱12放置在工业冰箱11中，低温油箱12周围放置有低温油箱搅拌器10b，低温油箱液位计22b，低温油箱空气滤清器31b，低温系统液位开关32b，低温油箱12放置在工业冰箱11控制腔内，由低温油箱温度传感器33b，工业冰箱热继电器68，工业冰箱电机中间继电器77，工业冰箱11等在内的上述系统构成了低温条件下对油箱内油液温度、液位等的控制。低温泵伺服电机15b通过低温油路电机联轴器50b驱动低温齿轮泵14，将低温油箱12中的液压油吸入低温齿轮泵14，低温齿轮泵14出口端与低温回油管道211之间跨接有低温比例电磁阀16b和低温液压安全阀17b，可以实现对低温齿轮泵14出口压力的调节和安全保护，低温齿轮泵14输出的压力油经过压力调节，再通过低温液压精过滤器28b、低温液压气动球阀29b、低温出油管道202，输出满足试验过滤、温度和压力需求的低温液压油。完成测试的液压油，一部分通过回油托盘49和低温托盘回油电磁阀44B进入低温托盘回油管道8，一部分通过低温油路回油电磁阀44b进入低温油路回油管道9，低温托盘回油管道8和低温油路回油管道9中的液压油最终汇流到低温回油管道211，并回低温油箱12。 

高低温油路部分均有一可调速的伺服电机和驱动定量泵：高温齿轮泵27、低温齿轮泵14，泵的输出油路上均旁接有一高低温液压安全阀17a，17b和高低温比例电磁阀16a、16b，可以调节油泵输出压力和安全保护；高低温液压系统的流量分别通过控制高低温泵伺服电机15a、15b的转速来控制两个高低温齿轮泵27，14的输出流量，通过控制高低温比例电磁阀16a，16b来控制该系统的压力。 

设在高温液压油路510中的高温泵伺服电机15a和设在低温液压油路520中的低温泵伺服电机15b由四个继电器74、75、86、87和两个接触器101、102控制的高、低温泵伺服电机控制器427、428控制，启闭互补且联动的两个继电器74、87或另外两个继电器75、86联动控制，实现对两个伺服电机起动的互锁控制。 

在高温液压油路510和低温液压油路520中分别设有一气动球阀，两个气动球阀由两个继电器80、82控制；高低温共用油路500中设有两个回油控制电磁阀，两个回油控制电磁阀由两个继电器84、85控制，启闭互补且联动的两个继电器80、85或另外两个继电器82、84联动控制，实现高低温油路的切换互锁控制。 

高温液压油路510的高温油箱23中分别有升温的加热器和降温的水冷装置，高低温液压系统统通过控制加热器中间继电器76和加热器晶闸管接触器103控制高温油箱加热器24的通断，实现对高温油箱23升温的控制；高低温液压系统通过控制高温水冷电磁阀继电器81的通断，控制高温油箱23的降温控制。 

低温液压油路520的低温油箱12设在工业冰箱11中，通过控制工业冰箱电机中间继电器77和低温油箱搅拌器10b的低温搅拌电机中间继电器72的通断，实现低温油箱12油温的控制。 

高低温共用油路500由进油管道温度传感器33c，蓄能器截止阀37，蓄能器38，进油管路流量计39a，进油管道压力传感器41a，旁路球阀42，旁路从调速阀43，快换接头45，进油管路压力表7c，主油路调速阀18，旁路流量调节管道203，主进油管道205，被测阀体进油管道206，被测阀体回油管道207，主油路蓄能油路管道208等构成。由高温出油管道201和低温出油管道202汇流主进油管道205，进入主油路调速阀18，之后分为三路，一路通过主油路蓄能油路管道208、蓄能器截止阀37达到蓄能器38，蓄能器截止阀37起开关作用，用于换蓄能器38等场合使用；一路通过旁路流量调节管道203、旁路球阀42，进入流量调节分流用的旁路从调速阀43，之后与被测阀体回油管道207汇流，若为高温试验则通过高温油路回油电磁阀44a、阀体高温油路回油管道204、高温回油管道210流回双层保温的高温油箱23，若为低温试验则通过低温油路回油电磁阀44b、阀体低温油路回油管道9、低温回油管道211流回低温油箱12，被测阀体回油管道207上还装有回油管道压力传感器41g，回油管路流量计39b，并通过快换接头45与被测阀体6相连；一路进油管路流量计39a，进油管道压力表7c，进油管道温度传感器33c，进油管道压力传感器41a，快换接头45，被测阀体进油管道206与被测阀体6相连。被测阀体6流入到回油托盘49中的油液，如果是高温试验，则通过高温托盘回油电磁阀44A，高温托盘回油管道209，高温回油管道210流回双层保温的高温油箱23；如果是低温试验，则通过低温托盘回油电磁阀44B，低温托盘回油管道8，低温回油管道211流回低温油箱12。 

被测液压系统530由被测阀体6、奇离合润滑流量计39c、偶离合润滑流量计39d、轴系润滑流量计39e，压力传感器41：奇离合器压力传感器41b，偶离合器压力传感器41c，奇离合润滑压力传感器41d，偶离合润滑压力传感器41e，轴系润滑压力传感器41f，快换接头45，油液冷却器46，离合润滑油路节流阀47a、47b，奇离合器48a，偶离合器48b，回油托盘49组成。为了提高被测阀体6的试验一致性和车载状态对应性，将车载状态与阀体油路对接的油液冷却器46，奇离合器48a，偶离合器48b等用快换接头45与被测阀体6相连，用节流阀47a、47b模拟奇偶离合润滑油路中的流量分配节流小孔，并在所需的测试油路添加奇离合润滑流量计39c、偶离合润滑流量计39d、轴系润滑流量计39e，压力传感器41：奇离合器压力传感器41b，偶离合器压力传感器41c，奇离合润滑压力传感器41d，偶离合润滑压力传感器41e，轴系润滑压力传感器41f，冷却前油温传感器33d、冷却后油温传感器33e等传感器，被测阀体6试验过程中外泄的油收集在回油托盘49中，如果是高温试验，则通过高温托盘回油电磁阀44A，高温托盘回油管道209，高温回油管道210流回双层保温的高温油箱23；如果是低温试验，则通过低温托盘回油电磁阀44B，低温托盘回油管道8，低温回油管道211流回低温油箱12。 

该液压系统的试验原理为：在进行高温试验时，打开高温液压气动球阀29a，关闭低温液压气动球阀29b，同时关闭低温油路回油电磁阀44b，低温托盘回油电磁阀44B，使高低温油路互不相通；系统油温控制由高低温升温系统实现，当油温偏低，需要加热时，由高温油箱温度传感器33a，高温油箱加热器24构成的升温系统实现可控加热升温，当油温偏高，需要降温时，打开高温水冷电磁阀34，冷却水通过冷却水过滤器35到降温冷却器21实现对系统油温的冷却。高温齿轮泵27输出的压力油通过高温液压精过滤器28a、高温液压气动球阀29a、高温出油管道201，输出满足过滤试验需求的高温液压油。在需要对电磁阀进行单独试验时，试验需要系统提供一个稳定的恒压源，高温泵伺服电机15a通过高温油路电机联轴器50a驱动高温齿轮泵27，将双层保温的高温油箱23中的油通过进油截止阀25，吸油过滤器26吸入高温齿轮泵27，高温齿轮泵27的出口端和高温回油管道210之间跨接有高温比例电磁阀16a，高温液压安全阀17a，通过控制高温比例电磁阀16a，可以实现可控的系统输出压力，同时将主油路调速阀18完全打开，将旁路球阀42关闭，也就关闭了旁路流量调节管道203，试验阀试验时试验系统只提供一个恒定可控的压力源，在试验阀的加载部分可以用节流阀47a，47b进行加载，泄油回托盘49，并在相应的回路上连接流量计39，油温传感器33，和压力传感器41。托油盘中的液压油通过高温托盘回油电磁阀44A，高温托盘回油管道209，高温回油管道210流回双层保温的高温油箱23；在需要对被测阀体6进行试验时，试验需要系统提供一个稳定的恒流源，高温泵伺服电机15a通过高温油路电机联轴器50a驱动高温齿轮泵27，将双层保温的高温油箱23中的油通过进油截止阀25，吸油过滤器26吸入高温齿轮泵27，高温齿轮泵27的出口端和高温回油管道210之间跨接有高温比例电磁阀16a，高温液压安全阀17a，此时将高温比例电磁阀16a的调节压力适当高于被测阀体6的工作压力，调节高温泵伺服电机15a的转速，使试验系统输出流量涵盖被测阀体6的流量工作范围，当所需模拟的试验流量较大时，将主油路调速阀18调节到所需的流量，将旁路球阀42关闭，此时系统提供了一个恒定的流量源，由主油路调速阀18来恒定试验系统输出流量，多余的流量通过高温比例电磁阀16a实现溢流；当所需模拟的试验流量较小时，为了获得一个稳定恒定的小流量，将旁路球阀42打开，也即打开旁路流量调节管道203，同时同步调节主油路调速阀18和旁路从调速阀43，直至两者达到稳定流量，并实现两者之差的流量等于试验所需流量，此时系统提供了阀体试验测试需求恒流的高温压力源，流量大小通过主油路调速阀18和旁路从调速阀43的旁路等差溢流方式实现。完成测试的液压油，一部分通过回油托盘49和高温托盘回油电磁阀44A进入高温托盘回油管道209，一部分通过高温油路回油电磁阀44a进入高温油路回油管道204，高温托盘回油管道209和高温油路回油管道204中的液压油最终汇流到高温回油管道210，并回高温油箱23。 

在进行低温试验时，打开低温液压气动球阀29b，关闭高温液压气动球阀29a，同时关闭高温油路回油电磁阀44a，高温托盘回油电磁阀44A，使高低温油路互不相通；系统油温由工业冰箱11控制，为了实现油液的均匀制冷，并有助油液的流动，在低温油箱12中增加了低温油箱搅拌器10b。低温齿轮泵14输出的压力油通过低温液压精过滤器28b、低温液压气动球阀29b、低温出油管道202，输出满足过滤试验需求的低温液压油。在需要对电磁阀进行单独试验时，试验需要系统提供一个稳定的恒压源，低温泵伺服电机15b通过低温油路电机联轴器50b驱动低温齿轮泵14，将低温油箱12中的油吸入低温齿轮泵14，低温齿轮泵14的出口端和低温回油管道211之间跨接有低温比例电磁阀16b，低温液压安全阀17b，通过控制低温比例电磁阀16b，可以实现可控的系统输出压力，此时同时将主油路调速阀18完全打开，将旁路球阀42关闭，也就关闭了旁路流量调节管道203，试验阀试验时试验系统只提供一个恒定可控的压力源，在试验阀的加载部分可以用节流阀47a，47b进行加载，泄油回托盘49，并在相应的回路上连接流量计39，油温传感器33和压力传感器41。托油盘中的液压油通过低温托盘回油电磁阀44B，低温托盘回油管道8，低温回油管道211流回低温油箱12；在需要对被测阀体6进行试验时，试验需要系统提供一个稳定的恒流源，低温泵伺服电机15b通过低温油路电机联轴器50b驱动低温齿轮泵14，将低温油箱12中的油吸入低温齿轮泵14，低温齿轮泵14的出口端和低温回油管道211之间跨接有低温比例电磁阀16b，低温液压安全阀17b，此时将低温比例电磁阀16b的调节压力适当高于被测阀体6的工作压力，调节低温泵伺服电机15b的转速，使试验系统输出流量涵盖被测阀体6的流量工作范围，当所需模拟的试验流量较大时，将主油路调速阀18调节到所需的流量，将旁路球阀42关闭，也就关闭了旁路流量调节管道203，此时系统提供了一个恒定的流量源，由主油路调速阀18来恒定试验系统输出流量，多余的流量通过低温比例电磁阀16b实现溢流；当所需模拟的试验流量较小时，为了获得一个稳定恒定的小流量，将旁路球阀42打开，也即打开旁路流量调节管道203，同时同步调节主油路调速阀18和旁路从调速阀43，直至两者达到稳定流量，并实现两者之差的流量等于试验所需流量，此时系统提供了阀体试验测试需求恒流的低温压力源，流量大小通过主油路调速阀18和旁路从调速阀43的旁路等差溢流方式实现。完成测试的液压油，一部分通过回油托盘49和低温托盘回油电磁阀44B进入低温托盘回油管道8，一部分通过低温油路回油电磁阀44b进入低温油路回油管道9，低温托盘回油管道8和低温油路回油管道9中的液压油最终汇流到低温回油管道211，并回低温油箱12。 

无论高低温试验，均通过快换接头45和被测阀体进油管道206，被测阀体回油管道207与试验阀体相连，为了提高被测阀体6的试验一致性和车载状态对应性，将车载状态与阀体油路对接的油液冷却器46，奇离合器48a，偶离合器48b等用快换接头45与被测阀体6相连，用节流阀47a、47b分别模拟奇偶离合润滑油路中的流量分配节流小孔，并在所需的测试油路添加奇离合润滑流量计39c、偶离合润滑流量计39d、轴系润滑流量计39e，压力传感器41：进油管道压力传感器41a，奇离合器压力传感器41b，偶离合器压力传感器41c，奇离合润滑压力传感器41d，偶离合润滑压力传感器41e，轴系润滑压力传感器41f，回油管道压力传感器41g，冷却前油温传感器33d、冷却后油温传感器33e等传感器，用于检测阀体和回路的性能。被测阀体6试验过程中外泄的油收集在回油托盘49中，如果是高温试验，则通过高温托盘回油电磁阀44A，高温托盘回油管道209，高温回油管道210流回双层保温的高温油箱23；如果是低温试验，则通过低温托盘回油电磁阀44B，低温托盘回油管道8，低温回油管道211流回低温油箱12。 

由于高低温油路分开，降低了油泵、阀体等选型要求，降低了系统成本，而采用调速阀差动调节流量的方式，简单可靠地实现了控制阀体在稳定小流量试验条件下的试验需求。 

为了实现自动变速器阀体高低温试验时高低温油路互锁控制的要求，采用了如图8所示的互锁控制电路，24V开关电源121。与高温油路相关的切换控制阀有高温液压气动球阀29a，高温油路回油电磁阀44a和高温托盘回油电磁阀44A，下位机402控制器DIO数字输入输出422，通过接线盒423，功率放大器433，高温油路电磁阀常开继电器80，高温油路电磁阀常闭互锁继电器84，同步控制高温液压气动球阀29a，高温油路回油电磁阀44a和高温托盘回油电磁阀44A的启闭状态；与低温油路相关的切换控制阀有低温液压气动球阀29b，低温油路回油电磁阀44b和低温托盘回油电磁阀44B，下位机402控制器DIO数字输入输出422，通过接线盒423，功率放大器433，低温油路电磁阀常开继电器82，低温油路电磁阀常闭互锁继电器85， 同步控制低温液压气动球阀29b，低温油路回油电磁阀44b和低温托盘回油电磁阀44B的启闭状态。其中高温油路电磁阀常开继电器80和低温油路电磁阀常闭互锁继电器85联动控制，当高温油路电磁阀常开继电器80闭合时，低温油路电磁阀常闭互锁继电器85打开，反之，当高温油路电磁阀常开继电器80打开时，低温油路电磁阀常闭互锁继电器85闭合；相同的低温油路电磁阀常开继电器82和高温油路电磁阀常闭互锁继电器84联动控制。 

当需要进行高温试验时，下位机402控制器DIO数字输入输出422，通过接线盒423，功率放大器433控制高温油路电磁阀常开继电器80闭合，与高温油路相关的切换控制阀——高温液压气动球阀29a，高温油路回油电磁阀44a和高温托盘回油电磁阀44A相应闭合，而与高温油路电磁阀常开继电器80联动的低温油路电磁阀常闭互锁继电器85打开，则低温液压气动球阀29b，低温油路回油电磁阀44b和低温托盘回油电磁阀44B相应关闭，油路切换到高温液压油路510；当需要进行低温试验时，下位机402控制器DIO数字输入输出422，通过接线盒423，功率放大器433控制低温油路电磁阀常开继电器82闭合，与低温油路相关的切换控制阀——低温液压气动球阀29b，低温油路回油电磁阀44b和低温托盘回油电磁阀44B相应闭合，而与低温油路电磁阀常开继电器82联动的高温油路电磁阀常闭互锁继电器84打开，则高温液压气动球阀29a，高温油路回油电磁阀44a和高温托盘回油电磁阀44A相应关闭，油路切换到低温液压油路520； 

采用了本实用新型的自动变速器高低温试验台电液控制系统方案，可以实现对液压系统温度、流量、压力的控制，并可以实现高低温油路的互锁控制；采用直接控制与TCU冗余控制的方案，可以实现在复杂工况下的自动变速器电液控制系统性能的模拟测试。

以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。 

Claims (8)

1.一种自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统，包括电气控制系统和高低温液压系统，其特征是：

（1）电气控制系统包括上位机（401）、下位机（402）、输入输出模块（403）和TCU控制器（424），上位机（401）和下位机（402）之间通过网线（410）进行连接和控制，输入输出模块（403）和TCU控制器（424）构成的双重冗余控制系统与下位机（402）连接，被测阀体（6）直接受该重冗余控制系统的控制，还包括与输入输出模块（403）连接的报警装置；

（2）高低温液压系统包括独立控制的高温液压油路（510）和低温液压油路（520）、与高温液压油路和低温液压油路连接的高低温共用油路（500），与高低温共用油路连接的被测液压系统（530），被测阀体（6）设在被测液压系统（530）中；高低温液压系统经输入输出模块（403）与下位机（402）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统，其特征是：所述上位机（401）包括鼠标（411）、键盘（412）、主机（413）、显示器（414）；

所述下位机（402）包括机箱（415）、AO1模拟输出（416）、实时处理器（417）、A/D模数转换（418）、内存单元（419）、CAN通讯模块（420）、AO2模拟输出（421）、DIO数字输入输出（422）。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统，其特征是：所述输入输出模块（403）包括接线盒（423）、与接线盒连接的高温泵伺服电机控制器（427）、低温泵伺服电机控制器（428）、高温比例电磁阀控制器（429）、低温比例电磁阀控制器（430）、智能晶闸管控制器（431）、电阻型温度信号调理模块（425）、流量显示仪表（426）、PWM调制器（432）和功率放大器（433）。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统，其特征是：所述高温液压油路（510）包括一端经高温油箱（23）、进油截止阀（25）、吸油过滤器（26）、高温齿轮泵（27）、高温液压精过滤器（28a）、高温液压气动球阀（29a）进入高温出油管道（201）；一端经高温出油管道（201）、高温液压气动球阀（29a），并经高温比例电磁阀（16a）和高温液压安全阀（17a），通过高温回油管道（210）回到高温油箱（23）；

与高温油箱（23）连接有高温放油球阀（20a），设在高温油箱内的高温油箱加热器（24）和降温冷却器（21），与降温冷却器（21）连接的高温水冷电磁阀（34）及冷却水过滤器（35），一端伸入高温油箱中的高温油箱温度传感器（33a）、高温系统液位开关（32a）、高温油箱液位计（22a）、高温油箱空气滤清器（31a）和高温油箱搅拌器（10a），还包括设在高温出油管道（201）上的高温管道压力表（7a）、与高温齿轮泵（27）配合连接的高温油路电机联轴器（50a）及高温泵伺服电机（15a）；高温泵伺服电机（15a）和高温泵伺服电机编码器（60）与输入输出模块（403）中的高温泵伺服电机控制器（427）连接，高温比例电磁阀（16a）与输入输出模块（403）中的高温比例电磁阀控制器（429）连接，高温油箱加热器（24）与输入输出模块（403）中的智能晶闸管控制器（431）连接，高温油箱温度传感器（33a）与输入输出模块（403）中的电阻型温度信号调理模块（425）连接并同时与TCU控制器（424）连接，加热器表面温度传感器（62）与输入输出模块（403）中的接线盒（423）连接，高温系统液位开关（32a）与输入输出模块（403）中的接线盒（423）连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统，其特征是：所述低温液压油路（520）包括一端经低温油箱（12）、低温吸油管（13）、低温齿轮泵（14）、低温液压精过滤器28（b）、低温液压气动球阀（29b）进入低温出油管道（202），一端经低温出油管道（202）、低温液压气动球阀（29b）并经低温比例电磁阀（16b）、低温液压安全阀（17b）通过低温回油管道（211）回到低温油箱（12）；

与低温油箱（12）连接的低温放油球阀（20b），一端伸入低温油箱（12）中的低温油箱温度传感器（33b）、低温系统液位开关（32b）、低温油箱空气滤清器（31b）、低温油箱液位计（22b）和低温油箱搅拌器（10b），还包括设在低温出油管道（202）上的低温管道压力表（7b）、与低温齿轮泵（14）配合连接的低温油路电机联轴器（50b）及低温泵伺服电机（15b）；低温泵伺服电机（15b）和低温泵伺服电机编码器（61）与输入输出模块（403）中的低温泵伺服电机控制器（428）连接，低温比例电磁阀（16b）与输入输出模块（403）中的低温比例电磁阀控制器（430）连接，低温油箱温度传感器（33b）与输入输出模块（403）中的电阻型温度信号调理模块（425）连接并同时与控制器TCU（424）连接，低温系统液位开关（32b）与输入输出模块（403）中的接线盒（423）连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统，其特征是：所述高低温共用油路（500）包括通过三通管件与高温出油管道（201）和低温出油管道（202）连接的主进油管道（205），与主进油管道连接的主油路调速阀（18），第一端与主油路调速阀连接的四通管件；与四通管件第二端连接的蓄能油路管道（208）及蓄能器截止阀（37）和蓄能器（38）；与四通管件第三端连接的被测阀体进油管道（206）及设在其上的进油管道流量计（39a）、进油管道压力表（7c）、进油管道温度传感器（33c）、进油管道压力传感器（41a）和快换接头（45）；与四通管件第四端连接的旁路流量调节管道（203），旁路流量调节管道经设在其上的旁路球阀（42）、旁路从调速阀（43），回油管道流量计（39b）、快换接头（45）和回油管道压力传感器（41g）与被测阀体回油管道（207）连接；设在旁路流量调节管道（203）上的旁路从调速阀（43）和回油管道流量计（39b）之间的四通管件的一端通过设有高温油路回油电磁阀（44a）的阀体高温油路回油管道（204）与高温回油管道（210）连接、另一端通过设有低温油路回油电磁阀（44b）的阀体低温油路回油管道（9）与低温回油管道（211）连接；进油管道温度传感器（33c）与输入输出模块（403）中的电阻型温度信号调理模块（425）连接并同时与控制器TCU连接，进油管道流量计（39a）和回油管道流量计（39b）分别与输入输出模块（403）中的流量显示仪表（426）连接，进油管道压力传感器（41a）和回油管道压力传感器（41g）分别与输入输出模块（403）中的接线盒（423）连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统，其特征是：所述被测液压系统（530）包括与高低温共用油路（500）中的被测阀体进油管道（206）和被测阀体回油管道（207）连接的被测阀体（6）、分别通过快换接头（45）与被测阀体油路对接的奇离合器（48a），偶离合器（48b）、分别设在离合器润滑油路和轴系润滑油路上的压力传感器（41）；奇离合器压力传感器（41b），偶离合器压力传感器（41c），奇离合润滑压力传感器（41d），偶离合润滑压力传感器（41e），轴系润滑压力传感器（41f）、分别设在离合器润滑油路和轴系润滑油路上的奇离合润滑流量计（39c）、偶离合润滑流量计（39d）、轴系润滑流量计（39e），设在奇离合润滑油路上的节流阀（47a）、偶离合润滑油路上的节流阀（47b），设在轴系润滑油路上的油液冷却器（46）分别设在油液冷却器前后的冷却前油温传感器（33d）和冷却后油温传感器（33e）、与离合器润滑油路和轴系润滑油路出口对应的回油托盘（49），回油托盘通过设有高温托盘回油电磁阀（44A）的高温托盘回油管道（209）与高温回油管道（210）连接，并通过设有低温托盘回油电磁阀（44B）的低温托盘回油管道（8）与低温回油管道（211）连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种自动变速器阀体高低温试验台的电液控制系统，其特征是：低温液压油路（520）的低温油箱（12）设在工业冰箱（11）中，通过控制工业冰箱电机中间继电器（77）和低温油箱搅拌器（10b）的低温搅拌电机中间继电器（72）的通断，实现对低温油箱（12）油温的控制。

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