CN202023418U - 用于锁具的电机驱动电路 - Google Patents
用于锁具的电机驱动电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202023418U CN202023418U CN2011200450185U CN201120045018U CN202023418U CN 202023418 U CN202023418 U CN 202023418U CN 2011200450185 U CN2011200450185 U CN 2011200450185U CN 201120045018 U CN201120045018 U CN 201120045018U CN 202023418 U CN202023418 U CN 202023418U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit
- npn type
- level control
- positive
- triode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
一种用于锁具的电机驱动电路，包括驱动电源电路、驱动电机以及连接于驱动电机两极的两组相同的电平控制电路，驱动电源电路每次仅将电源输入其中一组电平控制电路，每组电平控制电路包括依次连接的位置检测电路、选择开关电路以及电压输出电路：其中一组电平控制电路的位置检测电路用于检测锁舌完全伸出的状态，并在锁舌完全伸出时，使选择开关电路控制电压输出电路输出高电平；另一组电平控制电路的位置检测电路用于检测锁舌完全缩回的状态，并在锁舌完全缩回时，使选择开关电路控制电压输出电路输出高电平；且驱动电源电路将电源输入电平控制电路时，若锁舌未完全伸出或完全缩回，使选择开关电路控制电压输出电路输出低电平。具有停定控制功能。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及锁具控制，尤其是涉及一种用于锁具的电机驱动电路。
【背景技术】
非机械控制类的锁具中，有一些采用电机来驱动锁舌或锁舌的相关构件来使锁舌伸出或缩回。
传统的电机驱动锁具由于没有较好的停定控制，使得锁舌伸出缩回的可靠性差，进而使用寿命也较短。
【实用新型内容】
基于此，有必要提供一种具有停定控制的用于锁具的电机驱动电路。
一种用于锁具的电机驱动电路，包括驱动电源电路、驱动电机以及连接于驱动电机两极的两组相同的电平控制电路，驱动电源电路每次仅将电源输入其中一组电平控制电路，每组电平控制电路包括依次连接的位置检测电路、选择开关电路以及电压输出电路：其中一组电平控制电路的位置检测电路用于检测锁舌完全伸出的状态，并在锁舌完全伸出时，使选择开关电路控制电压输出电路输出高电平；另一组电平控制电路的位置检测电路用于检测锁舌完全缩回的状态，并在锁舌完全缩回时，使选择开关电路控制电压输出电路输出高电平；且驱动电源电路将电源输入电平控制电路时，若锁舌未完全伸出或未完全缩回，使选择开关电路控制电压输出电路输出低电平。
优选地，所述位置检测电路包括NPN型三极管和光电耦合器，所述NPN型三极管基极通过电阻连接驱动电源、所述NPN型三极管集电极连接光电耦合器输入端负极、所述NPN型三极管发射极接地；所述光电耦合器输入端正极和输出端正极接工作电压、输出端负极与选择开关电路的输入端连接。
优选地，所述选择开关电路包括NPN型三极管及外围的电阻，所述NPN型三极管基极通过其中一个电阻与位置检测电路的输出端连接，所述NPN型三极管集电极通过一个电阻接输入电压，且集电极作为选择开关电路的输出端与电平控制电路连接，所述NPN型三极管发射极接地，且发射极和基极之间连接电阻。
优选地，所述电压输出电路包括基极相互连接和发射极相互连接的NPN型三极管和PNP型三极管，所述NPN型三极管的集电极接输入电压，所述PNP型三极管的集电极接地，所述NPN型三极管和PNP型三极管相互连接的发射极作为电压输出电路的输出端与驱动电机的其中一极连接。
优选地，所述NPN型三极管和PNP型三极管各自的发射极和集电极之间连接二极管，且二极管的阳极与集电极连接。
上述驱动电路采用电平控制的方法控制驱动电机两极间的电平，并且采用位置检测电路检测锁舌位置，继而控制电平控制电路的输出电平，达到使锁舌位置来控制驱动电机的目的，具有精确的停定控制功能。
【附图说明】
图1为一实施例的用于锁具的电机驱动电路的方框图；
图2为图1中实施例的电路原理图。
【具体实施方式】
如图1所示，为一实施例的用于锁具的电机驱动电路的方框图。该驱动电路包括驱动电源电路100、驱动电机300以及连接于驱动电机300两极的两组相同的电平控制电路200。
驱动电源电路100每次仅将电源输入其中一组电平控制电路200。即两组电平控制电路200中，每次只能有一组接受电源输入。可以通过门禁控制器的开锁继电器控制实现。
电平控制电路200包括依次连接的位置检测电路210、选择开关电路220以及电压输出电路230。两组电平控制电路200中，其中一组电平控制电路200的位置检测电路210用于检测锁舌完全伸出的状态，并在锁舌完全伸出时，使选择开关电路220控制电压输出电路230输出高电平；另一组电平控制电路200的位置检测电路210用于检测锁舌完全缩回的状态，并在锁舌完全缩回时，使选择开关电路220控制电压输出电路230输出高电平。
驱动电源电路100将电源输入电平控制电路200时，若锁舌未完全伸出或完全缩回，使选择开关电路220控制电压输出电路230输出低电平。
其中，位置检测电路210用于检测锁舌完全伸出或完全缩回的状态，为停定提供参考信号。检测方式可以采用位移检测、压力检测等。本实施例中采用光电检测。
如图2所示，其中一组电平控制电路200的位置检测电路210包括NPN型三极管Q11和光电耦合器A1，NPN型三极管Q11基极通过电阻R11连接驱动电源电路100的VA输出端、NPN型三极管Q11集电极连接光电耦合器A1输入端负极、NPN型三极管Q11发射极接地。
光电耦合器A1输入端正极和输出端正极接工作电压VCC，光电耦合器A1输出端负极与选择开关电路220的输入端连接。
选择开关电路220根据位置检测电路210的输出控制电压输出电路230输出相应的电压。本实施例中，选择开关电路220包括NPN型三极管Q12及外围的电阻，NPN型三极管Q12基极通过其中一个电阻R13与位置检测电路210的输出端连接，即与光电耦合器A1的输出端负极连接。NPN型三极管Q12集电极通过电阻R15接输入电压，且NPN型三极管Q12集电极作为选择开关电路220的输出端与电平控制电路230连接，NPN型三极管Q12发射极接地，且发射极和基极之间连接电阻R14。
电压输出电路230则根据选择开关电路220的输出来输出相应的电压。本实施例中，电压输出电路230包括基极相互连接和发射极相互连接的NPN型三极管Q14和PNP型三极管Q13，NPN型三极管Q14的集电极接输入电压，优选为24V，PNP型三极管Q13的集电极接地，NPN型三极管Q14和PNP型三极管Q13相互连接的发射极作为电压输出电路230的输出端与驱动电机300的其中一极连接。
优选地，为保护NPN型三极管Q14和PNP型三极管Q13，还在NPN型三极管Q14和PNP型三极管Q13各自的发射极和集电极之间连接二极管，且二极管的阳极与集电极连接。
另一组电平控制电路200与上述的电平控制电路200具有相同的结构，其接驱动电源电路的VB输出。两组电平控制电路200中的光电耦合器A1、A2分别设于锁舌完全伸出和完全缩回的位置，同时驱动电机300连接转动片，在驱动电机300转动时带动转动片转动到光电耦合器A1、A2设置的位置，遮挡光电耦合器A1或A2。
驱动电机300是可以正转和反转的电机，其正转或反转的状态由输入的两极确定，当其中一极输入高电平，另一极输入低电平时，电机正转，反之则反转。若两极同时输入相同的高电位或低电位，则不转。
以下说明该电路的工作原理：
上锁状态：
假设光电耦合器A1设于锁舌完全伸出的位置，光电耦合器A2设于锁舌完全缩回的位置，转动片遮挡光电耦合器A1时，锁舌完全伸出，锁具处于锁上的状态。
此时光电耦合器A1所在的电平控制电路200中，由于光电耦合器A1被遮挡，光电耦合器A1的输出端负极无电压，NPN型三极管Q12因为无基极偏置，CE极间截止，NPN二极管Q12的集电极处于高电位，该高电位输入使得NPN型三极管Q14导通，而PNP型三极管Q13截止，NPN型三极管Q14和PNP型三极管Q13相互连接的发射极为高电位(输入电压24V减去NPN三极管Q14的CE极间电压)。
若光电耦合器A2所在的电平控制电路200没有输入电源，则同样输出高电位，驱动电机300两极具有相同的电位，驱动电机300不转。并且由于光电耦合器A1被遮挡，即使输入电源，光电耦合器A1所在电平控制电路200输出的高电位也不会改变。
开锁过程：
光电耦合器A2所在的电平控制电路200从VB输入电源，转动片还未移动到遮挡光电耦合器A2。输入电源后，NPN型三极管Q12导通，光电耦合器A2受光导通，向NPN型三极管Q22基极输出电压，NPN型三极管Q22的CE极导通，NPN型三极管Q22的集电极为低电位(NPN型三极管Q22的CE极间电压)，该低电位输入使得NPN型三极管Q14截止，而PNP型三极管Q13导通，NPN型三极管Q14和PNP型三极管Q13相互连接的发射极为低电位(PNP型三极管Q13的CE极间电压)。此时，驱动电机300两极具有不同的电位，开始正转。驱动电机300的转动带动锁舌缩回，至锁舌完全缩回时，锁具被打开。
停定原理：
驱动电机300转动带动锁舌缩回的同时也带动转动片移动，当锁舌完全缩回时，转动片遮挡光电耦合器A2，此时即使VB仍有电源输入，光电耦合器A2所在的电平控制电路200输出高电位。驱动电机300两极具有相同的电位，此时停转。
从开锁状态至上锁状态也是类似的原理。在此不赘述。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种用于锁具的电机驱动电路，其特征在于，包括驱动电源电路、驱动电机以及连接于驱动电机两极的两组相同的电平控制电路，驱动电源电路每次仅将电源输入其中一组电平控制电路，每组电平控制电路包括依次连接的位置检测电路、选择开关电路以及电压输出电路：
其中一组电平控制电路的位置检测电路用于检测锁舌完全伸出的状态，并在锁舌完全伸出时，使选择开关电路控制电压输出电路输出高电平；
另一组电平控制电路的位置检测电路用于检测锁舌完全缩回的状态，并在锁舌完全缩回时，使选择开关电路控制电压输出电路输出高电平；且
驱动电源电路将电源输入电平控制电路时，若锁舌未完全伸出或未完全缩回，使选择开关电路控制电压输出电路输出低电平。
2.如权利要求1所述的用于锁具的电机驱动电路，其特征在于，所述位置检测电路包括NPN型三极管和光电耦合器，
所述NPN型三极管基极通过电阻连接驱动电源、所述NPN型三极管集电极连接光电耦合器输入端负极、所述NPN型三极管发射极接地；
所述光电耦合器输入端正极和输出端正极接工作电压、输出端负极与选择开关电路的输入端连接。
3.如权利要求1所述的用于锁具的电机驱动电路，其特征在于，所述选择开关电路包括NPN型三极管及外围的电阻，所述NPN型三极管基极通过其中一个电阻与位置检测电路的输出端连接，所述NPN型三极管集电极通过一个电阻接输入电压，且集电极作为选择开关电路的输出端与电平控制电路连接，所述NPN型三极管发射极接地，且发射极和基极之间连接电阻。
4.如权利要求1所述的用于锁具的电机驱动电路，其特征在于，所述电压输出电路包括基极相互连接和发射极相互连接的NPN型三极管和PNP型三极管，所述NPN型三极管的集电极接输入电压，所述PNP型三极管的集电极接地，所述NPN型三极管和PNP型三极管相互连接的发射极作为电压输出电路的输出端与驱动电机的其中一极连接。
5.如权利要求4所述的用于锁具的电机驱动电路，其特征在于，所述NPN型三极管和PNP型三极管各自的发射极和集电极之间连接二极管，且二极管的阳极与集电极连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011200450185U CN202023418U (zh) | 2011-02-23 | 2011-02-23 | 用于锁具的电机驱动电路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011200450185U CN202023418U (zh) | 2011-02-23 | 2011-02-23 | 用于锁具的电机驱动电路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202023418U true CN202023418U (zh) | 2011-11-02 |
Family
ID=44848371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011200450185U Expired - Fee Related CN202023418U (zh) | 2011-02-23 | 2011-02-23 | 用于锁具的电机驱动电路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202023418U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106655927A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-10 | 北京三快在线科技有限公司 | 电机控制方法、装置、电机驱动系统及门锁 |
| CN111084997A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-05-01 | 重庆汇锦工程技术(集团)有限公司 | 大数据可视化平台 |
-
2011
- 2011-02-23 CN CN2011200450185U patent/CN202023418U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106655927A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-10 | 北京三快在线科技有限公司 | 电机控制方法、装置、电机驱动系统及门锁 |
| CN111084997A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-05-01 | 重庆汇锦工程技术(集团)有限公司 | 大数据可视化平台 |
| CN111084997B (zh) * | 2019-11-28 | 2024-05-17 | 重庆汇锦工程技术(集团)有限公司 | 大数据可视化平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104485858B (zh) | 无刷无霍尔传感器直流电机控制电路 | |
| CN101409524B (zh) | 无位置传感器电励磁双凸极电机的控制方法 | |
| CN104929441B (zh) | 双电机智能锁 | |
| CN206932190U (zh) | 一种电机控制电路 | |
| CN202023418U (zh) | 用于锁具的电机驱动电路 | |
| CN106452224A (zh) | 用于电机的控制芯片、控制系统及控制方法 | |
| CN208028799U (zh) | 无刷电机控制装置 | |
| CN105515454A (zh) | 一种四相永磁无刷直流电动机伺服控制系统 | |
| CN107294437A (zh) | 一种无刷电机的启动方法和控制系统 | |
| CN207625291U (zh) | 一种防止控制板带电插入bldc电机的保护电路 | |
| CN102843075A (zh) | 一种新型井下电机驱动电路 | |
| CN204481722U (zh) | 一种开关磁阻电机调速控制装置 | |
| CN107276459B (zh) | 一种三相永磁同步电机无传感器驱动电路 | |
| CN204103809U (zh) | 无刷电机的软启动电路 | |
| CN201805394U (zh) | 一种单相无刷电机控制器 | |
| CN205890866U (zh) | 一种电动汽车用电动真空泵控制装置 | |
| CN204056063U (zh) | 一种公共自行车锁止器 | |
| CN107171604A (zh) | 无刷线圈激磁直流电机无位置传感器dsp控制系统 | |
| CN202872709U (zh) | 一种电动汽车风扇控制系统 | |
| CN107907722A (zh) | 一种电能表外置断路器复锁系统 | |
| CN203296562U (zh) | 用于控制车窗直流电机正反转的电路结构 | |
| CN2622928Y (zh) | 直流无刷风扇马达的转速控制电路 | |
| CN215255307U (zh) | 一种运用于智能门锁的锁闩电机驱动电路 | |
| CN205864305U (zh) | 一种具有空档功能的新型童车电机驱动电路 | |
| CN205864306U (zh) | 一种具有空档功能的童车电机驱动电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: ZHONGSHAN ASSA ABLOY SECURITY TECHNOLOGY COMPANY L Free format text: FORMER NAME: GULI SECURITY PRODUCTS CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 528415 Guangdong Xiaolan Town Zhongshan sand mouth Jucheng Road No. 33-35 Patentee after: Zhongshan ASSA ABLOY Security Technology Co., Ltd. Address before: 528415 Guangdong Xiaolan Town Zhongshan sand mouth Jucheng Road No. 33-35 Patentee before: Guli Security Products Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111102 Termination date: 20170223 |