CN202067098U - 机载高射程林木病虫害防治喷药机施药量自动级差控制器 - Google Patents
机载高射程林木病虫害防治喷药机施药量自动级差控制器 Download PDFInfo
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Abstract
机载高射程林木病虫害防治喷药机施药量自动级差控制器,它涉及一种机载高射程林木病虫害防治喷药机施药量控制器。本实用新型为了解决机载高射程林木病虫害防治喷药机无法针对具体防治目标进行动态控制施药量的问题。本实用新型的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀通过第一药液管路并联在一起,药液喷头和开关分别串联在第一药液管路的出口端和进口端,开关与药箱之间通过第二药液管路连通,高压泵安装在第二药液管路上,第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀与信息处理控制单元之间通过第一控制信号电缆建立电连接,光照强度传感器与信息处理控制单元通过第二控制信号电缆建立电连接。本实用新型用于控制喷药机施药量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机载高射程林木病虫害防治喷药机施药量控制器,具体涉及一种机载高射程林木病虫害防治喷药机施药量自动级差控制器。
背景技术
现有的机载高射程林木病虫害防治喷药机施药量是预先设置好的,并可针对树木靶标的有或无进行动态控制喷头的开启或关闭。在进行喷药作业时,没有树木时不喷药、有树木时喷药,达到节约药物和减少污染的目的。但是,该类型喷药机存在的问题是:
1.只能单纯的控制喷头的开启或关闭,却不能根据树木茂盛程度即森林的郁闭度高低来动态调节施药量;
2.以单一的施药量进行全过程作业,形成有的树木施药量不足,有的树木施药量过多的弊端,没有更好的起到既节约药物、减少污染,又达到有效防治的效果。
综上,现有的机载高射程林木病虫害防治喷药机无法针对具体防治目标进行动态控制施药量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的机载高射程林木病虫害防治喷药机无法针对具体防治目标进行动态控制施药量的问题,进而提供一种机载高射程林木病虫害防治喷药机施药量自动级差控制器。
本实用新型的技术方案是:机载高射程林木病虫害防治喷药机施药量自动级差控制器包括药液喷头、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、光照强度传感器、信息处理控制单元、开关、高压泵、药箱、第一药液管路、第二药液管路、第一控制信号电缆和第二控制信号电缆;所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀通过第一药液管路并联在一起,药液喷头串联在第一药液管路的出口端,开关串联在第一药液管路的进口端,所述开关与药箱之间通过第二药液管路连通,高压泵安装在第二药液管路上,所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀与信息处理控制单元之间通过第一控制信号电缆建立电连接,所述光照强度传感器与信息处理控制单元通过第二控制信号电缆建立电连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下效果:本实用新型通过光照强度传感器检测树木茂盛程度即森林郁闭度的高低,并将测试信号反馈给信息处理控制单元,信息处理控制单元对信号识别处理后分别向第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀发送开启或关闭的信号来控制电磁阀的开启或关闭。通过控制电磁阀的开启和关闭数量,可控制并联管路的通、断数量,达到分级控制药液流量即施药量的目的。四个电磁阀全关闭,药液流量为零;四个电磁阀全开启,药液流量为最大;一个电磁阀开启、三个电磁阀关闭,药液流量为最大流量的25%;两个电磁阀开启、两个电磁阀关闭,药液流量为最大流量的50%;三个电磁阀开启、一个电磁阀关闭,药液流量为最大流量的75%。本实用新型还具有便于控制、节约药物、减少污染和防治效果好的优点。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构原理图(图中的空心箭头表示信号走向,实心箭头表示药液流向)。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1说明本实施方式,本实施方式的机载高射程林木病虫害防治喷药机施药量自动级差控制器包括药液喷头1、第一电磁阀2、第二电磁阀3、第三电磁阀4、第四电磁阀5、光照强度传感器6、信息处理控制单元7、开关8、高压泵10、药箱11、第一药液管路13、第二药液管路14、第一控制信号电缆15和第二控制信号电缆16;所述第一电磁阀2、第二电磁阀3、第三电磁阀4和第四电磁阀5通过第一药液管路13并联在一起,药液喷头1串联在第一药液管路13的出口端,开关8串联在第一药液管路13的进口端,所述开关8与药箱11之间通过第二药液管路14连通,高压泵10安装在第二药液管路14上,所述第一电磁阀2、第二电磁阀3、第三电磁阀4和第四电磁阀5与信息处理控制单元7之间通过第一控制信号电缆15建立电连接,所述光照强度传感器6与信息处理控制单元7通过第二控制信号电缆16建立电连接。
本实施方式的光照强度传感器6和信息处理控制单元7为现有技术。
具体实施方式二:结合图1说明本实施方式,本实施方式的机载高射程林木病虫害防治喷药机施药量自动级差控制器还包括压力表9,所述压力表9安装在第二药液管路14上,且压力表9位于高压泵10与开关8之间。如此设置,用于监测管路内压力。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三:结合图1说明本实施方式,本实施方式的机载高射程林木病虫害防治喷药机施药量自动级差控制器还包括溢流阀12和第三药液管路17,所述第三药液管路17的一端与药箱11连通,第三药液管路17的另一端与第二药液管路14连通,第三药液管路17与第二药液管路14连通点位于开关8与压力表9之间,所述溢流阀12安装在第三药液管路17上。如此设置,溢流阀12平衡了管路内压力,当压力高于设定值时,溢流阀12开启溢流,使压力回到设定值。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。
本实用新型的机载高射程林木病虫害防治喷药机施药量自动级差控制器的工作原理(参见图1):工作时,开启开关8,高压泵10将药液从药箱11中加压泵出,高压药液经过管路流经第二药液管路14、开关8、第一电磁阀2、第二电磁阀3、第三电磁阀4、第四电磁阀5至药液喷头1雾化喷出。光照强度传感器6检测树木茂盛程度即森林郁闭度的高低,并将测试信号反馈给信息处理控制单元7,信息处理与控制单元7对信号识别处理后分别向第一电磁阀2、第二电磁阀3、第三电磁阀4和第四电磁阀5发送开启或关闭的信号来控制电磁阀的开启或关闭。通过控制电磁阀的开启和关闭数量,控制并联管路的通、断数量,达到分级控制药液流量即施药量的目的。
Claims (3)
1.一种机载高射程林木病虫害防治喷药机施药量自动级差控制器,其特征在于:它包括药液喷头(1)、第一电磁阀(2)、第二电磁阀(3)、第三电磁阀(4)、第四电磁阀(5)、光照强度传感器(6)、信息处理控制单元(7)、开关(8)、高压泵(10)、药箱(11)、第一药液管路(13)、第二药液管路(14)、第一控制信号电缆(15)和第二控制信号电缆(16);所述第一电磁阀(2)、第二电磁阀(3)、第三电磁阀(4)和第四电磁阀(5)通过第一药液管路(13)并联在一起,药液喷头(1)串联在第一药液管路(13)的出口端,开关(8)串联在第一药液管路(13)的进口端,所述开关(8)与药箱(11)之间通过第二药液管路(14)连通,高压泵(10)安装在第二药液管路(14)上,所述第一电磁阀(2)、第二电磁阀(3)、第三电磁阀(4)和第四电磁阀(5)与信息处理控制单元(7)之间通过第一控制信号电缆(15)建立电连接,所述光照强度传感器(6)与信息处理控制单元(7)通过第二控制信号电缆(16)建立电连接。
2.根据权利要求1所述的机载高射程林木病虫害防治喷药机施药量自动级差控制器,其特征在于:机载高射程林木病虫害防治喷药机施药量自动级差控制器还包括压力表(9),所述压力表(9)安装在第二药液管路(14)上,且压力表(9)位于高压泵(10)与开关(8)之间。
3.根据权利要求2所述的机载高射程林木病虫害防治喷药机施药量自动级差控制器,其特征在于:机载高射程林木病虫害防治喷药机施药量自动级差控制器还包括溢流阀(12)和第三药液管路(17),所述第三药液管路(17)的一端与药箱(11)连通,第三药液管路(17)的另一端与第二药液管路(14)连通,第三药液管路(17)与第二药液管路(14)连通点位于开关(8)与压力表(9)之间,所述溢流阀(12)安装在第三药液管路(17)上。
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CN108021063A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-11 | 沈阳工业大学 | 压力稳态与状态反馈结合的植保机精准施药控制方法 |
CN111937656A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-11-17 | 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 | 一种松梢斑螟的防治方法 |
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