CN202098526U - 一种电动自行车用无磁性助力传感器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电动自行车用无磁性助力传感器。本实用新型包括控制器单片机，助力塑料盘固定在中轴或轮盘上，所述助力塑料盘周面均匀镶嵌金属材料或者贴上金属材质的条状贴膜，至少两个金属接近开关分别与控制器单片机连接。用本实用新型的传感器电路可以很好的识别20个磁钢。装配本实用新型传感器的电动车，在电助力与人力脚蹬的滞后感消除了。

Description

一种电动自行车用无磁性助力传感器
技术领域
本实用新型涉及电动自行车领域，更具体地说，是涉及一种电动自行车用无磁性助力传感器。
背景技术
当人力骑行电动自行车时，通过检测脚蹬力的大小，或通过检测脚蹬速度的快慢，把这些检测信号传输给控制器，由控制器给电机一定比例的电驱动力，从而实现人力和电力的共同驱动，达到助力的效果。
目前电动自行车行业检测脚蹬速度快慢的助力传感器，大多采用霍尔元件。霍尔元件固定在车架中轴部位。镶嵌磁钢的塑料盘固定在中轴或轮盘上。当人力通过脚蹬驱动后轮旋转的时候，塑料盘与中轴或轮盘同步旋转，并带动磁钢同步旋转。目前电动车行业的速度助力塑料盘大多采用5-8个磁钢。有的速度助力塑料盘采用更多的磁钢。磁性传感器的优点是：电路上只需要一个磁感应元件即可实现速度感应，电路简单。但磁性传感器存在的缺点是：磁性材料价格太高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种电动自行车用无磁性助力传感器。
本实用新型电动自行车用无磁性助力传感器，通过下述技术方案予以实现，包括控制器单片机，助力塑料盘固定在中轴或轮盘上，其特征是，所述助力塑料盘周面均匀镶嵌金属材料或者贴上金属材质的条状贴膜，至少两个金属接近开关分别与控制器单片机连接。
实验证明，在同等直径的塑料盘上，用原来单个霍尔元件的传感器，磁钢数量增加到8个时，控制器就不能识别。用本实用新型的传感器电路可以很好的识别20个磁钢。装配本实用新型传感器的电动车，在电助力与人力脚蹬的滞后感消除了。电动车在助力骑行方面的舒适性和安全性得到提高。
附图说明
图1是金属接近开关输出波形图；
图2是两个金属接近开关所感应到的波形经单片机处理后的波形图；
图3是助力塑料盘结构示意图；
图4是金属接近开关传感器电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
如图3所示，助力塑料盘1周面均匀镶嵌金属材料或者贴上金属材质的条状贴膜2；如图4所示，至少两个金属接近开关分别与控制器单片机连接；其中T1和T2是金属接近开关，MCU是单片机，D1是安装在传感器外壳上的发光二极管，用于指示输出脉冲信号，方便装配人员或维修人员检测输出信号。
金属接近开关是在一种能在一定范围内探测是否存在金属或铁磁物体的传感器。含有金属材料的塑料盘转动时，当金属靠近感应头，传感器输出高电位或低电位，金属远离感应头的时候，金属接近开关电位反转，金属接近开关输出波形如图1所示。
本实用新型采用2个金属接近开关做实施例做具体说明：2个金属接近开关，获得两组信号，把两组输出信号输入给单片机，由单片机处理后再输出给电动车的控制器。这两个金属接近开关所感应到的波形，和单片机处理后的波形如图2所示。波形处理说明如下：当第一个开关信号是上升沿时，单片机输出高电位，当遇到第二个开关信号上升沿，单片机输出低电位。当脚蹬向后转时，输出一直是低电位。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种电动自行车用无磁性助力传感器，包括控制器单片机，助力塑料盘固定在中轴或轮盘上，其特征是，所述助力塑料盘周面均匀镶嵌金属材料或者贴上金属材质的条状贴膜，至少两个金属接近开关分别与控制器单片机连接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016177084A1 (zh) * 2015-05-05 2016-11-10 深圳市家信信息科技开发有限公司 一种助力骑行车助力控制装置、助力控制方法及其自动变速方法

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