CN202017749U - 液压动力蜗杆群蜗轮传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种液压动力蜗杆群蜗轮传动装置，其特征在于利用多个液压马达，每个液压马达驱动一个蜗杆，多个蜗杆设在同一蜗轮周边与蜗轮同向啮合，蜗轮安装在蜗轮中心轴上，每个液压马达的动力油输入支管和动力油输出支管分别并联在动力油输入主管和动力油输出主管上，液压动力蜗杆群中包含的蜗杆数量为四至六个，本实用新型传动比例大，加大功率或扭矩的传动能力，主要用途可以用于需要防止反向传动的所有工况，特别适用于行走机械或升降机械。
Description
技术领域
本实用新型属机械设备技术领域，尤其涉及液压动力蜗杆群蜗轮传动装置。
背景技术
蜗轮蜗杆传动装置有着良好的可靠性，具备可自锁的特性，具有极低的逆向传动效率，传动比较大，传递扭矩较大等特性，在机械传动中有着独特的功能，不能为其他传动形式所替代，但是蜗轮蜗杆基于蜗轮与蜗杆的啮合形式不能传输大功率，传递的力矩也远不能达到蜗轮所能承载的更大力矩。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是为实现了更大功率和力矩的传递而设计一种液压动力群蜗杆蜗轮传动装置，该装置是通过蜗杆群同时驱动一个或几个蜗轮，同时又保留了蜗轮蜗杆传动的基本特性，拓宽了蜗轮蜗杆传动的应用领域。本发明所采取的技术方案是：利用液压动力蜗杆群，也就是利用多个液压马达，每个液压马达驱动一个蜗杆，多个蜗杆设在同一蜗轮周边与蜗轮同向啮合，蜗轮安装在蜗轮中心轴上。每个液压马达的动力油输入支管和动力油输出支管分别并联在动力油输入主管和动力油输出主管上。所说的液压动力蜗杆群中包含的蜗杆数量可以根据传动系统的功率或扭矩要求设置，一般采用四至六个液压马达和蜗杆为宜。另外，可以采取多个蜗轮共轴，每个蜗轮可以携带一组液压动力蜗杆群的方式进一步加大功率或扭矩的传动能力。
本实用新型传动比例大，加大功率或扭矩的传动能力，主要用途可以用于需要防止反向传动的所有工况，特别适用于行走机械或升降机械。
附图说明
附图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图中，1、第一液压马达，2、第二液压马达，3、第三液压马达，4、第四液压马达，5、第一蜗杆，6、第二蜗杆，7、第三蜗杆，8、第四蜗杆，9、第一动力油输入支管，10、第二动力油输入支管，11、第三动力油输入支管，12、第四动力油输入支管，13、第一动力油输出支管，14、第二动力油输出支管，15、第三动力油输出支管，16、第四动力油输出支管，17、动力油输入主管，18、动力油输出主管，19、蜗轮，20、中心轴。
具体实施方式
参照附图，附图是本实用新型以四个液压马达和蜗杆为例的结构示意图。实施例中，设有第一液压马达1、第二液压马达2、第三液压马达3及第四液压马达4，第一液压马达1、第二液压马达2、第三液压马达3及第四液压马达4分别相对驱动第一蜗杆5、第二蜗杆6、第三蜗杆7及第四蜗杆8，第一蜗杆5、第二蜗杆6、第三蜗杆7及第四蜗杆8设在同一蜗轮19周边与蜗轮19同向啮合，蜗轮19安装在蜗轮中心轴20上，第一液压马达1、第二液压马达2、第三液压马达3及第四液压马达4相对的第一动力油输入支管9、第二动力油输入支管10、第三动力油输入支管11、第四动力油输入支管12和第一动力油输出支管13、第二动力油输出支管14、第三动力油输出支管15、第四动力油输出支管16分别并联在动力油输入主管17和动力油输出主管18上。另外，可以采取多个蜗轮共轴，每个蜗轮可以携带一组液压动力蜗杆群的方式进一步加大功率或扭矩的传动能力。
本发明的工作原理如下：
普通的蜗轮蜗杆传动均为单蜗杆单蜗轮啮合传动力矩与转动，多蜗杆带动同一蜗轮时会因为制造偏差、安装偏差、啮合间隙、传动相位差等原因造成各个蜗杆的齿与蜗轮的齿不同时啮合，甚至造成少部分蜗杆驱动蜗轮，多部分蜗杆通过自锁效应锁定蜗轮，造成各个蜗杆不能同时共同驱动蜗轮而是相互干扰等问题。本发明通过并联在公共液压油驱动管路上的一组液压马达，向各个蜗杆传递扭矩同向、可以不同步的转动，让液体在管道中的流量平衡和压力均等来调节各个蜗杆的转动，保证各个蜗杆运动方向和运动趋势相同，保证各个蜗杆与蜗轮共同啮合并同时转动，如此实现了同一个蜗轮周边有多处蜗杆与之啮合并传递动力，增大了蜗轮蜗杆传动的力矩和功率，同时更大程度上减小了反传动效率，增大了自锁极限力矩。
本发明的原理为：液压动力油从动力油输入主管17流入传动系统后流进各个动力油输入支管，流经第一液压马达1、第二液压马达2、第三液压马达3、第四液压马达4。液压动力油流出各个液压马达后流入动力油输出支管并汇流至动力油输出主管18。由于各个液压马达的液压油路并联，所以各个马达具有共同的转动方向、共同的转动趋势，同时因为油路并联各个液压马达的转动角度可以在总转角内平衡。形成在共同的蜗轮约束下先行转动而受阻的马达可以等待后续转动轻载的马达，如此各个马达分别驱动第一蜗杆5、第二蜗杆6、第三蜗杆7、第四蜗杆8同时与蜗轮19啮合并推动其围绕蜗轮中心轴20转动。当传动在非自锁状态时，反向传动同样会因为各个蜗杆先前的同时正向啮合，而具备很好的同时反响啮合条件，将反向传动的动力在共同的动力油输入支管内汇合后反向输出到动力油输入主管17。在自锁状态下，因为有先前的正向同时啮合特性所以具备了反向同时啮合条件，传动系统可以承受更大的自锁极限荷载。
Claims (4)
1.一种液压动力蜗杆群蜗轮传动装置，其特征在于利用多个液压马达，每个液压马达驱动一个蜗杆，多个蜗杆设在同一蜗轮周边与蜗轮同向啮合，蜗轮安装在蜗轮中心轴上，每个液压马达的动力油输入支管和动力油输出支管分别并联在动力油输入主管和动力油输出主管上。
2.按照权利要求1所说的液压动力蜗杆群蜗轮传动装置，其特征在于所说的液压动力蜗杆群中包含的蜗杆数量为四至六个。
3.按照权利要求1所说的液压动力蜗杆群蜗轮传动装置，其特征在于设有第一液压马达（1）、第二液压马达（2）、第三液压马达（3）及第四液压马达（4），第一液压马达（1）、第二液压马达（2）、第三液压马达（3）及第四液压马达（4）分别相对驱动第一蜗杆（5）、第二蜗杆（6）、第三蜗杆（7）及第四蜗杆（8），第一蜗杆（5）、第二蜗杆（6）、第三蜗杆（7）及第四蜗杆（8）设在同一蜗轮（19）周边与蜗轮（19）同向啮合，蜗轮（19）安装在蜗轮中心轴（20）上，第一液压马达（1）、第二液压马达（2）、第三液压马达（3）及第四液压马达（4）相对的第一动力油输入支管（9）、第二动力油输入支管（10）、第三动力油输入支管（11）、第四动力油输入支管（12）和第一动力油输出支管（13）、第二动力油输出支管（14）、第三动力油输出支管（15）、第四动力油输出支管（16）分别并联在动力油输入主管（17）和动力油输出主管（18）上。
4.按照权利要求1至3任一项所说的液压动力蜗杆群蜗轮传动装置，其特征在于采取多个蜗轮共轴，每个蜗轮可以携带一组液压动力蜗杆群的方式进一步加大功率或扭矩的传动能力。
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| CN2011200889582U CN202017749U (zh) | 2011-03-30 | 2011-03-30 | 液压动力蜗杆群蜗轮传动装置 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN202017749U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102720819A (zh) * | 2011-03-30 | 2012-10-10 | 张维国 | 液压动力蜗杆群蜗轮传动装置 |
| CN109505941A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-22 | 浙江大学 | 一种低速大扭矩步进式执行系统 |
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2011
- 2011-03-30 CN CN2011200889582U patent/CN202017749U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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