CN202054372U - 转运台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种转运台,包括:支撑架;传送机构,安装于支撑架上,传送机构具有物品传送面;驱动机构,和传送机构驱动连接;以及第一挡板,沿纵向浮动设置在支撑架上,并位于物品传送面的上游端和下游端中的至少一端。根据本实用新型的转运台,在转运台的物体传送面的至少一端设置有沿纵向浮动的第一挡板,对被传送物体进行阻挡,防止被传送物体从转运台跌落,并且,由于第一挡板在纵向上可浮动,利于转运台与其它设备的配合工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车换电站领域,具体而言,涉及一种转运台。
背景技术
电动车换电站在对电动车进行电池更换时,首先需要将低电量电池从车辆上取下放到转运台上,再将低电量电池从转运台搬运到电池架上充电,充满电的电池从充电架上取下后同样需要放到转运台上,转运台将电池运送到车辆侧后,操作人员将电池从转运台上取下安装到车辆内,从而完成对电动车的电池更换工作。
转运台作为连接电池的更换和充电两个环节之间的桥梁在整个电动车换电系统中至关重要,然而现有技术中的转运台只是单纯地起到运输作用,在对处于运输过程中的电池的保护,以及与其它设备配合使用的兼容性方面还有所欠缺,随着电动车的推广,市场上需要一种安全性与兼容性俱佳的转运台。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种运输安全、便于与其它设备配合使用的转运台。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种转运台,包括:支撑架;传送机构,安装于支撑架上,传送机构具有物品传送面;驱动机构,和传送机构驱动连接;以及第一挡板,沿纵向浮动设置在支撑架上,并位于物品传送面的上游端和下游端中的至少一端。
进一步地,支撑架上具有纵向的凹槽,第一挡板安装于凹槽内,且由位于凹槽内的复位弹簧支撑。
进一步地,传送机构包括多个并排设置且与支撑架铰接的传动辊子,多个传动辊子联动且转向相同,多个传动辊子的上表面形成物品传送面;驱动机构与至少一个传动辊子驱动连接。
进一步地,多个传动辊子的一端或者两端通过第一传动皮带或者第一传动链条连接。
进一步地,驱动机构安装在支撑架上且位于物品传送面的下方,驱动机构包括:电动机,具有输出轴;以及传动轴,通过第二传动皮带或者第二传动链条与电动机的输出轴连接,并且通过第三传动皮带或者第三传动链条与至少一个传动辊子的一端连接。
进一步地,传动轴与相邻的两个传动辊子的同一端通过第三传动皮带连接或者通过第三传动链条连接。
进一步地,传送机构包括:两个转轴,与支撑架铰接,两个转轴中的至少一个转轴与驱动机构驱动连接;以及传送带,套设在两个转轴上,传送带的上表面形成物品传送面。
进一步地,该转运台还包括:位置检测装置,设置在支撑架上,用于检测物品传送面的上游端和下游端的物品信息,位置检测装置与驱动机构信号连接,并向驱动机构发出运行指令或者停止指令。
进一步地,该转运台还包括:第二挡板,固定安装于支撑架上,位于第一挡板的相对端。
进一步地,在传送机构外侧设置有侧挡板。
根据本实用新型的技术方案,提供了一种转运台,在转运台的物体传送面的的上游端和下游端中的至少一端设置有沿纵向浮动的第一挡板,对被传送物体进行阻挡,防止被传送物体从转运台跌落,并且,由于第一挡板在纵向上可浮动,利于转运台与其它设备的配合工作。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型转运台的主视结构示意图;
图2为本实用新型转运台的俯视结构示意图;
图3为本实用新型转运台的右视结构示意图;
图4为本实用新型转运台的浮动挡板的上抬状态示意图;
图5为本实用新型转运台的浮动挡板的下压状态示意图;以及
图6为本实用新型转运台的左视结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示,本实用新型实施例的转运台主要包括:支撑架10;安装在支撑架10上的传送机构30;与传送机构30驱动连接的驱动机构50;以及沿纵向浮动设置在支撑架10上的第一挡板70。
从图2中可以看出,传送机构30包括多个并排设置且与支撑架10铰接的传动辊子31,该多个传动辊子31的一端或者两端通过第一传动皮带连接,实现多个传动辊子31之间的相互联动,并且转向一致,多个传动辊子31的上表面形成物品传送面,驱动机构50与至少一个传动辊子31驱动连接。
当然,可以使用第一传动链条代替第一传动皮带实现多个传动辊子31的连接。
如图2所示,驱动机构50包括电动机51以及传动轴53,传动轴53通过第二传动皮带或者第二传动链条与电动机51的输出轴连接。而传动轴53与至少一个传动辊子31的连接,如图1所示,是通过第三传动皮带或者第三传动链条实现的。
优选地,传动轴53与相邻的两个传动辊子31的同一端通过第三传动皮带连接,或者通过第三传动链条连接。
另外,传送机构30还可以采用另外一种实施方式,即在一种未示出的实施方式中,传送机构30包括:两个与支撑架10铰接的转轴,两个转轴中至少有一个转轴与驱动机构50驱动连接;以及套设在两个转轴上的传送带,该传送带的上表面形成物品传送面。
第一挡板70安装在支撑架10上如图3所示的位置。第一挡板70的结构如图4所示,支撑架10上具有纵向的凹槽11,第一挡板70安装于凹槽11内,且由位于凹槽11内的复位弹簧13支撑,当转运台所运输的物品,例如电池到达第一挡板70所在的位置时,第一挡板70能够起到阻挡电池继续前进的作用,防止电池从转运台上跌落。
从图4中还可以看出,第一挡板70的下表面设置有导杆71,复位弹簧13套装在导杆71上,当其它设备,例如搬运电池的机械手需要从转运台上取走电池时,机械手的定位部压在第一挡板70的上表面,使第一挡板70在凹槽11内向下移动,直到第一挡板70达到如图5所示的状态,即第一挡板70的下表面与凹槽11的底面贴合,这时机械手的搬运表面也与转运台的物品传送面平齐,电池能够在传送机构30的作用下移动到机械手的搬运表面上,第一挡板70此时起到了机械手在转运台上定位的作用,有助于转运台与机械手流畅地配合工作。
在一种未示出的实施方式中,在支撑架10上设置有位置检测装置,并且该位置检测装置与驱动机构50信号连接,通过检测物品传送面的上游端和下游端的物品信息,由位置检测装置向驱动机构50发出运行指令或者停止指令,使驱动机构50能够根据物品传送面上的装载情况进行工作,有效避免了当物品被第一挡板70阻挡时,驱动机构50仍然处于运行状态,造成物品与第一挡板70的反复碰撞,同时也使驱动机构50在物品传送面空载时停止运行,节省驱动机构50的能耗。
此外,在图6中,通过在支撑架10上与第一挡板70相对的一端设置第二挡板90,以及在传送机构30外侧设置侧挡板20,从多个方向对物品进行阻挡,防止物品从转运台跌落,更好地对转运台所搬运的物品起到保护作用。
从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
根据本实用新型实施例的转运台,通过在传送机构30的物品传送面的一端设置沿纵向浮动的第一挡板70,起到防止电池从转运台上跌落的作用,并且由于第一挡板70能够沿纵向浮动,有助于转运台与其它设备进行配合工作。
在支撑架10上设置有与驱动机构50信号连接的位置检测装置,使驱动机构50能够根据物品传送面上的装载情况进行工作,有效避免了当物品被第一挡板70阻挡时,驱动机构50仍然处于运行状态,造成物品与第一挡板70的反复碰撞,同时也使驱动机构50在物品传送面空载时停止运行,节省驱动机构50的能耗。
此外,通过在支撑架10上与第一挡板70相对的一端设置第二挡板90,以及在传送机构30外侧设置侧挡板20,从多个方向对物品进行阻挡,防止物品从转运台跌落,更好地对转运台所搬运的物品起到保护作用。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种转运台,其特征在于,包括:
支撑架(10);
传送机构(30),安装于所述支撑架(10)上,所述传送机构(30)具有物品传送面;
驱动机构(50),和所述传送机构(30)驱动连接;以及
第一挡板(70),沿纵向浮动设置在所述支撑架(10)上,并位于所述物品传送面的上游端和下游端中的至少一端。
2.根据权利要求1所述的转运台,其特征在于,所述支撑架(10)上具有纵向的凹槽(11),所述第一挡板(70)安装于所述凹槽(11)内,且由位于所述凹槽(11)内的复位弹簧(13)支撑。
3.根据权利要求1或2所述的转运台,其特征在于,所述传送机构(30)包括多个并排设置且与所述支撑架(10)铰接的传动辊子(31),所述多个传动辊子(31)联动且转向相同,所述多个传动辊子(31)的上表面形成所述物品传送面;所述驱动机构(50)与至少一个所述传动辊子(31)驱动连接。
4.根据权利要求3所述的转运台,其特征在于,所述多个传动辊子(31)的一端或者两端通过第一传动皮带或者第一传动链条连接。
5.根据权利要求3所述的转运台,其特征在于,所述驱动机构(50)安装在所述支撑架(10)上且位于所述物品传送面的下方,所述驱动机构(50)包括:
电动机(51),具有输出轴;以及
传动轴(53),通过第二传动皮带或者第二传动链条与所述电动机(51)的输出轴连接,并且通过第三传动皮带或者第三传动链条与所述至少一个传动辊子(31)的一端连接。
6.根据权利要求5所述的转运台,其特征在于,所述传动轴(53)与相邻的两个所述传动辊子(31)的同一端通过所述第三传动皮带连接或者通过所述第三传动链条连接。
7.根据权利要求1所述的转运台,其特征在于,所述传送机构(30)包括:
两个转轴,与所述支撑架(10)铰接,所述两个转轴中的至少一个转轴与所述驱动机构(50)驱动连接;以及
传送带,套设在所述两个转轴上,所述传送带的上表面形成所述物品传送面。
8.根据权利要求1所述的转运台,其特征在于,还包括:位置检测装置,设置在所述支撑架(10)上,用于检测所述物品传送面的上游端和下游端的物品信息,所述位置检测装置与所述驱动机构(50)信号连接,并向所述驱动机构(50)发出运行指令或者停止指令。
9.根据权利要求1所述的转运台,其特征在于,还包括:第二挡板(90),固定安装于所述支撑架(10)上,位于所述第一挡板(70)的相对端。
10.根据权利要求1所述的转运台,其特征在于,在所述传送机构(30)外侧设置有侧挡板(20)。
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