CN202034847U - 电动缸机构 - Google Patents

Abstract

一种电动缸机构，包括：缸体，电动杆体，马达，连接框，螺杆，螺帽；滑套，其中心为一大中空体及一小中空体，大中空体套置固接该螺帽的套合端，小中空体套置固接该电动杆体的结合端；在缸体圆形中空体的内缘壁，沿轴向设置数个外圆弧槽，其长度贯穿整个缸体两端，另在滑套大中空体端面近外缘处，设置与外圆弧槽相对应的内圆弧槽，并于各个外圆弧槽与内圆弧槽之间所构成的圆形槽内嵌入滚柱，以防止该螺杆被马达带动正反转向时，滑套及锁固于该滑套的螺帽不会产生任何转动，而只能在缸体的中空体内，沿轴向运动，并进而推动该电动杆体的作用端沿轴向前后移动。本实用新型具有防制螺帽转动，其传动机构具备低磨耗、低噪音及高传动效率的功效。

Description

电动缸机构

技术领域

本实用新型涉及一种防制螺帽转动，同时使电动缸机构具备低噪音、高传动效率的设计，特别涉及一种电动缸机构。 

背景技术

电动缸的功能，是一种将马达的旋转运动经由机械元件连结转换成直线往复运动的机构，特别是电动缸结合伺服马达与滚珠导螺杆后，其位移精度能被精确地控制，因此电动缸已广泛运用在自动化与精密加工的领域。 

图1为现有电动缸机构，主要构件包括马达30、缸体10及电动杆体20；由于电动缸是将旋转运动转换成直线运动，因此缸体内的机构需有螺杆及螺帽，且螺帽需有防制转动的功能，才能将马达带动螺杆的螺旋进给，转换成螺帽的直线进给，进而带动电动杆体的精确位移。 

现有的电动缸，为了防制螺帽转动，多将螺帽做成与缸体内部相同形状，或运用方键将螺帽与缸体内壁连结，这种作法虽然达到防制转动的功效，但机构间产生的高磨耗、高噪音及低效能，连带也影响电动缸应用于高精度产业的效益。 

实用新型内容

鉴于电动缸的传动方式，必须防制螺帽的转动，才能将旋转运动转换成直线运动，且电动缸是应用于精密产业的制程机构，除了需达到精确位移外，低噪音与高效能也是该领域的基本需求。是以，本实用新型的主要目的，首要者即为防制螺帽转动，其次是传动机构需具备低磨耗、低噪音及高传动效率的功效。 

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种电动缸机构，包括： 

一缸体，其沿轴向内设有一圆形中空体，一端为开口端，另一端为主轴端； 

一电动杆体，具有一作用端与一结合端，该结合端沿轴向内呈一中空管状，且该结合端穿入该缸体开口端，置于圆形中空体内并可沿轴向作前后移动； 

一马达，包括步进马达、伺服马达、直流马达的任一种形式，设置于该缸体主轴端外侧； 

一连接框，包覆于该马达外侧，其功能除将该马达锁固外，并与该缸体结合成一体； 

一螺杆，具有外螺纹，其一端穿入该电动杆体的中空管内，其另一端套设有一轴承，并通过一连轴器与该马达的轴体连接； 

一螺帽，呈中空管状，设有与该螺杆外螺纹相配合的内螺纹，套置于该螺杆的外螺纹上，可沿轴向作前后移动，该螺帽具有一法兰体，其两侧各为套合端及锁固端； 

其特征在于： 

一滑套，其中心为一大中空体及一小中空体，该大中空体套置固接该螺帽的套合端，该小中空体套置固接该电动杆体的结合端； 

在该缸体圆形中空体的内缘壁，沿轴向设置数个外圆弧槽，其长度贯穿整个缸体两端，另在该滑套大中空体端面近外缘处，设置与该外圆弧槽相对应的内圆弧槽，并于各个外圆弧槽与内圆弧槽之间所构成的圆形槽内嵌入滚柱，以防止该螺杆被马达带动正反转向时，该滑套及锁固于该滑套的螺帽不会产生任何转动，而只能在该缸体的中空体内，沿轴向运动，并进而推动该电动杆体的作用端沿轴向前后移动。 

所述电动缸机构，其中，缸体的内缘壁，是以圆周三均等分，即各以120°设置三个外圆弧槽，所述滑套大中空体端面亦各以120°设置三个内圆弧槽，并于各个外圆弧槽与内圆弧槽之间所构成的圆形槽内，嵌入三个滚柱。 

所述电动缸机构，其中，螺帽法兰体其轴向设有数个穿透孔，所述滑套大中空体的端面，设置数个与该穿透孔相对应的螺丝孔，并各以螺丝将所述滑套锁固于所述法兰体上。 

所述电动缸机构，其中，滑套小中空体的外圆周设置一个以上的螺丝孔，所述电动杆体结合端的对应位置设置与其相配合的定位孔，并各 以螺丝将所述滑套与所述电动杆体锁固之。 

所述电动缸机构，其中，所述滑套的外圆周沿圆周方向设有凹槽，以容置润滑油，增加所述滑套前后移动的润滑效果。 

本实用新型是运用滑套，来结合螺帽与电动杆体，并运用数个滚柱嵌入缸体与滑套的圆形槽内，以防止滑套转动。由于螺帽是锁固在滑套上，因此间接达到防制螺帽转动的效果。再者，滚柱因具有极佳的表面粗度且承载受力平均，涂抹润滑油后，在缸体内壁滑动，摩擦阻力低，顺畅度佳，噪音小。 

本实用新型的有益效果是，首要者即为防制螺帽转动，其次是传动机构需具备低磨耗、低噪音及高传动效率的功效。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是现有电动缸的立体示意图。 

图2是本实用新型电动缸机构的剖视图。 

图3A是本实用新型电动缸机构螺帽的正视图。 

图3B是图3A所示3B-3B的侧视图。 

图4A是本实用新型电动缸机构滑套的正面剖视图。 

图4B是图4A所示4B-4B的右视图。 

图4C是图4A所示4C-4C的左视图。 

图5是本实用新型电动缸机构侧面剖视图。 

图6是本实用新型电动缸机构另一侧面剖视图。 

图中标号说明： 

10缸体 

11圆形中空体 

12开口端 

13主轴端 

14外圆弧槽 

20电动杆体 

21作用端 

22结合端 

23中空管体 

24定位孔 

30马达 

31连接框 

32连轴器 

40螺杆 

41自由端 

42固定端 

43轴承 

50螺帽 

51中空管状 

52法兰体 

53贯穿孔 

54套合端 

55锁固端 

60滑套 

61大中空体 

62小中空体 

63内圆弧槽 

64大中空体端面 

65大螺丝孔 

66小螺丝孔 

67凹槽 

71圆形槽 

72滚柱 

73六角螺丝 

74沉头螺丝 

具体实施方式

本实用新型的较佳实施例如图2～图7所示，其构造包含有： 

一缸体10，其沿轴向内设有一圆形中空体11，一端为开口端12，另 一端为主轴端13，该中空体11的内缘壁以圆周三均等分，即各以120°沿轴向拉制三个外圆弧槽14，其长度贯穿整个杆体两端；一电动杆体20，具有一作用端21及一结合端22，该结合端22沿轴向内为一中空管体23，且该结合端22穿入该缸体开口端12，并置于圆形中空体11内，可沿轴向作前后移动，另于该结合端22的外圆周上设置二个互成90°的定位孔24；一马达30，包括步进马达、伺服马达、直流马达的任一种型式，设置于该缸体主轴端13外侧；一连接框31，用以包覆及锁固该马达30，并与该缸体10结合成一体；一螺杆40，为具有外螺纹的长形杆体，其两端为自由端41及固定端42，自由端41穿入该电动杆体的中空管体23内，固定端42套设一轴承43，并通过一连轴器32与马达30的轴体连接；一螺帽50，参见图3，其中心呈中空管状51，设有与该螺杆40的外螺纹相配合的内螺纹，套置于该螺杆40的外螺纹上，可沿轴向作前后移动；该螺帽50的外周缘设有一法兰体52，法兰体52上钻有四个贯穿孔53，且位于该法兰体52两侧各为套合端54及锁固端55。 

一滑套60，参见图4，其中心为一大中空体61及一小中空体62，该大中空体61套置于该螺帽50的套合端54，该小中空体62套置于该电动杆体20的结合端22；该大中空体端面64设置四个螺丝孔65；另于大中空体61端面近外缘处，以圆周三均等分，即各以120°设置三个内圆弧槽63，(以下另参见图5、图6及图2)于各个外圆弧槽14与内圆弧槽63之间所构成的圆形槽71内，嵌入滚柱72，并以四支六角螺丝73自螺帽锁固端55穿过该法兰体52的贯穿孔53，锁入该滑套60的大螺丝孔65内，使该螺帽50与该滑套60锁合在一起；同时借由该螺帽50的法兰体52，顶住各个滚柱72使其定位在圆形槽71内；再于该滑套小中空体62的外圆周设置二个呈90°分布的小螺丝孔66，并以沉头螺丝74锁入该电动杆体20的定位孔24，使该电动杆体20与该滑套60锁合；为了强化滑套60在缸体10内轴向前后移动的顺畅度，可于该滑套60的外圆周沿圆周方向设置凹槽67，以容置润滑油。 

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的 范围内。 

综上所述，本实用新型在结构设计、使用实用性及成本效益上，完全符合产业发展所需，且所揭示的结构亦是具有前所未有的创新构造，具有新颖性、创造性、实用性，符合有关新型专利要件的规定，故依法提起申请。 

Claims (5)

1.一种电动缸机构，包括：

一缸体，其沿轴向内设有一圆形中空体，一端为开口端，另一端为主轴端；

一电动杆体，具有一作用端与一结合端，该结合端沿轴向内呈一中空管状，且该结合端穿入该缸体开口端，置于圆形中空体内并可沿轴向作前后移动；

一马达，包括步进马达、伺服马达、直流马达的任一种形式，设置于该缸体主轴端外侧；

一连接框，包覆于该马达外侧，其功能除将该马达锁固外，并与该缸体结合成一体；

一螺杆，具有外螺纹，其一端穿入该电动杆体的中空管内，其另一端套设有一轴承，并通过一连轴器与该马达的轴体连接；

一螺帽，呈中空管状，设有与该螺杆外螺纹相配合的内螺纹，套置于该螺杆的外螺纹上，可沿轴向作前后移动，该螺帽具有一法兰体，其两侧各为套合端及锁固端；

其特征在于：

一滑套，其中心为一大中空体及一小中空体，该大中空体套置固接该螺帽的套合端，该小中空体套置固接该电动杆体的结合端；

在该缸体圆形中空体的内缘壁，沿轴向设置数个外圆弧槽，其长度贯穿整个缸体两端，另在该滑套大中空体端面近外缘处，设置与该外圆弧槽相对应的内圆弧槽，并于各个外圆弧槽与内圆弧槽之间所构成的圆形槽内嵌入滚柱。

2.根据权利要求1所述的电动缸机构，其特征在于，所述缸体的内缘壁，是以圆周三均等分，即各以120°设置三个外圆弧槽，所述滑套大中空体端面亦各以120°设置三个内圆弧槽。

3.根据权利要求2所述的电动缸机构，其特征在于，所述螺帽法兰体其轴向设有数个穿透孔，所述滑套大中空体的端面，设置数个与该穿透孔相对应的螺丝孔，并各以螺丝将所述滑套锁固于所述法兰体上。 

4.根据权利要求2所述的电动缸机构，其特征在于，所述滑套小中空体的外圆周设置一个以上的螺丝孔，所述电动杆体结合端的对应位置设置与其相配合的定位孔，并各以螺丝将所述滑套与所述电动杆体锁固之。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的电动缸机构，其特征在于，所述滑套的外圆周沿圆周方向设有凹槽。 

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