CN202019558U - 便携式棉花采摘机 - Google Patents
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Abstract
一种便携式棉花采摘机，包括一端为进料口另一端为出料口的筒状外壳和装置在外壳上的驱动机构、传动机构、采摘机构、反设感应器、控制电路等部件。接通电源后，驱动机构通过传动机构带动采摘机构和输送机构的运行，完成棉花采摘入袋的过程，此过程还可通过反射感应器、自控电路来自动控制。本棉花采摘机具有结构简单、设计合理、操作方便等优点，能够大幅度提高劳动效率，降低作业成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种便携式棉花采摘机。
背景技术
目前在棉花采摘方面有多种机械，但大都是大型机械，在使用中都存在各种不足，特别是在光照时间较短的地区，棉花采摘期较长，种植面积又多属于中小型地块，大型机械发挥不了较好的作用，浪费资金投入，操作起来也很不方便，但是租用劳动力又增加了种植成本，加重了棉农的经济负担。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、成本低廉的便携式棉花采摘机。
便携式棉花采摘机结构如下：包括一端为进料口另一端为出料口的筒状外壳和装置在外壳上的驱动机构、传动机构和采摘机构；其中：驱动机构包括电瓶、开关和电机，在电机的输出轴上设有皮带轮；采摘机构采用两个横向和两个纵向对称分布的旋转轴安装在外壳的进料口，四个旋转轴之间通过三角行星齿轮相互连接，并在其中的一个旋转轴上设有皮带轮，四个旋转轴上分别设有爪齿；传动机构是通过皮带连接在驱动机构的皮带轮和采摘机构皮带轮上。
上述技术方案还包括：与采摘机构配合的输送机构，该输送机构由传送带、滚动轴和传动轴组成，传动轴上设有皮带轮；所述的驱动机构还包括在电机输出轴上设有齿轮；所述的传动机构还包括与驱动机构齿轮配合的传动机构齿轮、与传动机构齿轮同轴连接的皮带轮，该皮带轮与输送机构的皮带轮通过皮带连接。
便携式棉花采摘机也可以是如下结构：包括一端为进料口另一端为出料口的筒状外壳和装置在外壳上的驱动机构、采摘机构、输送机构和传动机构；驱动机构包括电瓶、开关和电机，在电机的输出轴上设有皮带轮和齿轮；采摘机构采用两个横向和两个纵向对称分布的旋转轴安装在外壳的前端口，其中一个横向旋转轴与两个纵向旋转轴之间通过三角行星齿轮相互连接，并在该横向旋转轴一端设有皮带轮，另一个横向旋转轴单独设有皮带轮，两个带有皮带轮的旋转轴其中一个直接与驱动机构的皮带轮连接，四个旋转轴上分别设有爪齿；输送机构由传送带、滚动轴和传动轴组成，传动轴上连接至少两个皮带轮；传动机构包括与驱动机构齿轮配合的传动机构齿轮、与传动机构齿轮同轴连接的皮带轮，皮带轮与输送机构的一个皮带轮通过皮带连接，输送机构的另一个皮带轮通过皮带连接到采摘机构中的一个横向旋转轴上。
便携式棉花采摘机还可以是如下结构：包括一端为进料口另一端为出料口的筒状外壳和装置在外壳上的驱动机构、采摘机构、输送机构和传动机构；其中：驱动机构包括电瓶、开关和电机，在电机的输出轴上设有齿轮；采摘机构采用两个横向和两个纵向对称分布的旋转轴安装在外壳的进料口，四个旋转轴之间通过三角行星齿轮相互连接，并在其中的一个横向旋转轴上设有皮带轮，四个旋转轴上分别设有爪齿；输送机构由传送带、滚动轴和传动轴组成，传动轴上连接至少两个皮带轮；传动机构包括与驱动机构齿轮配合的传动机构齿轮、与传动机构齿轮同轴连接的皮带轮，皮带轮与输送机构的一个皮带轮通过皮带连接，输送机构的另一个皮带轮通过皮带连接到采摘机构中带有皮带轮的旋转轴上。
以上三种技术方案都还可以包括：
所述便携式棉花采摘机，还包括在进料口处设有反射传感器，开关为调速开关，电机设有控制电路，该控制电路包括调速控制和传感器控制电路组成。
所述便携式棉花采摘机的外壳采用进料口小、出料口大的弧形，其进料口设有软体罩，靠近出料口部位设有把手和环形固定带，环形固定带通过伸缩连杆连接在外壳上。
所述便携式棉花采摘机固定在旋转轴上的爪齿呈中间长、两端短的结构分布。
本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：
1、本采摘机体积小，使用方便，适合用于较小地块棉花的采摘，设计合理，成本低廉，可大幅度提高了劳动效率，降低作业成本。
2、反射感应器及自控电路的应用，可以实现机械的自动运行，使操作更加方便，提高作业效率。
3、环形固定带及伸缩拉杆可以自由伸缩，并可以使机械任意转向，准确的采摘棉花，并适合于不同身材的作业人使用。
4、调速开关的应用，可以根据棉花的开放情况，调整机械运行速度，保证棉花的采摘质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图:，
图2是采摘机构右视图；
图3是输送机构俯视图。
具体实施方式
实施例1：
参照图1和2，便携式棉花采摘机包括一端为进料口12另一端为出料口14的筒状外壳7和装置在外壳上的驱动机构、传动机构和采摘机构；其中：驱动机构中电瓶1通过导线连接开关2和电机6，在电机的输出轴11-1上设有皮带轮4-1；采摘机构用来采摘棉花，其采用两个横向11-3、11-4和两个纵向对称分布的旋转轴11-5、11-6安装在外壳的进料口12，四个旋转轴之间通过三角行星齿轮19相互连接，以保证机器运转时四根旋转轴可以同时向内旋转，并在旋转轴11-3上设有皮带轮4-5，四个旋转轴上分别设有爪齿10，用来更方便快速的采摘棉花；传动机构用来连接驱动机构和采摘机构，即通过皮带8-1连接在驱动机构的皮带轮4-1和采摘机构皮带轮4-5上。通过以上结构，当电机6运转时，通过皮带传动，皮带轮4-5可以带动采摘机构中的四根旋转轴可以同时旋转，采摘的棉花依靠重力直接掉入出料口14，从而完成棉花采摘入袋过程。
实施例2：
参照图1、2和 3，如实施例1所述的便携式棉花采摘机，其结构还包括与采摘机构配合的输送机构，用来输送采摘装置所采摘的棉花，该输送机构由传送带13、滚动轴11-8和传动轴11-7组成，传动轴上设有皮带轮4-3；所述的驱动机构还包括在电机6输出轴11-1上设有齿轮3-1；所述的传动机构还包括与驱动机构齿轮3-1配合的传动机构齿轮3-2、与传动机构齿轮3-2同轴11-2连接的皮带轮4-2，皮带轮4-2与输送机构的皮带轮4-3通过皮带8-2连接。通过以上结构，当电机6运转时，可以通过齿轮及皮带逐级传动，皮带轮4-5和4-3分别带动采摘机构的四根旋转轴和输送机构的传送带运行，采摘的棉花通过输送带运送到出料口14。
实施例3：
参照图1、2和3，在实施例2中所述的便携式棉花采摘机结构上，去掉采摘机构两个纵向旋转轴11-5、11-6与横向旋转轴11-3之间连接的三角行星齿轮19，并在横向旋转轴11-4上增加一个皮带轮4-6，同时在输送机构的传动轴11-7上增加一个皮带轮4-4，皮带轮4-4和皮带轮4-6通过皮带8-3连接。通过以上结构，当电机6运转后，通过齿轮及皮带逐级传动，皮带轮4-3带动输送机构运行，皮带轮4-4带动采摘机构中旋转轴11-4、11-5、11-6转动，皮带轮4-3带动旋转轴11-3转动，从而完成棉花的采摘与输送。
实施例4：
参照图1、2和3，在实施例2中所述的便携式棉花采摘机的结构上，分别去掉驱动机构中的输出轴11-1和采摘机构中旋转轴11-3设有的皮带轮4-1和4-5以及连接二者的皮带8-1；并在采摘机构旋转轴11-4上增加一个皮带轮4-6，同时在输送机构的传动轴11-7上增加一个皮带轮4-4，皮带轮4-4和皮带轮4-6通过皮带8-3连接。通过以上结构，当电机6运转后，通过齿轮及皮带逐级传动，皮带轮4-3带动输送机构运行，皮带轮4-4带动采摘机构中四根旋转轴转动，从而完成棉花的采摘与输送。
实施例5：
在实施例1、2、3或4分别所述的便携式棉花采摘机结构上，还包括：
参照图1，在进料口12处设有反射传感器9，开关采用调速开关2，电机设有控制电路5，该控制电路包括调速控制和传感器控制电路组成，传感器电路由振荡器、检测电路、执行电路组成。接通电源后，可选择手动或自动模式，选择自动模式即打开了控制电路5和反射传感器9；反射传感器9接近棉花时，即通过信号反馈给控制电路5，随即启动电机6，调速开关2可根据棉花的开放情况调节电机转速，从而完成整个机器的启动，棉花即被采摘。用户可根据实际需要选择手动或自动模式。
参照图1，所述便携式棉花采摘机的外壳采用进料口12小、出料口14大的弧形，其进料口设有软体罩18，便于棉花的采集以及运输。靠近出料口部位设有把手17和环形固定带16，环形固定带通过伸缩连杆15连接在外壳上，环形固定带16和伸缩连杆15可以自由的伸缩，并可以使机械任意转向，可根据不同身材的作业人操作。
参照图2，所述便携式棉花采摘机固定在旋转轴（11-3,11-4,11-5,11-6）上的爪齿10呈中间长、两端短的结构分布。
Claims (9)
1.一种便携式棉花采摘机，其特征是：包括一端为进料口另一端为出料口的筒状外壳和装置在外壳上的驱动机构、传动机构和采摘机构；其中：驱动机构包括电瓶、开关和电机，在电机的输出轴上设有皮带轮；采摘机构采用两个横向和两个纵向对称分布的旋转轴安装在外壳的进料口，四个旋转轴之间通过三角行星齿轮相互连接，并在其中的一个旋转轴上设有皮带轮，四个旋转轴上分别设有爪齿；传动机构是通过皮带连接在驱动机构的皮带轮和采摘机构皮带轮上。
2.根据权利要求1所述便携式棉花采摘机，其特征是：还包括与采摘机构配合的输送机构，该输送机构由传送带、滚动轴和传动轴组成，传动轴上设有皮带轮；所述的驱动机构还包括在电机输出轴上设有齿轮；所述的传动机构还包括与驱动机构齿轮配合的传动机构齿轮、与传动机构齿轮同轴连接的皮带轮，该皮带轮与输送机构的皮带轮通过皮带连接。
3.根据权利要求1或2所述便携式棉花采摘机，其特征是：在进料口处设有反射传感器，开关为调速开关，电机设有控制电路，该控制电路包括调速控制和传感器控制电路组成；外壳采用进料口小、出料口大的弧形，其进料口设有软体罩，靠近出料口部位设有把手和环形固定带，环形固定带通过伸缩连杆连接在外壳上；固定在旋转轴上的爪齿呈中间长、两端短的结构分布。
4.一种便携式棉花采摘机，其特征是：包括一端为进料口另一端为出料口的筒状外壳和装置在外壳上的驱动机构、采摘机构、输送机构和传动机构；驱动机构包括电瓶、开关和电机，在电机的输出轴上设有皮带轮和齿轮；采摘机构采用两个横向和两个纵向对称分布的旋转轴安装在外壳的前端口，其中一个横向旋转轴与两个纵向旋转轴之间通过三角行星齿轮相互连接，并在该横向旋转轴一端设有皮带轮，另一个横向旋转轴单独设有皮带轮，两个带有皮带轮的旋转轴其中一个直接与驱动机构的皮带轮连接，四个旋转轴上分别设有爪齿；输送机构由传送带、滚动轴和传动轴组成，传动轴上连接至少两个皮带轮；传动机构包括与驱动机构齿轮配合的传动机构齿轮、与传动机构齿轮同轴连接的皮带轮，皮带轮与输送机构的一个皮带轮通过皮带连接，输送机构的另一个皮带轮通过皮带连接到采摘机构中的一个横向旋转轴上。
5.根据权利要求4所述便携式棉花采摘机，其特征是：在进料口处安装有反射传感器，开关为调速开关，电机设有控制电路，该控制电路包括调速控制和传感器控制电路组成。
6.根据权利要求4或5所述便携式棉花采摘机，其特征是：外壳采用进料口小、出料口大的弧形，其进料口设有软体罩，靠近出料口部位设有把手和环形固定带，环形固定带通过伸缩连杆连接在外壳上；固定在旋转轴上的爪齿呈中间长、两端短的结构分布。
7.一种便携式棉花采摘机，其特征是：包括一端为进料口另一端为出料口的筒状外壳和装置在外壳上的驱动机构、采摘机构、输送机构和传动机构；其中：驱动机构包括电瓶、开关和电机，在电机的输出轴上设有齿轮；采摘机构采用两个横向和两个纵向对称分布的旋转轴安装在外壳的进料口，四个旋转轴之间通过三角行星齿轮相互连接，并在其中的一个横向旋转轴上设有皮带轮，四个旋转轴上分别设有爪齿；输送机构由传送带、滚动轴和传动轴组成，传动轴上连接至少两个皮带轮；传动机构包括与驱动机构齿轮配合的传动机构齿轮、与传动机构齿轮同轴连接的皮带轮，皮带轮与输送机构的一个皮带轮通过皮带连接，输送机构的另一个皮带轮通过皮带连接到采摘机构中带有皮带轮的旋转轴上。
8.根据权利要求7所述便携式棉花采摘机，其特征是：在进料口处安装有反射传感器，开关为调速开关，电机设有控制电路，该控制电路包括调速控制和传感器控制电路组成。
9.根据权利要求7或8所述便携式棉花采摘机，其特征是：外壳采用进料口小、出料口大的弧形，其进料口设有软体罩，靠近出料口部位设有把手和环形固定带，环形固定带通过伸缩连杆连接在外壳上；固定在旋转轴上的爪齿呈中间长、两端短的结构分布。
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