CN202031461U - 百叶帘自动穿带机梯带穿片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种百叶帘自动穿带机梯带穿片装置，是将百叶帘叶片连续自动穿进梯带的一种装置，包括固定板、梯带导向机构、梯带摆动机构、抬片机构、托片机构、导向板。百叶帘专用梯带自下而上穿过梯带导向机构，梯带摆动机构，叶片在梯带摆动机构里穿过梯带中间，然后由抬片机构抬升至托片机构。在叶片穿带、抬片的交替过程中，梯带摆动机构规律性左右摆动牵引梯带，使梯带的阶梯交替分配在叶片冲孔两边。抬片机构采用双级抬片，托片机构采用两层托片，通过中心控制装置的控制，实现梯带穿片实时计数，实时分组。利用本装置可以实现叶片梯带穿片全自动化，不仅可以避免人工操作对百叶帘叶片的损伤，同时具有运行平稳，生产效率高等优点。

Description

百叶帘自动穿带机梯带穿片装置

技术领域

本实用新型涉及一种百叶帘自动穿带机梯带穿片装置，是百叶帘自动穿带机上实现百叶帘叶片自动穿梯带的装置。

背景技术

百叶帘的生产加工过程中，其中将百叶帘叶片进行整理穿带，这是一个必不可少，又耗时耗力的过程，他在很大程度上影响着百叶帘成品的质量。目前，在百叶帘生产加工领域中，这一过程主要通过手工操作去完成，这不仅制约了生产效率的提高，产品的质量也很难控制；同时大量的利用人工生产，也将很大程度的提高产品的生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种运行平稳、可靠、高效的百叶帘自动穿带机梯带穿片装置。

为了实现本发明的目的，本实用新型采用的技术方案是：设计一套百叶帘自动穿带机梯带穿片装置，包括固定板、梯带导向机构、梯带摆动机构、抬片机构、托片机构、导向板，固定板由固定滑块、梯架板构成“L”形，其中固定滑块呈水平放置，梯架板呈垂直放置，梯带导向机构与托片机构安装在梯架板上，梯带摆动机构、抬片机构安装在固定滑块上，导向板安装于托片机构的入口处底部前方，导向板两边带坎肩，中间为前低后高的带坡度的喇叭口凹槽，出口宽度略小于托片机构入口宽度。百叶帘叶片通过导向板定位后就可以很顺畅的进入托片机构中进行梯带穿片。

梯带导向机构由拉力弹簧、梯带限位轴、梯带导向限位轮轴、梯带导向轮轴、梯带导向限位轮梯带导向轮组成，梯带导向轮轴、梯带导向限位轮轴、梯带限位轴呈“品”形安装于梯架板下部，梯带导向限位轮、梯带导向轮为中空，两端分别设置有轴承槽、挡圈槽，利用孔用弹性挡圈将轴承分别封装在梯带导向限位轮、梯带导向轮两端的轴承槽内，轴承呈紧分别固定在梯带导向限位轮轴和梯带导向轮轴上，梯带限位轴、梯带导向限位轮、梯带导向轮上分别设置有两条梯带导向槽，梯带导向限位轮上设置有两颗梯带限位眼，梯带限位眼高度略大于梯带导向限位轮轮面到梯带限位轴之间的宽度，梯带导向限位轮靠里一端设置有一圈弹簧槽，拉力弹簧一端固定在弹簧槽上，另一端拉紧固定在梯带导向限位轮右上方的螺栓上。

采用梯带导向槽，就可以避免在进行梯带穿片时，发生跑偏现象。在梯带导向限位轮上安装两个梯带限位眼，再利用拉力弹簧拉紧，可以确保梯带在穿片时能始终保持张紧状态，不会发生折叠而影响穿片效果。梯带限位眼高度略大于梯带导向限位轮轮面到梯带限位轴之间的宽度，可以确保梯带在穿片过程中发生缠绕现象。梯带导向限位轮、梯带导向轮内嵌套轴承，使梯带导向限位轮、梯带导向轮转动更平顺。

梯带摆动机构由双轴气缸、摆动固定板、梯带管位夹具、夹具固定轴、梯带导向轴组成，双轴气缸安装固定在固定滑块上靠近梯架板一侧，双轴气缸的气缸轴连接在摆动固定板右侧，摆动固定板为“L”形，梯带管位夹具通过夹具固定轴安装固定在摆动固定板坎肩位置，梯带管位夹具上开有两道带豁口的梯带导向槽，豁口开口方向平行于梯带管位夹具底部平面，梯带管位夹具下方有两根梯带导向轴安装在摆动固定板上，梯带导向轴上设有两圈梯带导向槽。

采用双轴气缸来控制摆动固定板，豁口开口方向与梯带管位夹具底部平面平行，可以保持梯带在摆动过程中不会发生扭曲变形。

抬片机构由限位调节手柄、导柱固定板、抬片架限位板、导柱、双节气缸、抬片架组成，抬片架限位板、抬片架自上而下套穿在导柱上，导柱下端固定在固定滑块上，另一端用导柱固定板固定，限位调节手柄穿过导柱固定板上的螺孔，柄端抵住抬片架限位板上部，双节气缸安装在固定滑块下面，气缸轴穿过固定滑块连接在抬片架下面，抬片架由抬片架主板、抬片爪、抬片架导块、抬片爪架组成，抬片爪为一对，分别安装在抬片爪架两头，并于抬片架导块安装在抬片架主板前后两端同侧，抬片架导块上有两个抬片架导孔，可以套穿在导柱上。

抬片架采用两只抬片爪，可以确保在抬片时更平稳。用限位调节手柄调节限位板位置，可以有效控制双节气缸的次级抬片高度。

托片机构由托片支架固定板、托片支架、托片盒组成，托片支架固定板为两块，分别安装固定在梯带管位夹具两侧的梯架板上，每块托片支架固定板上同侧安装固定有两根托片支架，托片支架上有托片支架型槽，托片盒安装固定于托片支架型槽上，每片托片支架上安装上下两个托片盒。

托片支架上设计有托片支架型槽，可以根据梯带梯间距离随时调节托片盒的安装高度，让设备的使用范围更广。每片托片支架上安装上下两个托片盒，组成两层托片平台，可以实现不间断梯带穿片。

托片盒为两块，结构上呈左右对称，每块托片盒由托片盒盒体、压力弹簧、调节螺丝、中心螺栓、托片块组成，托片盒盒体为单面敞口的内凹型块，托片块为楔形，底部用中心螺栓固定于托片盒盒体内部，压力弹簧抵在托片块坎肩与托片盒盒体坎肩之间，调节螺丝穿过托片盒盒体，顶住托片块楔形底部。此托片盒可以实现单向托片，可以有效避免百叶帘叶片在托片机构中滑落。

利用本实用新型，百叶帘叶片就可以高效、平稳、全自动的实现梯带穿片。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中梯带导向机构、梯带摆动机构在固定板上的结构示意图；

图3是本实用新型中梯带导向机构与固定板的结构剖析图；

图4是本实用新型中梯带导向限位轮以梯带限位眼顶部中心为切面的轴向截面图；

图5是本实用新型中梯带导向轮的轴截面图；

图6是本实用新型中梯带管位夹具的立体图；

图7是图6中A-A的剖视图；

图8是本实用新型中梯带导向轴的右视图；

图9是本实用新型中抬片机构与固定板的结构示意图；

图10本实用新型中抬片架的结构示意图；

图11是本实用新型中托片机构与固定板的结构示意图；

图12是本实用新型中托片盒的结构示意图；

图13是本实用新型中托片支架的右视图。

图中：A、固定板，B、梯带导向机构，C、梯带摆动机构，D、抬片机构，E、托片机构，F、导向板，1、固定滑块，2、梯架板，3、拉力弹簧，4、梯带限位轴，5、梯带导向限位轮轴，6、梯带导向轮轴，7、梯带导向限位轮，8、梯带导向轮，9、梯带限位眼，10、轴承，11、孔用弹性挡圈，12、螺栓，13、梯带导向槽，14、弹簧槽，15、轴承槽，16、挡圈槽，17、双轴气缸，18、摆动固定板，19、梯带管位夹具，20、夹具固定轴，21、梯带导向轴，22、限位调节手柄，23、导柱固定板，24、抬片架限位板，25、导柱，26、双节气缸，27、抬片架，270、抬片架主板，271、抬片爪，272、抬片架导块，273、抬片架导孔，274、抬片爪架，28、托片支架固定板、29、托片支架，290、托片支架型槽，291、托片支架螺孔，30、托片盒，300、托片盒盒体，301、压力弹簧，302、调节螺丝，303、中心螺栓，304、托片块，305、托片盒螺孔。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图13所示，在进行百叶帘叶片梯带穿片前，先根据梯带的梯间高度调校托片机构(E)上、下层所有托片盒(30)的高度。根据百叶帘叶片长度，在托片机构(E)出口外设置一块挡片，确保叶片被挡片阻挡后，冲孔位置恰好靠近托片机构(E)中两块托片支架固定板(28)的中间位置。双轴气缸(17)在初始状态时，梯带管位夹具(19)靠近右边的与双轴气缸(17)同侧的托片支架固定板(28)。再将梯带按规定绕线顺序绕过梯带导向机构(B)、梯带摆动机构(C)，用一片百叶帘叶片样片穿过梯带，然后将百叶帘叶片样片搁置在下层托片盒(30)上，在拉力弹簧(3)及梯带限位眼(9)的双重作用下，梯带在百叶帘叶片样片与梯带限位眼(9)之间始终保持着张紧状态。

开启装置运行，前道工序家(送片装置)将百叶帘叶片通过导向板(F)的定位后，从托片机构(E)的入口进入，穿过梯带中间，叶片前段从托片机构(E)的出口穿出，在外设挡片的拦截下，百叶帘叶片冲孔靠近两块托片支架固定板(28)中间位置。抬片机构(D)中双节气缸(26)的初级气缸轴动作，驱动抬片架(27)将百叶帘叶片抬升至下层托片盒(30)位置预留，同时在梯带限位轴(4)及梯带导向限位轮(7)、拉力弹簧(3)的共同作用下，梯带向前输送一格，并始终让百叶帘叶片与梯带限位眼(9)间的梯带保持张紧状态。然后设备控制系统控制双节气缸(26)回缩初级气缸轴，抬片架(27)降回到初始位置。接着，设备控制系统控制梯带摆动机构(C)中的双轴气缸(17)动作，双轴气缸(17)的气缸轴伸出，驱动摆动固定板(18)动作，进而促使梯带管位夹具(19)将梯带摆到托片支架固定板(28)的另一侧位置上，送片装置将百叶帘叶片通过导向板(F)、托片机构(E)，穿过梯带后停留于挡片前，设备控制系统控制双节气缸(26)的初级气缸轴动作，驱动抬片架(27)将百叶帘叶片抬升至下层托片盒(30)位置预留，并于之前预留的百叶帘叶片层叠，同时在梯带限位轴(4)及梯带导向限位轮(7)、拉力弹簧(3)的共同作用下，梯带继续向前输送一格，并始终让百叶帘叶片与梯带限位眼(9)间的梯带保持张紧状态。双轴气缸(17)回复至初始位置......

梯带摆动机构(C)不带的重复左右摆动的动作，驱使梯带在百叶帘叶片冲孔的左右两侧位置交替变换，并通过送片装置的送片，托片机构(E)重复托起和下降，使梯带的阶梯交替分配在叶片冲孔两边。

通过设备中心控制装置的计数统计，当下层托片盒(30)上预留的百叶帘叶片数量达到预设数值时，设备控制系统控制双节气缸(26)的次级气缸轴动作，驱动抬片架(27)将百叶帘叶片抬升至上层托片盒(30)位置预留，实现百叶帘叶片梯带穿片分组。设备控制系统控制双节气缸(26)将次级气缸轴回缩到初始状态。

百叶帘叶片继续进行新一组的梯带穿片计数。

本实用新型可以实现梯带穿片、抬升动作不间断，具有自动化程度高，运行平稳、高效，同时能很好的避免手工操作对百叶帘叶片的伤害。

Claims (6)

1.一种百叶帘自动穿带机梯带穿片装置，包括固定板(A)、梯带导向机构(B)、梯带摆动机构(C)、抬片机构(D)、托片机构(E)、导向板(F)，固定板(A)由固定滑块(1)、梯架板(2)构成“L”形，其中固定滑块(1)呈水平放置，梯架板(2)呈垂直放置，梯带导向机构(B)与托片机构(E)安装在梯架板(2)上，梯带摆动机构(C)、抬片机构(D)安装在固定滑块(1)上，导向板(F)安装于托片机构(E)的入口处底部前方，导向板(F)两边带坎肩，中间为前低后高的带坡度的喇叭口凹槽，出口宽度略小于托片机构(E)入口宽度。

2.按照权利要求1所述的一种百叶帘自动穿带机梯带穿片装置，其特征在于：梯带导向机构(B)由拉力弹簧(3)、梯带限位轴(4)、梯带导向限位轮轴(5)、梯带导向轮轴(6)、梯带导向限位轮(7)梯带导向轮(8)组成，梯带导向轮轴(6)、梯带导向限位轮轴(5)、梯带限位轴(4)呈“品”形安装于梯架板(2)下部，梯带导向限位轮(7)、梯带导向轮(8)为中空，两端分别设置有轴承槽(15)、挡圈槽(16)，利用孔用弹性挡圈(11)将轴承(10)分别封装在梯带导向限位轮(7)、梯带导向轮(8)两端的轴承槽(15)内，轴承(10)呈紧分别固定在梯带导向限位轮轴(5)和梯带导向轮轴(6)上，梯带限位轴(4)、梯带导向限位轮(7)、梯带导向轮(8)上分别设置有两条梯带导向槽(13)，梯带导向限位轮(7)上设置有两颗梯带限位眼(9)，梯带限位眼(9)高度略大于梯带导向限位轮(7)轮面到梯带限位轴(4)之间的宽度，梯带导向限位轮(7)靠里一端设置有一圈弹簧槽(14)，拉力弹簧(3)一端固定在弹簧槽(14)上，另一端拉紧固定在梯带导向限位轮(7)右上方的螺栓(12)上。

3.按照权利要求1所述的一种百叶帘自动穿带机梯带穿片装置，其特征在于：梯带摆动机构(C)由双轴气缸(17)、摆动固定板(18)、梯带管位夹具(19)、夹具固定轴(20)、梯带导向轴(21)组成，双轴气缸(17)安装固定在固定滑块(1)上靠近梯架板(2)一侧，双轴气缸(17)的气缸轴连接在摆动固定板(18)右侧，摆动固定板(18)为“L”形，梯带管位夹具(19)通过夹具固定轴(20)安装固定在摆动固定板(18)坎肩位置，梯带管位夹具(19)上开有两道带豁口的梯带导向槽(13)，豁口开口方向平行于梯带管位夹具(19)底部平面，梯带管位夹具(19)下方有两根梯带导向轴(21)安装在摆动固定板(18)上，梯带导向轴(21)上设有两圈梯带导向槽(13)。

4.按照权利要求1所述的一种百叶帘自动穿带机梯带穿片装置，其特征在于：抬片机构(D)由限位调节手柄(22)、导柱固定板(23)、抬片架限位板(24)、导柱(25)、双节气缸(26)、抬片架(27)组成，抬片架限位板(24)、抬片架(27)自上而下套穿在导柱(25)上，导柱(25)下端固定在固定滑块(1)上，另一端用导柱固定板(23)固定，限位调节手柄(22)穿过导柱固定板(23)上的螺孔，柄端抵住抬片架限位板(24)上部，双节气缸(26)安装在固定滑块(1)下面，气缸轴穿过固定滑块(1)连接在抬片架(27)下面，抬片架(27)由抬片架主板(270)、抬片爪(271)、抬片架导块(272)、抬片爪架(274)组成，抬片爪(271)为一对，分别安装在抬片爪架(274)两头，并于抬片架导块(272)安装在抬片架主板(270)前后两端同侧，抬片架导块(272)上有两个抬片架导孔(273)，可以套穿在导柱(25)上。

5.按照权利要求1所述的一种百叶帘自动穿带机梯带穿片装置，其特征在于：托片机构(E)由托片支架固定板(28)、托片支架(29)、托片盒(30)组成，托片支架固定板(28)为两块，分别安装固定在梯带管位夹具(19)两侧的梯架板(2)上，每块托片支架固定板(28)上同侧安装固定有两根托片支架(29)，托片支架(29)上有托片支架型槽(290)，托片盒(30)安装固定于托片支架型槽(290)上，每片托片支架(29)上安装上下两个托片盒(30)。

6.按照权利要求5所述的一种百叶帘自动穿带机梯带穿片装置，其特征在于：托片盒(30)为两块，结构上呈左右对称，每块托片盒(30)由托片盒盒体(300)、压力弹簧(301)、调节螺丝(302)、中心螺栓(303)、托片块(304)组成，托片盒盒体(300)为单面敞口的内凹型块，托片块(304)为楔形，底部用中心螺栓(303)固定于托片盒盒体(300)内部，压力弹簧(301)抵在托片块(304)坎肩与托片盒盒体(300)坎肩之间，调节螺丝(302)穿过托片盒盒体(300)，顶住托片块(304)楔形底部。

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