CN202092748U - 一种畜用称重装置 - Google Patents

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王冠凌
郭多文
诸志龙
徐小林
季学林
刘力
陈晓红
王正刚
凌景
陆军
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Abstract

本实用新型公开了一种畜用称重装置,包括主控制单元CPU、猪体重检测单元,所述的猪体重检测单元采用压力传感器和加速度传感器,所述的压力传感器和加速度传感器分别与主控制单元CPU的输入端相连接。采用上述结构,本实用新型具有以下优点:1、由于单独使用压力传感器无法测出运动中的猪的准确体重,因此该实用新型配合加速度传感器,通过多次采集数据准确给出猪的体重;2、可将数据显示出来,便于工作人员掌握。

Description

一种畜用称重装置
技术领域
本实用新型涉及一种畜用称重装置。
背景技术
目前,利用选猪种设备在测量猪的各项参数时,由于从猪进栏进食开始,猪在设备中就会一直处于运动状态,这给精确测量猪的体重带来了很大的麻烦。在猪进入设备过程中,压力传感器测得到的信号将不断增大直至栏门关闭而且猪完全进入设备内。测得的体重数据在这一过程中也是不断增大的,这时候测得的体重数据无法真实得反应猪的真实体重。然而,当猪开始进食时,猪需要不断去顶开料槽前面的挡板才能进食。此时,猪的重心一直处于动荡的状态中,测得的体重数据也无法反应其真实体重。另外,在猪顶开挡板进食的过程中,挡板将给猪一个向下的压力,使得测的数据更加偏离猪的真实体重。因此,在猪进入设备以及进食过程中测得的体重数据都无法反应猪的真实体重。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,针对现有技术的不足,提供一种准确测量猪体重的畜用称重装置。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种畜用称重装置,包括主控制单元CPU、猪体重检测单元,所述的猪体重检测单元采用压力传感器和加速度传感器,所述的压力传感器和加速度传感器分别与主控制单元CPU的输入端相连接。
所述的主控制单元CPU采用单片机,其型号为STC125A60S2。
所述的主控制单元CPU的输入端连接有门禁开关。
所述的主控制单元CPU的输入端连接有键盘输入模块,主控制单元CPU的输出端连接有显示模块。
所述的主控制单元CPU与存储单元相连接。
所述的主控制单元CPU与耳标检测单元相连接。
所述的耳标检测单元采用射频识别系统。
本实用新型采用上述结构,具有以下优点:1、由于单独使用压力传感器无法测出运动中的猪的准确体重,因此该实用新型配合加速度传感器,通过多次采集数据准确给出猪的体重;2、可将数据显示出来,便于工作人员掌握。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明;
图1为本实用新型的逻辑结构框图;
在图1中,1、压力传感器;2、加速度传感器;3、门禁开关;4、存储单元;5、耳标检测单元。
具体实施方式
如图1所示一种畜用称重装置,包括主控制单元CPU、猪体重检测单元,猪体重检测单元采用压力传感器1和加速度传感器2,压力传感器1和加速度传感器2分别与主控制单元CPU的输入端相连接。主控制单元CPU采用单片机,其型号为STC125A60S2。主控制单元CPU的输入端连接有门禁开关3。主控制单元CPU的输入端连接有键盘输入模块,主控制单元CPU的输出端连接有显示模块,显示模块采用LCD显示器。主控制单元CPU与存储单元4相连接,进行数据存储。主控制单元CPU与耳标检测单元5相连接。耳标检测单元5采用射频识别系统,方便对猪的辨认。
本系统在猪进入测量阶段时,门禁开关3会发出一个控制电平,使主控制单元CPU开始采集压力传感器的数据,采用H桥式结构安装各个压力传感器,测量多点压力数据,同时由于猪体重受猪移动速度的影响,为提高测量精度,所以在测量压力的同时,使用加速度传感器测量猪移动速度,每间隔0.1S采集一次所有数据,并记录,当猪开始进食时,耳标检测单元会发出控制电平给主控制单元CPU,停止采集数据,到此测量阶段结束。主控制单元CPU开始综合分析测量得到的速度和压力等数据从而得出猪在动态过程中测量的体重,大大提高动态过程中体重测量的准确度和精度。结果得到的数据送LCD显示器进行图形点阵显示,并存储到存储单元4中实现永久保存。
当猪进入选种设备中,该装置的系统默认猪的体重在其完全进入设备内1.2S的时间内处于相对稳定的状态。系统在栏门关闭后就开始采集猪的体重数据,采集数据的时间间隔为0.1S,连续采集12次数据后,将数据存入缓存空间内进行分析处理。处理这些数据时,首先将此12个数据中最大数据和最小数据剔除,再将剩下的10个体重数据与此头猪前一次进食的体重数据进行对比。由于猪的体重在短时间内不会有过大的偏差,因此可将偏差在5kg范围以外的体重数据认为是误差数据并将其剔除。将剩下的数据求和取平均值后存入对应的缓存空间即为猪的体重数据。只有在猪完全进入设备内且未开始进食的时间段内,猪的体重数据将处于一段相对平稳的状态下。在此段时间内读取到的体重数据将更加接近猪的真实体重。本次设计中的体重数据就是在此段时间内连续读取测重仪表的数据后进行处理后得出的。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种畜用称重装置,包括主控制单元(CPU)、猪体重检测单元,其特征在于:所述的猪体重检测单元采用压力传感器(1)和加速度传感器(2),所述的压力传感器(1)和加速度传感器(2)分别与主控制单元(CPU)的输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种畜用称重装置,其特征在于:所述的主控制单元(CPU)采用单片机,其型号为STC125A60S2。
3.根据权利要求1或2所述的一种畜用称重装置,其特征在于:所述的主控制单元(CPU)的输入端连接有门禁开关(3)。
4.根据权利要求1或2所述的一种畜用称重装置,其特征在于:所述的主控制单元(CPU)的输入端连接有键盘输入模块,主控制单元(CPU)的输出端连接有显示模块。
5.根据权利要求1或2所述的一种畜用称重装置,其特征在于:所述的主控制单元(CPU)与存储单元(4)相连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种畜用称重装置,其特征在于:所述的主控制单元(CPU)与耳标检测单元(5)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种畜用称重装置,其特征在于:所述的耳标检测单元(5)采用射频识别系统。
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