CN202045588U - 超越式夹爪 - Google Patents
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Abstract
一种超越式夹爪,有基座,在基座的下方一侧设有固定夹爪,另一侧设有连接臂,在基座上方通过第一销轴铰接有电动推杆机构,电动推杆机构中的推杆的端头通过第二销轴与活动夹爪的上端铰接,活动夹爪与所述的连接臂的下端头通过第三销轴铰接,在活动夹爪的另一端头有活动夹面,在固定夹爪的端头有与活动夹面相配的固定夹面。当推杆推动活动夹爪与固定夹爪闭合时,在固定夹爪、活动夹爪和连接臂之间形成空间,薄板围成一定形状的工件可处于该空间内,即工件被包围,如出现夹持松动现象,工件也不会脱落,安全性好,结构简单,动作灵活可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹爪,特别是一种超越式夹爪,主要用于夹持薄形围制工件的叠合边沿。
背景技术
在汽车制造业或其他行业中,经常制作用薄板围成一定形状的工件,该工件的边沿搭叠在一起后需要用夹持机构夹紧,然后再进行其他方面的加工。目前所用的夹持机构有机械式的,也有气动式的,不论哪种夹持机构都是直接夹持的方式,夹持机构本身不能对工件进行控制,如果出现夹持不牢现象,工件会脱落,可能造成事故,安全性差。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种不但具有夹持功能,还可对工件进行控制,防止工件意外脱落,安全性能高的超越式夹爪,克服现有技术的不足。
本实用新型的超越式夹爪,有基座,在基座的下方一侧设有固定夹爪,另一侧设有连接臂,在基座上方通过第一销轴铰接有电动推杆机构,电动推杆机构中的推杆的端头通过第二销轴与活动夹爪的上端铰接,活动夹爪与所述的连接臂的下端头通过第三销轴铰接,在活动夹爪的另一端头有活动夹面,在固定夹爪的端头有与活动夹面相配的固定夹面。
本实用新型的超越式夹爪,当推杆推动活动夹爪与固定夹爪闭合时,在固定夹爪、活动夹爪和连接臂之间形成空间,薄板围成一定形状的工件可处于该空间内,即工件被包围,如出现夹持松动现象,工件也不会脱落,安全性好,结构简单,动作灵活可靠。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图;
图2是本实用新型具体实施方式在夹持工件时的结构示意图;
具体实施方式
如图1、2所示:12为基座,在基座12的下方外侧设有固定夹爪11,固定爪11与基座12之间为螺栓固定连接。基座的内侧设有连接臂9,连接臂9与基座12之间为螺栓固定连接。
在基座12上方通过通过螺栓和连接板1以及第一销轴2铰接有电动推杆机构3,电动推杆机构3为外购件。
电动推杆机构3中的推杆4的端头通过第二销轴5与活动夹爪6的上端铰接,活动夹爪6与连接臂9的下端头通过第三销轴8铰接,在活动夹爪6的另一端头加工有活动夹面7,在固定夹爪11的下端头加工有与活动夹面7相配的固定夹面10。
当电动推杆机构3中的推杆4伸出时,活动夹爪6可相对于连接臂9转动,使活动夹面7与固定夹面10靠合在一起并夹持工件13的叠合边沿,同时固定夹爪、活动夹爪和连接臂之间形成空间,使工件刚好位于该空间内,不但夹持了工件的叠合边沿,而且包住了工件本身,工件不致意外脱落,安全可靠。
Claims (1)
1.一种超越式夹爪,其特征在于:有基座(12),在基座(12)的下方一侧设有固定夹爪(11),另一侧设有连接臂(9),在基座(12)上方通过第一销轴(2)铰接有电动推杆机构(3),电动推杆机构(3)中的推杆(4)的端头通过第二销轴(5)与活动夹爪(6)的上端铰接,活动夹爪(6)与所述的连接臂(9)的下端头通过第三销轴(8)铰接,在活动夹爪(6)的另一端头有活动夹面(7),在固定夹爪(11)的端头有与活动夹面(7)相配的固定夹面(10)。
Priority Applications (1)
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CN2010206682232U CN202045588U (zh) | 2010-12-20 | 2010-12-20 | 超越式夹爪 |
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CN202045588U true CN202045588U (zh) | 2011-11-23 |
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CN2010206682232U Expired - Fee Related CN202045588U (zh) | 2010-12-20 | 2010-12-20 | 超越式夹爪 |
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CN (1) | CN202045588U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102092014A (zh) * | 2010-12-20 | 2011-06-15 | 大连四达高技术发展有限公司 | 超越式夹爪 |
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2010
- 2010-12-20 CN CN2010206682232U patent/CN202045588U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111123 Termination date: 20141220 |
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