CN202018288U - 一种树木高度测量装置 - Google Patents

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潘启明
曾志龙
赵立民
于宪宇
周跃佳
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Abstract

一种树木高度测量装置,涉及树木高度测量装置。它解决了现有测量树木高度的装置的测量准确度较低的问题。它的测量系统和测量台调平装置均固定在测量台的台面上;测量台调平装置用于将测量台调整至水平,倾角传感器用于采集瞄准器的倾角,倾角传感器的采集信号输出端与模/数转换单元的模拟信号输入端连接;模/数转换单元的数字信号输出端与中央处理器的数字信号输入端连接;光电码盘的码盘信号输出端与中央处理器的码盘信号输入端连接;电机的输出轴与升降机构的输入轴连接,测量台固定在升降机构的顶部,用于带动测量台作升降运动。本实用新型适用于测量树木高度。

Description

一种树木高度测量装置
技术领域
本发明涉及树木高度测量装置。
背景技术
目前,对树木高度的测量装置需要通过皮尺测量装置与待测树木之间的水平距离,但是由于实测环境往往为山地,地表不平整,因此测量装置与待测树木之间的水平距离误差严重,导致测得的树木高度准确度较低。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有方法测量树木高度准确度较低的问题,从而提供一种树木高度测量装置。
一种树木高度测量装置,它包括升降机构、测量台、瞄准器、锁定器、测量系统和水平调整机构,瞄准器、测量系统和水平调整机构均固定在测量台的台面上;测量系统包括中央处理单元、倾角度传感器、模/数转换单元和光电码盘;所述倾角传感器用于采集瞄准器的水平倾角,所述倾角传感器的采集信号输出端与模/数转换单元的模拟信号输入端连接;所述模/数转换单元的数字信号输出端与中央处理器的数字信号输入端连接;所述光电码盘的码盘信号输出端与中央处理器的码盘信号输入端连接;升降机构的顶部固定在测量台的底部,用于带动测量台作升降运动。
有益效果:本装置在使用时,将本装置固定在待测树木附近,分别测量待测树木树根和树冠的水平倾角,然后通过升降机构将测量台提升一个高度,然后再次测量待测树木树根的水平倾角,计算获得树木的高度。本实用新型的装置不受地表条件限制,测量准确度高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;图2是具体实施方式一中测量树木高度的原理示意图。
具体实施方式,
具体实施方式一、结合图1和图2说明本具体实施方式,一种树木高度测量装置,它包括升降机构1、测量台2、瞄准器3、水平调整机构4和测量系统5,瞄准器3、水平调整机构4和测量系统5均固定在测量台2的台面上;测量系统5包括中央处理单元51、倾角度传感器52、模/数转换单元53和光电码盘54;所述倾角传感器52用于采集瞄准器3的水平倾角,所述倾角传感器52的采集信号输出端与模/数转换单元53的模拟信号输入端连接;所述模/数转换单元53的数字信号输出端与中央处理器51的数字信号输入端连接;所述光电码盘54的码盘信号输出端与中央处理器51的码盘信号输入端连接;升降机构1的顶部固定在测量台2的底部,用于带动测量台2作升降运动。
工作原理:首先将本装置固定在待测树木的附近,然后调整瞄准器3瞄准待测树木的树根,采用倾角传感器52测量水平倾角α1;调整瞄准器3瞄准待测树木的树冠,采用倾角传感器52测量水平倾角α2;通过升降机构1将测量台2提升一段距离h’,然后调整瞄准器3瞄准待测树木的树根,采用倾角传感器52测量水平倾角β1
中央处理器51采用公式:
h = h ′ ( tan α 1 + tan β 1 ) tan α 2 - tan α 1
计算获得树木高度h。
本实施方式的测量准确度较高,能够将20米高度以内的树木高度测量误差控制在5%以内。
具体实施方式二、本具体实施方式与具体实施方式一所述的一种树木高度测量装置的区别在于,它还包括锁定器6,所述锁定器6用于锁定瞄准器3的位置。
具体实施方式三、本具体实施方式与具体实施方式一或二所述的一种树木高度测量装置的区别在于,它还包括圆形水平尺7,所述圆形水平尺7固定在测量台2上,用于辅助水平调整机构7对测量台2调平。
具体实施方式四、本具体实施方式与具体实施方式三所述的一种树木高度测量装置的区别在于,测量系统5还包括键盘57,所述键盘57的键盘信号输出端与中央处理器51的键盘信号输入端连接。
本实施方式中,如果地面条件平整,也可通过一次定位,通用键盘57手工测量水平距离X并输入到中央处理器51中,并根据公式h=X(tanα1+tanβ1)计算出待测树木高度。
具体实施方式五、本具体实施方式与具体实施方式一、二或四所述的一种树木高度测量装置的区别在于,测量系统5还包括显示单元58,显示单元58的显示信号输入端与中央处理器51的显示信号输出端连接。
本实施方式中,能够通过显示单元58显示待测树木高度。
具体实施方式六、本具体实施方式与具体实施方式五所述的一种树木高度测量装置的区别在于,测量系统5还包括数据存储器55和PC机接口模块56,所述数据存储器55的存储信号输入端与中央处理器51的存储信号输出端连接;所述数据存储器55的数据信号输出端与PC机接口模块56的数据信号输入端连接。
本实施方式中,可以对测得的树木高度进行存储,并可以通过PC机接口模块56与PC机连接。
具体实施方式七、本具体实施方式与具体实施方式一、二、四或六所述的一种树木高度测量装置的区别在于,它还包括摇柄8,所述摇柄8用于带动升降机构1作升降运动。

Claims (7)

1.一种树木高度测量装置,其特征是:它包括升降机构(1)、测量台(2)、瞄准器(3)、水平调整机构(4)和测量系统(5),瞄准器(3)、水平调整机构(4)和测量系统(5)均固定在测量台(2)的台面上;测量系统(5)包括中央处理单元(51)、倾角传感器(52)、模/数转换单元(53)和光电码盘(54);所述倾角传感器(52)用于采集瞄准器(3)的水平倾角,所述倾角传感器(52)的采集信号输出端与模/数转换单元(53)的模拟信号输入端连接;所述模/数转换单元(53)的数字信号输出端与中央处理器(51)的数字信号输入端连接;所述光电码盘(54)的码盘信号输出端与中央处理器(51)的码盘信号输入端连接;升降机构(1)的顶部固定在测量台(2)的底部,用于带动测量台(2)作升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种树木高度测量装置,其特征在于它还包括锁定器(6),所述锁定器(6)用于锁定瞄准器(3)的位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种树木高度测量装置,其特征在于它还包括圆形水平尺(7),所述圆形水平尺(7)固定在测量台(2)上,用于辅助水平调整机构(4)对测量台(3)进行调平。
4.根据权利要求3所述的一种树木高度测量装置,其特征在于测量系统(5)还包括键盘(57),所述键盘(57)的键盘信号输出端与中央处理器(51)的键盘信号输入端连接。
5.根据权利要求1、2或4所述的一种树木高度测量装置,其特征在于测量系统(5)还包括显示单元(58),所述显示单元(58)的显示信号输入端与中央处理器(51)的显示信号输出端连接。
6.根据权利要求5所述的一种树木高度测量装置,其特征在于测量系统(5)还包括数据存储器(55)和PC机接口模块(56),所述数据存储器(55)的存储信号输入端与中央处理器(51)的存储信号输出端连接;所述数据存储器(55)的数据信号输出端与PC机接口模块(56)的数据信号输入端连接。
7.根据权利要求1、2、4或6所述的一种树木高度测量装置,其特征在于它还包括摇柄(8),所述摇柄(8)用于带动升降机构(8)做升降运动。
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