CN202058209U - 一种摄像机取图装置及标定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摄像机取图装置及标定系统，该取图装置包括一中空箱体和设置于所述箱体上的多个拍摄孔位，通过本实用新型提供的技术方案，解决了现有技术中人工选取的拍摄角度误差大，影响摄像机标定的准确性，同时耗时费力，人工成本高，效率低的问题。

Description

一种摄像机取图装置及标定系统

技术领域

本实用新型涉及图象处理及计算机视觉领域，具体涉及一种摄像机取图装置及标定系统。

背景技术

摄像机几何模型参数的获取过程被称为摄像机标定，它是图象处理和计算机视觉领域里从二维图像提取三维空间信息必不可少的步骤，被广泛应用于三维重建、导航、视觉监控等领域。摄像机标定是在一定的摄像机模型下，从不同角度拍摄目标物取图，经过对图像的处理，利用一系列数学变换和计算方法，求取摄像机模型的参数，摄像机取图是摄像机定标的基础，现有技术中普遍采用的是人工取图的方式，即标定者手持摄像机，利用摄像机在不同的方位对目标物以不同的角度进行拍摄，这种人工取图的方式存在一定的缺陷：人工选取的拍摄角度误差大，影响摄像机标定的准确性，同时耗时费力，人工成本高，效率低。

发明内容

本实用新型提供一种摄像机取图装置及标定系统，解决现有技术中人工选取的拍摄角度误差大，影响摄像机标定的准确性，同时耗时费力，人工成本高，效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种摄像机取图装置，包括一中空箱体和设置于所述箱体上的多个拍摄孔位。

还包括设置于所述箱体内的照明单元。

还包括设置于所述箱体内用于所述摄像机对其进行取图的目标物。

所述箱体为封闭式箱体，还包括设置于所述箱体内用于所述摄像机对其进行取图的目标物和设置于所述箱体内的照明单元。

所述目标物设置于所述箱体的中空部位，或者所述目标物设置于所述箱体的内表面。

所述目标物为格子模板。

所述目标物为7×7个黑白相间的格子模板，每个格子的规格为2cm×2cm。

所述拍摄孔位包括设置于所述箱体上贯穿内外表面的通孔，以及与所述通孔配合用于固定所述摄像机的固定件。

所述箱体为多面体、圆柱体、球体、半球体中的一种。

一种摄像机标定系统，包括摄像机、与所述摄像机连接的标定处理装置，其特征在于，还包括上述任一项所述的摄像机取图装置。

本实用新型提供一种摄像机取图装置及标定系统，取图装置包括一中空箱体和设置于所述箱体上的多个拍摄孔位，本实用新型通过在箱体上设置多个拍摄孔位的方式，给摄像机提供多个拍摄角度，可以有效解决现有技术中人工选取的拍摄角度误差大，影响摄像机标定的准确性，同时耗时费力，人工成本高，效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种摄像机取图装置的示意图；

图2为本实用新型实施例摄像机取图装置中目标物的示意图；

图3为本实用新型另一实施例摄像机取图装置的剖视图；

图4为本实用新型实施例摄像机标定系统的模块图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

请参考图1，该图为本实用新型实施例一种摄像机取图装置的示意图，取图装置包括一中空箱体1、设置于箱体1内的目标物2、设置于箱体1上的多个拍摄孔位3，拍摄孔位3用于摄像机对箱体1内的目标物2进行拍摄。本实施例提供更简便的取图装置，中空箱体1选用上下端开口式多面体箱体，将目标物2设置于箱体1的内表面，在箱体1上设置多个拍摄孔位3，在使用过程中，将摄像机依次穿过并固定放置在各个拍摄孔位3，可以从各个拍摄孔位3拍摄目标物2。

本实施例，箱体不局限于上下端开口式这一种实施方式，还可以是一端开口一端封闭或具有一缺口等多种开放式结构，箱体不局限于多面体这一种实施方式，还可以是圆柱体、球体、半球体或不规则体中的一种，箱体可以采用硬质材料制作，但不局限于这一种实施方式；目标物可以通过粘贴或其他固定方式设置于箱体的内表面，但不局限于这一种实施方式，还可以设置于箱体的中空部位，根据拍摄角度的需要，目标物还可以设置于箱体之外；拍摄孔位包括设置于箱体上贯穿内外表面的通孔，以及与通孔配合用于固定所述摄像机的固定件，拍摄孔位可以依据摄像头尺寸再增大2％而定，以便摄像头既能够塞进拍摄孔位，拍摄孔位又能起到对摄像头的固定作用，但不局限于该尺寸，拍摄孔位可以是方形、圆形等多种形状，可以依据摄像头的形状而定；为了保证箱体内的采光均匀，还可以在箱体内设置照明单元，在箱体内设置照明单元的方式包括多种，例如将照明单元设置于箱体的中空部位，或者将照明单元设置于箱体的内表面，照明单元包括一个、两个或多个LED等，也可以是其他照明灯。实际应用过程中，可以预先根据实际情况，给每个拍摄孔位设定拍摄距离和拍摄角度，进一步精确取图。

目标物有多种，优选的为格子模板，请参考图2，图2为本实用新型实施例摄像机取图装置中目标物的示意图，目标物2为7×7个黑白相间的格子模板，其中每个格子的规格为2cm×2cm。

本实施例通过在箱体内表面设置目标物，在箱体上设置多个拍摄孔位的方式，给摄像机提供了多个拍摄角度，一方面省去了耗时费力的人工手持摄像机拍摄，另一方面，较人工目测拍摄角度更加精确，另外，该取图装置还可以反复使用。因此，有效解决了现有技术中人工选取的拍摄角度误差大，影响摄像机标定的准确性，同时耗时费力，人工成本高，效率低的问题。

实施例二：

请参考图3，图3为本实用新型另一实施例摄像机取图装置的剖视图，本实施例中取图装置包括一中空且封闭式多面体箱体1，包括设置于箱体1的底面内表面的目标物2、围绕目标物2设置于箱体1各个侧面上的拍摄孔位，本实施例的取图装置还包括设置于箱体1顶面内表面的照明单元(图中未示出)，还包括设置于箱体1顶面内表面的拍摄孔位(图中未示出)。在使用过程中，将照明单元通电，以供箱体内的照明，将摄像机依次穿过并固定放置在各个拍摄孔位，可以从各个拍摄孔位拍摄目标物，得到不同的拍摄角度。

本实施例采用封闭式中空箱体，并将照明单元设置于该封闭式中空箱体内，给摄像机提供了多个拍摄角度的同时，进一步保证了拍摄过程中的采光均匀，更有效的解决了现有技术中人工选取的拍摄角度误差大、影响摄像机标定的准确性、耗时费力、人工成本高，效率低的问题。

实施例三：

请参考图4，图4为本实用新型实施例摄像机标定系统的模块图，一种摄像机标定系统4，包括摄像机41、与所述摄像机连接的标定处理装置42，还包括上述实施例中用于辅助所述摄像机进行取图的摄像机取图装置43。在使用过程中，将摄像机41穿过并固定放置在取图装置43中的各个拍摄孔位，同时将摄像机视频信号线接到标定处理装置42上，标定处理装置42可以是普通计算机，用来完成各个拍摄孔位的图像采集，并根据读取的图像数据计算摄像头的内部参数，完成摄像机标定。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种摄像机取图装置，其特征在于，包括一中空箱体和设置于所述箱体上的多个拍摄孔位。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括设置于所述箱体内的照明单元。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括设置于所述箱体内用于所述摄像机对其进行取图的目标物。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述箱体为封闭式箱体，还包括设置于所述箱体内用于所述摄像机对其进行取图的目标物和设置于所述箱体内的照明单元。

5.如权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述目标物设置于所述箱体的中空部位，或者所述目标物设置于所述箱体的内表面。

6.如权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述目标物为格子模板。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标物为7×7个黑白相间的格子模板，每个格子的规格为2cm×2cm。

8.如权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，所述拍摄孔位包括设置于所述箱体上贯穿内外表面的通孔，以及与所述通孔配合用于固定所述摄像机的固定件。

9.如权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，所述箱体为多面体、圆柱体、球体、半球体中的一种。

10.一种摄像机标定系统，包括摄像机、与所述摄像机连接的标定处理装置，其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述的摄像机取图装置。

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