CN202032055U - 外循环式滚珠螺杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外循环式滚珠螺杆，其包含：一长轴、穿设于长轴的螺帽及安装于该螺帽的循环元件，其中该循环元件包含一上循环体及一下循环体，该上循环体及下循环体以该螺帽所设的安装孔的轴方向为组合或分离的方向，如此的设计可方便将多个滚动体置入回流道，大幅提升装配效率，且不需使用任何制具及辅助品（如润滑脂）相对也省下该些成本。

Description

外循环式滚珠螺杆

技术领域

本实用新型涉及一种线性传动元件，尤其是指一种外循环式滚珠螺杆。 

背景技术

请参阅图1及图2所示，为目前业界所使用的外循环式滚珠螺杆，包含：一长轴1，其外缘面设有螺旋状的滚动沟11；一螺帽2，其设有供该长轴１穿设的穿孔21，该穿孔21内缘面设有相对该滚动沟11的滚动槽211，该滚动沟11与滚动槽211构成一负荷路径（未显示），该负荷路径容置多个滚动体（未显示），该滚动体作为长轴1与螺帽2之间的传动介质，该螺帽2外缘面设有多个贯穿该螺帽2壁面且与该穿孔21连通的安装孔22；四个循环元件4，其外型呈L字型，该循环元件4具有一回流道43，该循环元件4插设于该安装孔22，使该回流道43的一端与该负荷路径衔接，该回流道43另一端与另一循环元件4的回流道43衔接，使两该循环元件4的回流道43构成一循环轨道（未显示），该循环轨道是提供该滚动体循环回流用，使螺帽2可于长轴１上往复运行，另，该螺帽2外还设有一固定盖3，该固定盖3具有一固定槽（未显示），该固定槽定位该循环元件4于螺帽2上，此习用技术经实用后有以下问题： 

请再参阅图2所示，该循环元件4由第一构件41与第二构件42所组成，其两者组合方式由凹凸配合或胶黏方式来组合成该循环元件4，但问题在于：该第一构件41与第二构件42是以该安装孔22的径方向G为组合或分离的方向（如图2所示），使得制造滚珠螺杆的装配人员于装配滚动体至回流道43时，就必须先将滚动体置入循环元件4的回流道43后，再将循环元件4插设于安装孔22，但由上述可得知该回流道43为一贯通的路径，将滚动体置入回流道43前必须先将回流道43的一端的出口封住，这样才能防止置入的滚动体掉出回流道43外，然而，要将循环元件4置入安装孔22时就必须将封闭的出口打开，此时滚动体就很容易又掉出回流道43外，或者另一种方式，使用较黏稠的润滑脂将滚动体一一沾黏于回流道43中，但这样一一沾黏的速度其实相当缓慢，尤其对于较小尺寸的滚动体来说，在沾黏时更是困难，因为滚动体通常都会无法一次就成功沾黏于回流道，因为协助沾黏的制具上也有附着润滑脂，制具又会将原本沾黏于回流道43的滚动体又带离回流道。综前述，这两种装配步骤都相当繁琐，也使得装配时间大幅增加，相对也增加滚珠螺杆的生产成本，及降低生产效率，因此习用技术仍有精进改良的必要。

有鉴于此，本设计人针对上述外循环式滚珠螺杆结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本创作。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外循环式滚珠螺杆，以解决现有技术中装配步骤都相当繁琐和滚珠螺杆的生产成本高，并开发一种容易装配滚动体在回流道的循环元件。 

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是： 

一种外循环式滚珠螺杆，包含：多个滚动体，一长轴，一螺帽，两循环元件；

该长轴，其外型为一长条状且截面为圆形，该长轴的外缘面设有螺旋状的滚动沟；

该螺帽，设有一供该长轴套设的穿孔，该穿孔的内缘面设有相对该滚动沟的滚动槽，该滚动沟与滚动槽构成一负荷路径，该螺帽外缘面上设有多个呈倾斜设置并与该穿孔连通的安装孔，该安装孔接续该滚动槽； 

两循环元件，该循环元件外型呈Ｌ字型，两该循环元件的一端是相互对接，另一端分别插设于该安装孔；该循环元件包含一上循环体及一下循环体，该上循环体及下循环体分别设有一半回流道，该上循环体及下循环体组合成该循环元件时，两该半回流道构成一回流道，两该循环元件的回流道相互衔接，使两回流道构成一回流路径，该回流路径的两端与该负荷路径衔接，以构成一完整的循环路径，该循环路径中容置该滚动体；该上循环体及下循环体以该安装孔的轴方向为组合或分离的方向。

上述上循环体及下循环体分别设有一半弧形的半回流道，该下循环体的插设段设有一环状的填充部，该填充部具有一环状的衔接回流道，该衔接回流道与该下循环体的半回流道衔接。 

上述上循环体及下循环体分别设有多个凹凸配合的定位部。 

上述螺帽的安装孔周围设有承靠面，该下循环体设有一抵靠面，该抵靠面贴合于该承靠面。 

上述上循环体及下循环体各具有两接合面，该接合面相互接触，该接合面与该上循环体及下循环体组合或分离的方向为平行设置。 

上述外循环式滚珠螺杆还具有一装设于该螺帽的固定盖，该固定盖具有一固定槽，该固定槽容置并固定该循环元件。 

上述填充部的外缘截面轮廓与螺帽的安装孔的内缘截面轮廓相同，该填充部插设于该安装孔后与该安装孔的内缘面接触。 

采用上述结构后，本实用新型的循环元件包含一上循环体及一下循环体，该上循环体及下循环体分别设有多个凹凸配合的定位部，使该上循环体及下循环体两者结合时有较佳的固定效果，如此可避免该上循环体及下循环体之间产生分离，也能增加循环元件的整体强度；该下循环体上设有一导引片，该导引片用以引导滚动体进入该回流路径，以使滚动体的循环更为顺畅。在滚珠螺杆组装时，只要先将两个下循环体设置于安装孔中，再将滚动体一一放置于半回流道至填满两个半回流道后，即可将上循环体盖设于下循环体而组成该循环元件，即完成滚珠螺杆的组装，该上循环体及下循环体以安装孔的轴方向为组合或分离的方向，如此的设计可方便将滚动体置入回流道；下循环体的插设段设有一环状的填充部，该填充部的外缘截面轮廓与螺帽的安装孔的内缘截面轮廓相同，该填充部插设于该安装孔后与该安装孔的内缘面接触，使下循环体定位而不会产生晃动，这对于装配者来说是相当方便的，因为可以同时使用双手来拿取滚动体填充，可避免滚动体掉落或下循环体歪斜的问题产生，相对也能大幅缩短装配时间。本实用新型的循环元件的设计在装配效率上大幅优于习用技术的循环元件，且不需使用任何制具及辅助品（润滑脂等）相对也省下该些成本。 

附图说明

图1是习用技术的外循环式滚珠螺杆立体图； 

图2是习用技术的外循环式滚珠螺杆的螺帽与循环元件的组合立体图；

图3是本实用新型第一实施例外循环式滚珠螺杆局部剖视图；

图4是本实用新型第一实施例外循环式滚珠螺杆局部分解图；

图5是本实用新型第一实施例外循环式滚珠螺杆的螺帽与一循环元件的分解图；

图6是本实用新型第一实施例外循环式滚珠螺杆的螺帽、循环元件（下循环件）及滚动体的组装示意图；

图7是本实用新型第一实施例循环元件的上循环件与下循环件的分解图；

图8A是本实用新型第一实施例上循环件立体图；

图8B是本实用新型第一实施例下循环件立体图；

图9是本实用新型第一实施例循环元件的上循环件与下循环件的组合立体图；

图10是本实用新型第一实施例循环元件的前视图；

图11是本实用新型第一实施例螺帽、循环元件及固定盖的剖视图；

图12是本实用新型第二实施例循环元件的上循环件与下循环件的分解图；

图13A是本实用新型第二实施例上循环件立体图；

图13B是本实用新型第二实施例下循环件立体图；

图14是本实用新型第二实施例循环元件的上循环件与下循环件的组合立体图；

图15是本实用新型第二实施例填充部与安装孔配合示意图。

主要元件符号说明 

习用技术

1　   长轴          11　滚动沟

2　   螺帽          21　穿孔

211　 滚动槽        22　安装孔

3　   固定盖        4 　循环元件

41　  第一构件      42　第二构件

43　  回流道        G　 径方向

本实用新型

5　   长轴          51　滚动沟

6　   螺帽          61　穿孔

611　 滚动槽        62　安装孔

622   内缘面        D　 夹角

63　  承靠面        7　 固定盖

71　  固定槽        8　 循环元件

8A　  衔接段        8B　插设段

81　  回流道        82　上循环体

821、831　半回流道

822、833、8352　定位部

823、835　接合面

83　  下循环体      832　导引片

834　 抵靠面        835　填充部

8351　衔接回流道    81A　直线段

81B　 转向段         81C　导引段

9　   滚动体         100　负荷路径

X　   衔接位置        B　 撞击处

Y　   滚动体进入方向  G　 轴方向

R　   旋转自由度      T　 位移方向

C　   分离方向。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。 

请参阅图3至图11所示，为本实用新型第一较佳实施例，本实用新型为一种外循环式滚珠螺杆，包含： 

一长轴5，其外型为一长条状且截面为圆形，该长轴５的外缘面设有螺旋状的滚动沟51；

一螺帽6，设有一供该长轴5套设的穿孔61，该穿孔61的内缘面设有相对该滚动沟51的滚动槽611，该滚动沟51与滚动槽611构成一负荷路径100，该螺帽6外缘面上设有多个呈倾斜设置并与该穿孔61连通的安装孔62（在此说明倾斜设置的安装孔62，请参阅图11所示，该安装孔62具有一轴线与该螺帽6的承靠面63具有一夹角D，该夹角D的角度范围大于0度小于90度，该安装孔62为倾斜设置；另外，该安装孔62的轴线的延伸方向定也为轴方向G），该安装孔62接续该滚动槽611；该安装孔62周围设有承靠面63； 

至少两个循环元件8（本实施例为四个循环元件8，为两两一组具有四个循环元件8，为了方便说明现以两循环元件8来说明），两该循环元件外型呈L字型，至少由一衔接段8A及插设段8B构成，两该循环元件8衔接段8A相互对接，该插设段8B分别插设于该安装孔62（循环元件的安装形式，请参阅图4所示）；该循环元件8包含一上循环体82及一下循环体83，该上循环体82及下循环体83分别设有一半回流道821、831，该上循环体82及下循环体83组合成该循环元件8时，两该半回流道821、831构成一回流道81，（未显示；本实用新型的回流路径一定必须要两循环元件的回流道才能构成，且该循环元件以塑料射出成形），该回流路径的两端与该负荷路径100衔接，该回流路径的两端与该负荷路径100为相切设置（更进一步界定，为该回流道81的导引段81C与负荷路径100为相切设置），以构成一完整的循环路径（未显示），该循环路径中容置多个滚动体9，该滚动体9为长轴5与螺帽6之间的传动介质；该回流路径的两端于下循环体83上各设有一导引片832，该导引片832用以引导滚动体9进入该回流路径，以使滚动体9的循环更为顺畅；

一固定盖7，是盖设于该承靠面63上，并具有一固定槽71，该固定槽71容置并固定该循环元件8。

以上说明各元件之间的组合形式，以下详细说明各元件之间的手段及功效： 

请参阅图5及图6所示，该上循环体82及下循环体83以该安装孔62的轴方向G为组合或分离的方向，如此的设计可方便将滚动体9置入回流道81，因为在滚珠螺杆组装时，只要先将两个下循环体83设置于安装孔中（如图6所示，前提是滚动体9已填满整个负荷路径100，这样滚动体9才不会一直掉进负荷路径100中），再将滚动体9一一放置于半回流道831至填满两个半回流道831后，即可将上循环体82盖设于下循环体83而组成该循环元件8，如此一来，即完成滚珠螺杆的组装，本实用新型的循环元件8的设计于装配效率上大幅优于习用技术的循环元件，且不需使用任何制具及辅助品（润滑脂等）相对也省下该些成本。

再着，请参阅图7及图10所示，为了使该上循环体82及下循环体83两者结合时有较佳的固定效果，于该上循环体82及下循环体83分别设有多个凹凸配合的定位部822、833，该些定位部822、833可预防滚动体9进入回流道81时，因速度极快故会与回流道81壁面产生碰撞（尤其是转向段81B，如图10所标示的撞击处B，因为滚动体9（滚动体行进方向如Y所示）进入导引段81C时速度极快，导引段81C接着衔接就是转向段81B，该撞击处B就是具有引导滚动体9转向的功能，使滚动体9顺利转向至回流道81的直线段81A），如此可避免该上循环体82及下循环体83之间产生分离，且也能增加循环元件8的整体强度。 

接着，请参阅图10所示，为了更加强循环元件８的寿命及强度，该上循环体82及下循环体83各具有两相互接触的接合面823、835，本实用新型特别将该接合面823、835设计与该上循环体82及下循环体83组合或分离的方向约为平行设置的关系（平行的设置为最佳设计，也可为垂直设置），如图10所示，两接合面823、835相接触后所产生的接合线X并不位于撞击处B上，借助定位部822、833的设计，可预防上循环体82向C方向与下循环体83产生分离，如此，即可避免接合面823、835位于转向段81B的撞击处B，使撞击处B为一完整的曲面，具有较高的强度相对也提升其耐用性。 

最后，请参阅图11所示，该螺帽6的安装孔62周围设有承靠面63，该下循环体83设有一抵靠面834，该抵靠面834贴合于该承靠面63，如此设计可抵消滚动体9于进入该回流道81的导引段81C时所产生的撞击力，以限制该循环元件8的衔接段8A的旋转的自由度R，且限制该循环元件8的插设段8B也不会产生T方向的位移。 

请参阅图12、图13A、图13B、图14及图15所示，为本实用新型第二较佳实施例，本实施例与第一较佳实施例不同在于：该循环元件8外型呈L字型，两该循环元件8的一端相互对接，另一端分别插设于螺帽6所设的安装孔62，定义此端为插设段8B；该循环元件8包含一上循环体82及一下循环体83，该上循环体82及下循环体83分别设有一半弧形的半回流道821、831，该下循环体83的插设段8B设有一环状的填充部835，该填充部835具有一环状的衔接回流道8351，该衔接回流道8351与该下循环体83的半回流道831衔接；该上循环体82及下循环体83组合成该循环元件8时，两该半回流道821、831及该衔接回流道8351构成一回流道81；该填充部835设有一定位部8352，该上循环体82相对该下循环体83的定位部8352的位置设有一定位部822，两该定位部822、8352相互以凹凸配合方式嵌设定位；该填充部835的外缘截面轮廓与螺帽6的安装孔62的内缘截面轮廓相同，该填充部835插设于该安装孔62后与该安装孔62的内缘面622接触，使下循环体83定位而不会产生晃动，这对于装配者来说是相当方便的，因为可以同时使用双手来拿取滚动体填充（如为第一较佳实施例的设计，装配者就须以一只手扶着下循环体，另外一只手拿滚动体来填充，故相当不方便），可避免滚动体掉落或下循环体歪斜的问题产生，相对也能大幅缩短装配时间。 

上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.一种外循环式滚珠螺杆，其特征在于，包含：

多个滚动体；

一长轴，其外型为一长条状且截面为圆形，该长轴的外缘面设有螺旋状的滚动沟；

一螺帽，设有一供该长轴套设的穿孔，该穿孔的内缘面设有相对该滚动沟的滚动槽，该滚动沟与滚动槽构成一负荷路径，该螺帽外缘面上设有多个呈倾斜设置并与该穿孔连通的安装孔，该安装孔接续该滚动槽； 

两循环元件，该循环元件外型呈Ｌ字型，两该循环元件的一端是相互对接，另一端分别插设于该安装孔；该循环元件包含一上循环体及一下循环体，该上循环体及下循环体分别设有一半回流道，该上循环体及下循环体组合成该循环元件时，两该半回流道构成一回流道，两该循环元件的回流道相互衔接，使两回流道构成一回流路径，该回流路径的两端与该负荷路径衔接，以构成一完整的循环路径，该循环路径中容置该滚动体；该上循环体及下循环体以该安装孔的轴方向为组合或分离的方向。

2.如权利要求１所述的外循环式滚珠螺杆，其特征在于：该上循环体及下循环体分别设有一半弧形的半回流道，该下循环体的插设段设有一环状的填充部，该填充部具有一环状的衔接回流道，该衔接回流道与该下循环体的该半回流道衔接。

3.如权利要求１或２所述的外循环式滚珠螺杆，其特征在于：该上循环体及下循环体分别设有多个凹凸配合的定位部。

4.如权利要求１或２所述的外循环式滚珠螺杆，其特征在于：该螺帽的安装孔周围设有承靠面，该下循环体设有一抵靠面，该抵靠面贴合于该承靠面。

5.如权利要求１所述的外循环式滚珠螺杆，其特征在于：该上循环体及下循环体各具有两接合面，该接合面相互接触，该接合面与该上循环体及下循环体组合或分离的方向为平行设置。

6.如权利要求１或２所述的外循环式滚珠螺杆，其特征在于：该外循环式滚珠螺杆还具有一装设于该螺帽的固定盖，该固定盖具有一固定槽，该固定槽容置并固定该循环元件。

7.如权利要求２所述的外循环式滚珠螺杆，其特征在于：该填充部的外缘截面轮廓与螺帽的安装孔的内缘截面轮廓相同，该填充部插设于该安装孔后与该安装孔的内缘面接触。

Images