CN202092663U - 电子编码地址检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电子编码地址检测系统，包括地址编码器、天线箱、格雷母线和地址解码器，其特点是：地址编码器和天线箱位于移动装置轨道旁的地面上，格雷母线和地址解码器位于移动装置上，其中地址编码器与天线箱相连，格雷母线与地址解码器相接，天线箱与格雷母线之间通过无线方式连接。本实用新型系统的有益效果是用于位置检测的格雷母线生产、运输、安装都很方便，克服了现有格雷母线生产不连续均匀，同时需要卷成盘运输、笨重、现场安装时需要吊车等起重设备的缺陷。同时本新型实用地址检测系统不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在恶劣的环境下长期稳定地工作。

Description

电子编码地址检测系统

技术领域

本实用新型属于一种位置检测系统，特别是一种用于港口起重机械和冶金行业大型移动装置的电子编码地址检测系统。

背景技术

在工业生产过程中，大型移动装置与地面之间的定位是十分重要的。上世纪八十年代初，针对工业生产上的大型移动装置的自动化人们普遍采用无线感应技术来完成定位。近年来，该技术与计算机技术相结合，使机车自动化的水平朝着系统化、网络化和无人化的方向发展。

无线感应技术，中文也有称为诱导母线技术，英文则翻译为“INDUCTION RADIO”。无线感应技术是在上世纪八十年代初发展起来的。该项技术是针对工业生产上大型移动装置的自动化而研制的，它具有很高的可靠性与抗干扰能力，特别是该项技术具有长距离的连续的可以达到厘米级以下精度的精密地址检测的特点，该项技术在上世纪八十，九十年代在国内外得到了很快的发展。

基于无线感应技术的位置检测方法中，格雷母线(中国专利申请200610076308.X)是位置检测的重要载体。以格雷母线(以下称：电子坐标尺)为基础进行地址检测的传统做法是按照现场长度定制一整条格雷母线，格雷母线长度往往达到几十米，甚至上百米不等，直接造成生产不连续均匀，同时需要卷成盘运输，很笨重，现场安装时需要吊车等起重设备。另外现场环境往往十分恶劣，造成格雷母线的部分烧毁等，给维护带来很大的困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种不用按照现场长度定制一整条格雷母线，只用一条固定长度的格雷母线安装固定在移动装置上，作为一根移动的尺子的电子编码地址检测系统，以克服现有的以格雷母线为基础的地址检测系统的不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电子编码地址检测系统，包括地址编码器、天线箱、格雷母线和地址解码器，其特点是：地址编码器和天线箱位于移动装置轨道旁的地面上，格雷母线和地址解码器位于移动装置上，其中地址编码器与天线箱相连，格雷母线与地址解码器相接，天线箱与格雷母线之间通过无线方式连接。

所述相互连接的地址编码器与天线箱至少为两个，每个相互连接的地址编码器与天线箱平行于移动装置轨道，分别设置在移动装置轨道旁的地面上。

所述地址编码器包括电源电路、CPLD、滤波电路、功放电路和变压器，CPLD在程序的控制下产生一个周期性的跳频地址信号，经过滤波后送入功放芯片和变压器进行功率、电压放大输出至天线箱，地址编码器与天线箱之间通过屏蔽双绞电缆进行连接；

所述天线箱由壳体和天线线圈构成，天线线圈将其接收到的地址编码器的地址信号发射至移动装置上格雷母线；

所述格雷母线上感应接收天线箱所发出的地址信号，将所感应的地址信号送入到移动装置上的地址解码器；

所述地址解码器包括前置放大电路、CPLD电路、地址卡电路、和MCU电路，感应的地址信号经过前置放大后分为两路，一路进入CPLD解析出段地址值，另一路进入地址卡电路解析出段内地址，最后将这两路值送入MCU电路中，通过程序计算出最终车体的位置信息值。

本实用新型系统的有益效果是用于位置检测的格雷母线生产、运输、安装都很方便，克服了现有格雷母线生产不连续均匀，同时需要卷成盘运输、笨重、现场安装时需要吊车等起重设备的缺陷。同时本新型实用地址检测系统不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在恶劣的环境下长期稳定地工作。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

图中：1-移动装置、2-地址解码器、3-格雷母线、4.1～4.n-天线箱、5.1～5.n-地址编码器、6-移动装置轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型通过地址编码器、天线箱、格雷母线及地址解码器四个部分组成定位系统，即电子编码地址检测系统。其中地址编码器上有相应的接口：电源接口、段地址设定接口、信号调整接口、信号输出接口等，地址信号由信号输出接口输出，信号输出接口与天线箱之间通过双绞屏蔽电缆连接，最终地址信号由天线箱发射出去；格雷母线感应到来自天线箱信号后，将感应信号通过电缆送入到地址解码器，感应信号经过放大后一路解调出段地址信息，另一路信号解调出段内地址信息，最后两路地址信息在MCU电路中合成一个有效的车体地址信息，一路将车体地址进行显示，另一路将车体地址通过通讯接口送入上位机进行相关处理。

本实用新型中的格雷母线由多组导线按照格雷码的方式在线架上编制缠绕而成(其方法与已公开的专利号为200610076308.x的中国专利申请相同)，格雷母线的长度为6.4米，用此来表示段内地址信息，测量时天线箱平行于格雷母线，天线箱与移动装置轨道之间的距离为30-300mm，本实用新型是基于非接触的电磁感应原理，适应室内外恶劣工作环境。

本说明书中未作详细描述的内容属于本专业技术人员公知的现有技术。

Claims (5)

1.一种电子编码地址检测系统，包括地址编码器、天线箱、格雷母线和地址解码器，其特征在于：地址编码器和天线箱位于移动装置轨道旁的地面上，格雷母线和地址解码器位于移动装置上，其中地址编码器与天线箱相连，格雷母线与地址解码器相接，天线箱与格雷母线之间通过无线方式连接。

2.如权利要求1所述的电子编码地址检测系统，其特征在于：所述相互连接的地址编码器与天线箱的数量至少为两个，每个相互连接的地址编码器与天线箱平行于移动装置轨道，分别设置在移动装置轨道旁的地面上。

3.如权利要求1所述的电子编码地址检测系统，其特征在于：所述地址编码器与天线箱之间通过屏蔽双绞电缆进行连接。

4.如权利要求1所述的电子编码地址检测系统，其特征在于：所述格雷母线的长度为6.4米。

5.如权利要求1或2所述的电子编码地址检测系统，其特征在于：天线箱与移动装置轨道之间的距离为30-300mm。