CN202084180U - 一种智能区域的交通灯控制装置 - Google Patents

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CN202084180U CN2011202036527U CN201120203652U CN202084180U CN 202084180 U CN202084180 U CN 202084180U CN 2011202036527 U CN2011202036527 U CN 2011202036527U CN 201120203652 U CN201120203652 U CN 201120203652U CN 202084180 U CN202084180 U CN 202084180U
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刘晶郁
王白侠
宋志强
伍水林
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Abstract

本实用新型公开了一种智能区域的交通灯控制装置,包括设置在各路口的交通灯及控制驱动电路,显示器,还包括设置在各主干道的数据采集单元,数据采集单元通过数据短距离传输单元与控制器相连,控制器与各路口的交通灯及控制驱动电路连接,并与数据长距离传输单元相连。能实现主干道以及城市整片区域信息共享,提前预警,为紧急救援车辆最优路径提供参考。可对现代城市交通运输问题提供良好的解决方案。

Description

一种智能区域的交通灯控制装置
技术领域
本实用新型属于交通运输领域的辅助装置,涉及交通灯控制装置,特别是一种智能区域的交通灯控制装置,该装置应用单片机技术,程序编程,无线收发技术等整体硬件设计,能够做到城市区域内车流量等实时采集数据,自我控制,信息反馈,区域联通实施,可很大程度上解决如今现代城市的交通运输问题。
背景技术
在现代城市中交通运输问题,现如今各十字路口固有配置的定时红绿灯,已经越来越不能满足城市车辆快速增长的所需。尤其是上下班高峰期,城镇各十字路口产生的交通拥堵问题,成为了城市管理的一大难题,也对车流量高峰期期间对突发事件的紧急救援车辆造成了不可避免的困难。而近年来,由于信息技术,尤其是以高集成度与高速智能数字技术为代表的快速发展,具备自我智能控制功能的电子装置不断出现,例如以自动控制原理为基础,融合了单片机技术,编程技术,数据无线收发技术等信息技术的新兴产品的诞生,为人们的日常生活以及政府管理等提供了质的飞跃。
发明内容
本实用新型的目的在于,提供一种智能区域的交通灯控制装置,该装置能够在区域内自我智能调节,疏导交通,减轻十字路口的交通压力。
为了实现上述任务,本实用新型采取如下的技术解决方案得以实现:
一种智能区域的交通灯控制装置,包括设置在各路口的交通灯及控制驱动电路,显示器,其特征在于,还包括设置在各主干道的数据采集单元,数据采集单元通过数据短距离传输单元与控制器相连,控制器与各路口的交通灯及控制驱动电路连接,并与数据长距离传输单元相连。
本实用新型的其它特点是:
所述数据采集单元为MTD微波交通检测器。
所述控制器为MCS-51系列产品AT89C51单片机。
所述数据短距离传输单元为TDA5255短距离无线射频收发器。
所述数据长距离传输单元为nRF2401区域数据无线芯片。
本实用新型的智能区域的交通灯控制装置有以下优点:
1、可扩展至主干道甚至于区域交通,较之单个十字交叉路口智能交通灯有其更加完善的整体性,信息反馈,以及提前预警调节能力;
2、突破了陈旧的交通管理定时配置系统限制,在高峰期期间能够做到智能改变区域交通灯绿信比,能为交通局等控制中心提供实时信息反馈。
3、对专用紧急救援车辆,如救护车,消防车,能够通过控制中心取得信息反馈,准确得知个主干道交通状况,得到到达目的地的最优路径选择。
4、整个装置运行基于单片机编程控制技术,扩展性强,可靠性高,成本低廉,运行过程智能度高,节省人力物力,易于维护。
6、装置所需器材原件均是市场普及产品,购买方便,利于维修。
7、对工作环境要求小,适用范围广,可扩展至乡镇等,经济效益明显。
附图说明
图1为本实用新型总体技术路线图;
图2为MTD微波检测器工作频率-时间工作关系图;
图3为MTD微波检测器正确安装示意图以及角度-距离函数关系图;图中,L1/H=ctg(θ-а/2);L1≥5m;(L+L1)≤60m,L1/H=ctg(θ+а/2)。
图4为TDA5255短距离无线射频收发器电路原理图;
图5为控制器与交通灯的控制连接图;
图6为装置的软件总控制流程图。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
具体实施方式
本实用新型的智能区域的交通灯控制装置,其设计思路是基于微波检测,单片机控制以及数据长短距离无线传输技术,立足于MCS-51系列AT89C51单片机以及C语言编程技术,通过对各十字交叉路口车流量以及行进速度的实时信息采集与反馈,以单片机为中央处理控制系统,以无线射频模块为信息传输手段,实现自我智能调节,疏导交通。服务区域不局限于单个十字交叉路口,而是由各个路口数据采集互相反馈参考,覆盖区域达到主干道以至整片道路区域。
参照图1,本实用新型的智能区域的交通灯控制装置,包括设置在各路口的交通灯及控制驱动电路,显示器,还包含设置在各主干道的数据采集单元,数据采集单元通过数据短距离传输单元与控制器相连,控制器与各路口的交通灯及控制驱动电路连接,并与数据长距离传输单元相连。
数据采集单元:以MTD微波交通检测器作为车辆数据采集,包括车流量以及各方向转向车辆数目分布情况,经过信号采集预处理电路处理成为AT89C51单片机的输入信号;
数据短距离传输单元:通过MTD微波交通检测器内置的RS-232数据接口,与TDA5255射频收发器连接,由此射频收发模块与AT89C51单片机之间完成信号的短距离传递;
控制器:采用MCS-51系列产品AT89C51单片机,用于编程控制算法的储存以及调用,对收集的数据进行合理比较以及最优取值,多个控制器组成区域控制系统,实施区域内联合控制,信息共享;编程语言为算法指令,实现对实时状态的最优绿信比(绿灯时间/周期时间)取值。
数据长距离传输单元,应用nRF2401区域无线传输芯片在主干道,以及整片道路区域内所有的十字路口的本实用新型的智能区域的交通灯控制装置间信息传输共享,组成控制网络。彼此之间由无线模块nRF2401芯片完成信息传递反馈,由此射频收发模块组成区域网络,彼此间形成信息交流传递共享,做到信息提前感知,预警调节。
在本实施例中,MTD微波交通检测器利用连续频率调制波(FMCW)实现对多车道车辆的实时检测。MTD微波交通检测器发射一束微波同时接收目标反射波,根据反射回来的波形及频率差异来判别车辆,车型,车速,划分车道。
MTD微波检测器工作频率-时间工作关系图参见图2,正确依照安装图安装后测试其应与TDA5255射频收发器间数据短距离传输良好;正确安装示意图以及角度-距离函数关系如图3所示;图中,L1/H=ctg(θ-а/2);L1≥5m;(L+L1)≤60m,L1/H=ctg(θ+а/2)。
MTD微波交通检测器参数如下:
1)探测能力:
探测车道数量:8道;探测距离:5~60米;车道探测分辨率:0.6米;时间分辨率:10毫秒;统计周期:以30秒为间隔;最大可达900秒。
2)测量精度:
实时探测:误差不超过10%,车流量,道路占用率,长车流量,误差不超过5%。
3)电源要求:
12~24伏交流/直流,功率为6W,普通照明电源115±20VAC50~60Hz,80mA;
电源故障恢复:出现电源故障5秒内自动恢复;
接口标准:USB接口,独立的RS-232数据接口,以9600波特的传输速率按采样周期传送每车道的统计数据。
4)微波发射:
中心频率:10.525GHz,频带宽度:60MHz,输出功率:10mW。
5)机械性能:
尺寸:9.5*26*18cm,重量:2.3kg,包装:Lexan-防水设计,符合NEMA-4X和IP-55标准。
可靠性:平均无故障时间90000小时(十年)
TDA5255短距离无线射频收发器,是一种低功率,单片FSK/ASK收发器,适用于433MHz-435MHz半双工低数据速率通信;电路原理图参见图4。
MCS-51系列产品AT89C51单片机,其主要特性如下:寿命:1000写/擦循环;数据保留时间:10年;全静态工作:0Hz~24MHz;三级程序存储器锁定;128×8位内部RAM;32可编程I/O线;
两个16位定时器/计数器;5个中断源;可编程串行通道;低功耗的闲置和掉电模式;片内振荡器和时钟电路;
按照管脚示意图以及控制电路电路正确安装,与TDA5255连接无误,能够实现数据传入以及指令传达,并写入编程程序。
无线数字传输芯片nRF2401芯片,工作频段2.4GHz~2.5GHz,工作电压1.9V~3.6V,工作温度-40℃~+80℃,多达125个频道可供选择,最高通信速率1Mbit/s;由nRF2401芯片安装手册正确安装,与本路口单片机信息传递良好,区域内各个远距离传输系统间传输良好。
控制器与交通灯的控制连接图参见图5,软件总控制流程如图6所示。

Claims (6)

1.一种智能区域的交通灯控制装置,包括设置在各路口的交通灯及控制驱动电路,显示器,其特征在于,还包括设置在各主干道的数据采集单元,数据采集单元通过数据短距离传输单元与控制器相连,控制器与各路口的交通灯及控制驱动电路连接,并与数据长距离传输单元相连。
2.如权利要求1所述的智能区域的交通灯控制装置,其特征在于,所述的数据采集单元采用MTD微波交通检测器。
3.如权利要求1所述的智能区域的交通灯控制装置,其特征在于,所述的数据短距离传输单元采用TDA5255短距离无线射频收发器。
4.如权利要求1所述的智能区域的交通灯控制装置,其特征在于,所述的数据长距离传输单元采用nRF2401区域无线传输芯片。
5.如权利要求1所述的智能区域的交通灯控制装置,其特征在于,所述的控制器为AT89C51单片机。
6.如权利要求1所述的智能区域的交通灯控制装置,其特征在于,所述的数据长距离传输单元与城市区域内的各单个智能区域的交通灯控制装置组成控制网络。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103500511A (zh) * 2013-09-28 2014-01-08 长安大学 一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法
CN106781554A (zh) * 2016-12-13 2017-05-31 冯仁 智能交通信号控制系统

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