CN202070629U - 一种异形卷边机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形卷边机构，包括台板、安装在台板上的旋转驱动装置和设置在台板上端的压紧装置及至少一个直线运动装置；旋转驱动装置包括仿形模和与仿形模相连接的旋转驱动组件；直线运动装置包括直线运动组件和固定在台板上的水平支架及垂直支架；直线运动组件包括活动支架、固定在活动支架上的随动装置、安装在活动支架上的第一驱动装置和与第一驱动装置相连接的滚轮装置；压紧装置包括设置在仿形模上方的压盘和与压盘相连接用于驱动压盘下压的压紧组件。本实用新型结构简单紧凑、性价比高，通过更换仿形模就可以实现一机多用；卷边过程中，由于仿形技术的控制，使得滚压轮对待卷边的工件凸缘部位的作用力大小始终一致。

Description

一种异形卷边机构

技术领域

本实用新型涉及一种卷边机构，具体涉及一种异形卷边机构，属于零件生产制造领域。

背景技术

首先，近年来，由于工业生产的大量消耗，全球资源匮乏，为节约有限的资源，许多零部件尤其是大批量生产的零部件如汽车零部件等均设计的很紧凑，导致零部件外凸缘不规则；其次，许多只起防护作用的包覆件直接由冲压成形的薄钣金件制成，再由卷边机一次性卷压成型在零部件外凸缘上。

目前国内市场上的普通卷边机大多只能卷圆形筒状的零部件，而少数引进国外技术的异形卷边机构结构复杂、价格昂贵、卷边效果一般。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可卷异形边、结构简单紧凑且性价比高的异形卷边机构。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型包括台板、安装在台板上的旋转驱动装置和设置在台板上端的压紧装置以及至少一个直线运动装置；

上述旋转驱动装置包括仿形模和与仿形模相连接用于驱动仿形模旋转的旋转驱动组件，仿形模设有轨迹槽和用于安装待卷边的工件的凹槽；

上述直线运动装置包括直线运动组件和固定在台板上的水平支架及垂直支架；直线运动组件包括活动支架、固定在活动支架上且安装有随动器的随动装置、安装在活动支架上的第一驱动装置和与第一驱动装置相连接且安装有滚压轮的滚轮装置；活动支架及滚轮装置分别通过第一滑动装置及第二滑动装置与水平支架及垂直支架相连接；随动器安装在轨迹槽中，滚压轮与待卷边的工件相接触；随动器中设有随动轴承，随动轴承中心点与滚压轮中心点之间的距离在台板上的投影距离可保持不变；

上述压紧装置包括设置在仿形模上方的压盘、固定在台板上的压紧固定架和与压盘相连接用于驱动压盘下压的压紧组件，压紧组件安装在压紧固定架上。

上述旋转驱动组件包括安装在台板下方的减速电机、与减速电机相连接的驱动轴和设置在台板上的旋转轴承，驱动轴穿过台板、旋转轴承与仿形模相连接。

上述压紧组件包括安装在压紧固定架上端的下压气缸、与下压气缸相连接的连接头和设置在压盘上的压紧轴承，连接头穿过压紧轴承与压盘相连接。

上述压盘下端固定有导向头。

上述压紧轴承采用的是圆锥滚子轴承。可以承受轴向较大压力。

上述第二滑动装置包括安装在垂直支架上的导轨和设置在导轨上并与滚轮装置固联的滑块。

上述第一滑动装置包括固定在水平支架上的导柱和套设在导柱上且与活动支架固联的直线轴承。

上述活动支架包括固定在直线轴承上的第一安装板、设置在第一安装板上端用于安装第一驱动装置的第二安装板和将第一安装板和第二安装板固联为一体的肋板。

上述第一驱动装置采用的是气缸。

上述直线运动装置设有两个。提高卷边效果。

本实用新型结构简单紧凑、性价比高，通过更换仿形模就可以实现一机多用；卷边过程中，由于仿形技术的控制，使得滚压轮对待卷边的工件凸缘部位的作用力大小始终一致；安装两个直线运动装置可提高卷边效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图(不包括台板)；

图3为图2的剖视图；

图4为图1中B的局部放大图(不包括台板)；

图5为图4的剖视图；

图6为图5中I的局部放大图；

图7为图1中C的局部放大图；

图8为图7的剖视图；

图9为图8中M的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

本实用新型包括台板1、安装在台板1中间位置的旋转驱动装置、安装在台板1上与旋转驱动装置相对应的压紧装置和安装在旋转驱动装置两侧的左直线运动装置及右直线运动装置。设置两个直线运动装置的目的在于：使卷边效果更好。

旋转驱动装置包括仿形模7和旋转驱动组件。

仿形模7的下部设有轨迹槽71，其上部中间位置凿有用于安装待卷边的工件8的凹槽72。

旋转驱动组件包括安装在台板1下方的减速电机2、与减速电机2相连接的驱动轴3和固定在台板1上端中部的旋转轴承5，驱动轴3穿过台板1、旋转轴承5与仿形模7相连接。其中，减速电机2是通过电机法兰4安装在台板1上的；驱动轴3与仿形模7花键连接，可承受扭矩大，扭矩传递平稳；在驱动轴3下部设有键槽，与减速电机2平键连接。隔套6松套在驱动轴3上端的凸台上，隔套6的上端面与轨迹槽71所在的端面贴合。

本实施例中，旋转轴承5采用的是带轴承座的滚针止推轴承。

左直线运动装置包括直线运动组件和固定在台板1上的水平支架及垂直支架。

水平支架包括固定在台板1上的四个支座10，四支座10前后两两设置。垂直支架包括固定在台板1上的前后两个导轨安装侧板23和安装在两导轨安装侧板23内侧上端的导轨安装板22，形成龙门架构。

直线运动组件包括活动支架、随动装置、第一驱动装置和滚轮装置。

活动支架及滚轮装置分别通过第一滑动装置及第二滑动装置与水平支架及垂直支架相连接。

第一滑动装置安装有前后两组，前(后)组第一滑动装置包括固定在两前(后)支座10上的导柱11和套设在导柱11上的两个直线轴承12。

第二滑动装置包括安装在导轨安装板22上的导轨24和安装在导轨24上的滑块25。

活动支架包括安装在四个直线轴承12上的第一安装板13、安装在第一安装板13上端的第二安装板19和将第一安装板13和第二安装板19固联为一体的两肋板20，第一驱动装置安装在第二安装板19上。

随动装置包括随动器安装板14和通过弹性垫片16、螺母17安装在随动器安装板14上的随动器15，随动器安装板14固定在第一安装板13下端面的中间位置处，随动器15安装在轨迹槽71中，随动器15中设有随动轴承151，在轨迹槽71中滚动时可承受较大力矩。

滚轮装置包括固定在滑块25底端的滚轮架26、安装在滚轮架26上的销轴27和设置在销轴27上的滚压轮29，在销轴27与滚轮架26之间设有挡圈30，滚压轮29内设有轴套28，并可以绕销轴27转动，轴套28是黄铜材质，磨损后可直接更换轴套28而不需更换滚压轮29，降低了易损件费用。滚轮架26通过浮动接头21与第一驱动装置相连接，设置浮动接头21从而允许存在小角度的偏摆。滚压轮29与待卷边的工件8相接触。随动轴承151中心点与滚压轮29中心点之间的距离在台板1上的投影距离卷边时可保持不变。

仿形模7的凹槽72和轨迹槽71的位置是相对应的，以保证卷边过程中随动轴承151和滚压轮29始终是相对静止的，大大降低了随动器15、滚压轮29的滚动阻力，提高了卷边精度和效果。

本实施例中，第一驱动装置采用的是气缸18，左直线运动装置中的滚压轮29采用的是小角度预滚压轮。

右直线运动装置沿旋转驱动装置的旋转轴线水平对称分布，右直线运动装置与左直线运动装置结构相同，唯一不同的地方在于：将小角度预滚压轮替换为大角度终滚压轮。

压紧装置包括设置在仿形模7上方的压盘35、固定在台板1上的压紧固定架31和与压盘35相连接用于驱动压盘35下压的压紧组件，压紧组件安装在压紧固定架31上。

压紧组件包括安装在压紧固定架31上端的下压气缸32、与下压气缸32相连接的连接头33和过盈压入压盘35中的压紧轴承34，连接头33穿过压紧轴承34与压盘35相连接，连接头33用平垫36和螺钉37锁定，导向头38旋紧在压盘35的下端。

本实施例中，压紧轴承34采用的是圆锥滚子轴承，可以承受轴向较大压力。

本实用新型阐述的是一种机构，它不是独立存在的，它安装在操作台架上，它由PLC、人机界面、变频器、开关按钮及传感器等电子元器件控制和驱动。

本实用新型的工作过程如下：

按下启动按钮，台架前端透明安全门打开，按人机界面提示将扣合好压模9的待卷边的工件8放入凹槽72中，再按下启动按钮，透明安全门关闭，变频器控制减速电机2转动至匀速状态(速率大小由变频器调节)。驱动轴3、仿形模7、待卷边的工件8及压模9由减速电机2驱动同步转动。

下压气缸32推动压盘35向下压紧在压模9上，因压盘35中设有压紧轴承34，因此压盘35随压模9转动。左直线运动装置中气缸18推动滚轮架26上的小角度预滚压轮贴紧待卷边的工件8凸缘处，同时气缸18受到待卷边的工件8凸缘处的反用力向左运动至随动轴承151贴紧轨迹槽71的外圈时为止，此时小角度预滚压轮对待卷边的工件8凸缘的作用力与随动轴承151对轨迹槽71外圈的力大小相等方向相反，与此同时，右直线运动组件中的气缸18不动作，随动轴承151在轨迹槽71中随动。预压1-2圈(由传感器检测)后，左直线运动组件中气缸18停止动作，随动轴承151在轨迹槽71中随动。右直线运动组件开始重复左直线运动组件之前的动作，终压1-2圈(由传感器检测)后，右直线运动组件中气缸18停止动作。

下压气缸32带动压盘35上升，脱离压模9。减速电机2停转(停转位置由传感器检测)，透明安全门打开。按人机界面提示取出卷好边的工件8，一个卷边工序完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种异形卷边机构，其特征在于，包括台板(1)、安装在台板(1)上的旋转驱动装置和设置在台板(1)上端的压紧装置以及至少一个直线运动装置；

所述旋转驱动装置包括仿形模(7)和与仿形模(7)相连接用于驱动仿形模(7)旋转的旋转驱动组件，所述仿形模(7)设有轨迹槽(71)和用于安装待卷边的工件(8)的凹槽(72)；

所述直线运动装置包括直线运动组件和固定在台板(1)上的水平支架及垂直支架；所述直线运动组件包括活动支架、固定在活动支架上且安装有随动器(15)的随动装置、安装在活动支架上的第一驱动装置和与第一驱动装置相连接且安装有滚压轮(29)的滚轮装置；所述活动支架及滚轮装置分别通过第一滑动装置及第二滑动装置与水平支架及垂直支架相连接；所述随动器(15)安装在轨迹槽(71)中，所述滚压轮(29)与待卷边的工件(8)相接触；所述随动器(15)中设有随动轴承(151)，所述随动轴承(151)中心点与滚压轮(29)中心点之间的距离在台板(1)上的投影距离可保持不变；

所述压紧装置包括设置在仿形模(7)上方的压盘(35)、固定在台板(1)上的压紧固定架(31)和与压盘(35)相连接用于驱动压盘(35)下压的压紧组件，所述压紧组件安装在压紧固定架(31)上。

2.根据权利要求1所述的异形卷边机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括安装在台板(1)下方的减速电机(2)、与减速电机(2)相连接的驱动轴(3)和设置在台板(1)上的旋转轴承(5)，所述驱动轴(3)穿过台板(1)、旋转轴承(5)与仿形模(7)相连接。

3.根据权利要求1所述的异形卷边机构，其特征在于，所述压紧组件包括安装在压紧固定架(31)上端的下压气缸(32)、与下压气缸(32)相连接的连接头(33)和设置在压盘(35)上的压紧轴承(34)，所述连接头(33)穿过压紧轴承(34)与压盘(35)相连接。

4.根据权利要求3所述的异形卷边机构，其特征在于，所述压盘(35)下端固定有导向头(38)。

5.根据权利要求3所述的异形卷边机构，其特征在于，所述压紧轴承(34)采用的是圆锥滚子轴承。

6.根据权利要求1所述的异形卷边机构，其特征在于，所述第二滑动装置包括安装在垂直支架上的导轨(24)和设置在导轨(24)上并与滚轮装置固联的滑块(25)。

7.根据权利要求1所述的异形卷边机构，其特征在于，所述第一滑动装置包括固定在水平支架上的导柱(11)和套设在导柱(11)上且与活动支架固联的直线轴承(12)。

8.根据权利要求7所述的异形卷边机构，其特征在于，所述活动支架包括固定在直线轴承(12)上的第一安装板(13)、设置在第一安装板(13)上端用于安装第一驱动装置的第二安装板(19)和将第一安装板(13)和第二安装板(19)固联为一体的肋板(20)。

9.根据权利要求8所述的异形卷边机构，其特征在于，所述第一驱动装置采用的是气缸(18)。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的异形卷边机构，其特征在于，所述直线运动装置设有两个。

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