CN202026599U - 超声波避障智能割草机 - Google Patents
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Abstract
本新型涉及一种能够自动避开障碍物的超声波避障智能割草机。现有智能割草机因采用碰撞避让结构，容易损坏，又因其体积较大，造价高，维修成本高。本新型一种超声波避障智能割草机，包括有底盘及依次固接在底盘上的中盖及上盖，在该底盘上设有行走装置、割草装置及主控电路板，其行走装置和割草装置与主控电路板相连，其底盘前部两侧还设有行走万向轮，其中，上盖的上部两侧设有探头安装孔，该探头安装孔内设有通过信号线与超声波处理单元相连的超声波探头，超声波处理单元与底盘螺接固定并与主控电路板相连。当机器靠近障碍物时可以提前感知，并且提前做出避让或绕行的动作，避免了与障碍物发生碰撞而导致其内部的损坏，降低维修成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能割草机，特指一种能够自动避开障碍物的超声波避障智能割草机。
背景技术
现有的智能割草机具有自动行走功能，在与障碍物接触后能够绕行、在设定范围内进行割草作业，同时，具有自动返回充电功能，具备一定爬坡能力，适合于家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。
因此有人设计出名为“智能割草机”(中国专利号200720191733.3、授权公告号CN 201127182Y)，其主要在底盘上安装有行走轮、行走电机和割草电机，行走电机带动行走轮转动，同时，在底盘上还安装有碰撞信号处理装置，该装置包括微动开关、电路控制板盒可沿底盘移动并按压下微动开关的推板，微动开关与电路控制板相连，推板盒底盘之间设置有弹性部件。该专利产品遇到障碍物时，障碍物给推板外力，推板运动到一定距离后按压下微动开关，电路控制板得到信号后，给行走电机下达避让障碍物的指令，外力消失后，推板在弹性部件的作用下复位。
上述专利产品只能在碰撞到障碍物后才能做出避让的动作，这种发生碰撞之后才做出避让的智能割草机，不仅会让其内部结构受损，虽然有弹性部件的缓冲，但结构受损依然存在，而且，因为采用碰撞避让结构，其智能割草机体积较大，配合件多，造价较高，同时，受损后的维修成本也较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种体积小巧，造价成本低，能够自行探测前方障碍物且自行避让的超声波避障智能割草机。
为解决上述技术问题，本实用新型一种超声波避障智能割草机，包括有底盘及依次固接在底盘上的中盖及上盖，在该底盘上设有行走装置、割草装置及主控电路板，其行走装置和割草装置与主控电路板相连，其底盘前部两侧还设有行走万向轮，其中，上述上盖的上部两侧设有探头安装孔，该探头安装孔内设有通过信号线与超声波处理单元相连的超声波探头，上述超声波处理单元与底盘螺接固定并与主控电路板相连。
作为优化，上述探头安装孔内螺接固定一探头固定座，上述超声波探头设置在该探头固定座上。如此设计，能够将超声波探头稳定的固定在上盖中，并且保证超声波探头具有良好的探测范围。
作为优化，上述超声波处理单元一侧的底盘上设有一通孔，上述信号线通过该通孔与超声波处理单元相连。如此设计，可充分利用内部空间，方便内部布线。
本实用新型的有益效果是，当机器靠近物体时，可以提前感知，并且提前做出避让或绕行的动作。本实用新型左侧和右侧各设有一个超声波探头，当机器靠近障碍物60-80CM时，机器发出的超声波通过障碍物返回，机器收到传回的反馈信号，机器减速，并且倒退，转向与障碍物相反的方向继续工作。超声波探头发射角为55°～95°，灵敏度可调，并根据实际需要进行调整，以免因灵敏度过高而发生错误操作。避免了与障碍物发生碰撞而导致其内部的损坏，降低其维修成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型超声波避障智能割草机作进一步说明：
图1是本实用新型立体结构爆炸图；
图2是图1的M部局部放大示意图。
图中，1为底盘，2为上盖，3为中盖，4为主控电路板，5为探头安装孔，6为信号线，7为超声波处理单元，8为超声波探头，9为探头固定座，10为通孔。
具体实施方式
实施方式一：如图1和2所示，一种超声波避障智能割草机，包括有底盘1及依次固接在底盘1上的中盖3及上盖2，在该底盘1上设有行走装置、割草装置及主控电路板4，其行走装置和割草装置与主控电路板4相连，其底盘1前部两侧还设有行走万向轮，其中，上述上盖2的上部两侧设有探头安装孔5，该探头安装孔5内设有通过信号线6与超声波处理单元7相连的超声波探头8，上述超声波处理单元7与底盘1螺接固定并与主控电路板4相连。
上述探头安装孔5内螺接固定一探头固定座9，上述超声波探头8设置在该探头固定座9上。
上述超声波处理单元7一侧的底盘1上设有一通孔10，上述信号线6通过该通孔10与超声波处理单元7相连。
上述超声波处理单元7对超声波探头8探测障碍物后的反馈信号进行处理，并传给主控电路板4，主控电路板4接收信号后作出避让。
在实际工作当中，超声波探头8探测前方55°～95°的范围，当超声波避障智能割草机靠近障碍物60-80CM时，发出的超声波通过障碍物返回，超声波探头8将返回信号传给超声波处理单元7，超声波处理单元7将处理后的信号反馈给主控电路板4，主控电路板4控制行走装置减速，并且倒退，转向与障碍物相反的方向继续工作。
Claims (3)
1.一种超声波避障智能割草机，包括有底盘及依次固接在底盘上的中盖及上盖，在该底盘上设有行走装置、割草装置及主控电路板，其行走装置和割草装置与主控电路板相连，其底盘前部两侧还设有行走万向轮，其特征在于：所述上盖的上部两侧设有探头安装孔，该探头安装孔内设有通过信号线与超声波处理单元相连的超声波探头，所述超声波处理单元与底盘螺接固定并与主控电路板相连。
2.根据权利要求1所述的超声波避障智能割草机，其特征在于：所述探头安装孔内螺接固定一探头固定座，所述超声波探头设置在该探头固定座上。
3.根据权利要求1所述的超声波避障智能割草机，其特征在于：所述超声波处理单元一侧的底盘上设有一通孔，所述信号线通过该通孔与超声波处理单元相连。
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