CN202015239U - 双向可弯形固定抓钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双向可弯形固定抓钳，包括钳头组件、手柄、手柄控制装置、钳杆组件，电源插口固定在手柄上，钳杆组件安装在手柄上，钳杆组件与钳头组件连接，其特征在于还设置有手柄控制装置，手柄控制装置安装在手柄上，钳头组件包括钳夹、钳夹销、拉杆接座、拉杆销和钳头座，两片钳夹均开有无损齿型和释放槽，两片钳夹互相交叉用钳夹销固定在钳头座上，两片钳夹用连板销固定在连板的一端，两片连板的另一端用拉杆销固定在拉杆接座上，拉杆接座、钳头座与钳杆组件连接。本实用新型结构设计合理、效果好、手术使用方便安全。

Description

双向可弯形固定抓钳

技术领域

本实用新型涉及一种微创腹腔镜人体内手术中，专用于人体腹腔内病灶部位周边的细小管状器管进行固定的双向可弯形固定抓钳。

背景技术

在微创腹腔镜人体手术中，有单孔型操作通道和多孔型操作通道，单孔组合操作通道是在人体腹腔切一道3—4厘米的切口，将单孔入口的组合操作通道卡入切口，手术器械经过组合操作通道进入人体腹腔，本实用新型是专用于单孔型操作通道的双向可弯形固定抓钳。在手术过程中，需要对人体腹腔内病灶部位周边的细小管状器管（如血管等）进行固定，以便手术部位有足够的空间进行手术操作。现有技术是采用普通的剥离钳对病灶部位周边的细小管状器管（如血管等）进行固定，因剥离钳没有专用的无损齿型和释放槽设计，极易造成器管的损伤，满足不了理想的手术效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种在微创腹腔镜人体手术，专用于人单孔入口操作通道的双向可弯形固定抓钳。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：该双向可弯形固定抓钳，包括钳头组件、手柄、手柄控制装置、钳杆组件，电源插口固定在手柄上，钳杆组件安装在手柄上，钳杆组件与钳头组件连接，其特征在于还设置有手柄控制装置，手柄控制装置安装在手柄上，钳头组件包括钳夹、钳夹销、拉杆接座、拉杆销和钳头座，两片钳夹均开有无损齿型和释放槽， 两片钳夹互相交叉用钳夹销固定在钳头座上，两片钳夹用连板销固定在连板的一端，两片连板的另一端用拉杆销固定在拉杆接座上，拉杆接座、钳头座与钳杆组件连接。

本实用新型所述手柄包括固定手柄、活动手柄，固定手柄与活动手柄通过铰链螺栓转动连接，扭簧套入铰链螺栓，扭簧与固定手柄、活动手柄连接，手柄控制装置包括第一弹簧、第二弹簧、卡销、第一按钮、第二按钮、齿板、卡齿板，第一弹簧和第二弹簧塞入固定手柄，卡销安装在第一按钮上，第一按钮用销子固定在固定手柄上，第二按钮卡入齿板连接固定，齿板穿过固定手柄和活动手柄，齿板用销子固定在固定手柄上，第二按钮与第二弹簧、固定手柄均配合，卡齿板固定在活动手柄上，卡齿板与齿板配合。

本实用新型所述钳杆组件设置有锁销、钳杆按钮弹簧、固定套、钳杆按钮、定位套、旋转套、旋转弹簧、滚珠、螺套、固定销、转轮、定位座、密封圈、第一弯形拉杆、第二弯形拉杆、顺向螺套、逆向螺套、连接套、弯动转轮、拉杆、拉杆座、软钢丝、第一钳杆、第二钳杆、限位座、钳杆连接座、钳座和弯形组件，锁销开有锁孔，钳杆按钮弹簧塞入固定手柄后用锁销的一端压紧，固定套套入锁销与固定手柄固定，钳杆按钮套入锁销的另一端拧紧固定，定位套开有定位孔，旋转弹簧和滚珠安装在旋转套内，定位套套入旋转套，滚珠与定位孔配合，螺套转入旋转套，旋转套与定位套连接，定位套套入固定手柄用固定销固定，转轮与定位座连接，转轮套入旋转套和固定手柄，转轮与旋转套拧紧固定，密封圈卡入转轮，第一弯形拉杆套入顺向螺套固定，第二弯形拉杆套入逆向螺套固定，连接套设有滑槽、槽座，顺向螺套和逆向螺套卡入滑槽，顺向螺母与顺向螺套连接，逆向螺母与逆向螺套连接，弯动转轮套入顺向螺母，弯动转轮与逆向螺母固定，拉杆一端开有限位槽并与拉杆座固定，活动手柄上设有拉杆槽，拉杆槽与拉杆座配合，拉杆另一端与软钢丝固定，第一钳杆套入拉杆，第一钳杆与连接套一端拧紧固定，钳杆连接座开有锁槽和卡槽，锁孔与锁槽配合，定位座与卡槽配合，钳杆连接座与限位座固定，钳杆连接座套入拉杆，钳杆连接座与第一钳杆固定，第二钳杆套入钳座并固定连接，钳座套在拉杆、第一弯形拉杆、第二弯形拉杆外，钳座与连接套另一端固定，弯形组件一端与第二钳杆固定，弯形组件另一端与钳头组件固定，第一弯形拉杆、第二弯形拉杆、软钢丝均套入弯形组件，第一弯形拉杆、第二弯形拉杆与钳头组件连接，软钢丝与钳头组件连接。

本实用新型弯形组件包括依次连接的弯形连接件，每个弯形连接件均设有拉杆孔、弯形钢丝孔、滚座、滚槽，两个拉杆孔分别套入第一弯形拉杆和第二弯形拉杆，弯形钢丝孔套入软钢丝，滚座与滚槽配合。

本实用新型安装有双向拉动组件和弯形组件，方便器械钳类的交叉手术应用，钳体设计安装有手柄控制装置和钳杆360度旋转装置，达到应用的多功能性，钳夹夹紧细小管状器管具有一定的空间，无损齿的齿型呈圆形，释放槽设计使器管夹紧面更小，夹紧不会随意损伤细小管状器管，手术应用方便、安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的局部示意图；

图3是本实用新型实施例顺向螺套、逆向螺套、连接套的示意图；

图4是本实用新型实施例弯型组件的使用状态示意图；

图5是图2的A-A视图；

图6是实用新型实施例每个弯形连接件的示意图；

图7是图6的左视图；

图8是图1的B-B视图；

图9是图1的X处视图。

具体实施方式

参见图1～图9，本实用新型实施例设有固定手柄1、活动手柄2、铰链螺栓3、扭簧4、第一按钮5、第一弹簧7、第二按钮8、卡销9、第二弹簧10、齿板11、卡齿板13、钳杆按钮15、锁销16、固定套17、定位座18、钳杆按钮弹簧19、锁孔20、拉杆槽21、转轮22、旋转套23、旋转弹簧24、滚珠25、定位套26、定位孔27、螺套28、固定销29、密封圈30、弯动转轮31、顺向螺母32、顺向螺套33、逆向螺套34、连接套35、逆向螺母36、第一钳杆37、拉杆38、拉杆座39、锁孔40、钳杆连接座41、限位槽42、限位座43、卡槽44、钳座45、第一弯形拉杆46、第二弯形拉杆47、软钢丝48、第二钳杆49、弯形组件50、弯形钢丝孔51、拉杆孔52、滚座53、滚槽54、钳夹55、无损齿型56、钳夹销57、连板销58、连板59、拉杆销60、钳头座61、拉杆接座62、滑槽63、槽座64、释放槽65、锁槽66。活动手柄2和拉杆槽21为一体，扭簧4套入铰链螺栓3后与固定手柄1和活动手柄2连接，固定手柄1和活动手柄2连接固定可以转动，在扭簧4的作用下固定手柄1和活动手柄2具有弹性。电源插口固定在固定手柄1上；第一弹簧7和第二弹簧10塞入固定手柄1，卡销9安装固定在第一按钮5上，第一按钮5用销子固定在固定手柄1上可以转动，在第一弹簧7的作用下第一按钮5具有弹性；第二按钮8卡入齿板11连接固定，齿板11穿过固定手柄1和活动手柄2用销子固定在固定手柄1上可以转动，第二按钮8恰好与1第二弹簧10和固定手柄1吻合连接；卡齿板13用销子固定在活动手柄2上；形成手柄控制装置。按下第一按钮5卡销9恰好卡入第二按钮8，齿板11和卡齿板13脱开，手柄在扭簧4的作用下，可以随意应用；按下第二按钮8卡销9和第二按钮8脱开，齿板11恰好卡入卡齿板13，手柄可以夹紧后随意摆动。

锁销16开有锁孔40，钳杆按钮弹簧19塞入固定手柄1后用锁销16的一端压紧，固定套17套入锁销16与固定手柄1拧紧固定，钳杆按钮15套入锁销16的另一端拧紧固定，形成钳杆锁紧装置；按下钳杆按钮15，锁销16下压，放开钳杆按钮15在钳杆按钮弹簧19的作用下锁销16复位。定位套26开有定位孔27（共有8个），旋转弹簧24和滚珠25安装在旋转套23内，定位套26套入旋转套23滚珠25恰好与定位孔27吻合，螺套28转入旋转套23，旋转套23与定位套26连接；定位套26套入固定手柄1用固定销29固定；转轮22与定位座18为一体，转轮22套入旋转套23和固定手柄1，转轮22与旋转套23拧紧固定，密封圈30卡入转轮22固定（图1）；形成钳杆360度旋转装置。转动转轮22带动旋转套23转动，在旋转弹簧24、滚珠25和定位孔27（共有8个）的作用下，转轮22有8个定位方向。

第一弯形拉杆46套入顺向螺套33焊接固定，第二弯形拉杆47套入逆向螺套34焊接固定，连接套35开有滑槽63，连接套35与槽座64为一体，顺向螺套33和逆向螺套34卡入滑槽63可以滑动；顺向螺母32拧入顺向螺套33连接，逆向螺母36拧入逆向螺套34连接，弯动转轮31套入顺向螺母32和逆向螺母36焊接固定；拉杆38的一端开有限位槽42并与拉杆座39焊接固定，拉杆38的另一端穿出双向拉动组件后与软钢丝48焊接固定；第一钳杆37套入拉杆38与连接套35的一端拧紧固定，钳杆连接座41开有锁槽66和卡槽44并与限位座43焊接固定，钳杆连接座41套入拉杆38后与第一钳杆37拧紧固定；第二钳杆49套入钳座45焊接固定，钳座45套在拉杆38、第一弯形拉杆46、第二弯形拉杆47外，钳座45与连接套35的另一端固定，形成双向拉动组件。

弯形组件50包括若干个依次连接的弯形连接件（参见图6），每个弯形连接件均设有拉杆孔51、弯形钢丝孔52、滚座53、滚槽54，两个拉杆孔51分别套入第一弯形拉杆46和第二弯形拉杆47，弯形钢丝孔52套入软钢丝48，滚座53恰好套入滚槽54并活动灵活，弯形组件50一端（第一节弯形连接件，即图中最左边的一节）与第二钳杆49焊接固定，弯形组件50另一端（最后一节弯形连接件，即图中最右边的一节）与钳头座61焊接固定，第一弯形拉杆46和第二弯形拉杆47与钳头座61焊接固定，软钢丝48与拉杆接座62焊接固定（图2）。

本实用新型安装有双向拉动组件和弯形组件50，双向拉动组件和弯形组件50互相连接，在手术的应用中，顺转弯动转轮31：在顺向螺母32和顺向螺套33的作用下，顺向螺套33推动第一弯形拉杆46，第一弯形拉杆46推动弯形组件50；在逆向螺套34和逆向螺母36的作用下，逆向螺套34拉动第二弯形拉杆47，第二弯形拉杆47拉动弯形组件50；推拉结合同步运行，形成钳头弯曲。逆转弯动转轮31恰好与以上所述的相反，形成钳头反方向弯曲，即形成钳头双向弯曲，在单孔入口操作通道手术的应用中，方便器械钳类的交叉手术使用，弥补了现有技术的不足。

本实用新型的钳体设计安装有手柄控制装置和钳杆360度旋转装置，达到应用的多功能性。在手术的应用中，只要按下第一按钮5，卡销9恰好卡入第二按钮8，齿板11和卡齿板13脱开，手柄在扭簧4的作用下，可以随意应用，拉动钳夹活动灵活；按下第二按钮8，卡销9和第二按钮8脱开，齿板11恰好卡入卡齿板13，握紧手柄钳夹合闭，钳夹可以夹紧后随意摆动。设有转轮22，钳夹可以360度转动，并设计有8个定位孔27，手术应用稳定并非常灵活，保证手术的顺利进行，形成多功能性。

本实用新型采用金属材料制作，钳夹拆卸安装方便，有利于清洗和消毒，只要按下钳杆按钮15，锁销16下压，放开钳杆按钮15在钳杆按钮弹簧19的作用下锁销16复位，结构设计合理紧密，拆卸方便。医用钳是金属材料制作，可以冲洗消毒，也可以用高温消毒。

钳头组件的两片钳夹55开有无损齿型56和释放槽65， 钳夹55夹紧时无损齿型56和释放槽65互相匹配吻合呈椭圆型，两片钳夹55互相交叉用钳夹销57固定在钳头座61上可以转动，两片钳夹55的低端用连板销58固定在连板59的一端可以转动，两片连板59的另一端用拉杆销60固定在拉杆接座62上可以转动（图2）。使用时拉杆座39恰好卡入拉杆槽21连接固定，在钳杆按钮弹簧19的作用下锁槽40恰好卡入锁孔20锁紧，定位座18恰好卡入卡槽44固定，按下钳杆按钮15，锁销16下压，即可拆卸。

本实用新型钳夹呈钩形并活动灵活，在呈钩形的钳夹上开有上下卡合的钩形齿，微创腹腔镜人体腹腔内手术中，呈钩形的钳夹夹住所切除病灶器管，上下匹配的钩形齿咬入病灶器管的内部并互相卡紧，抓持十分牢固。

本实用新型采用金属材料制作，钳夹拆卸安装方便，有利于清洗和消毒，只要按下钳杆按钮15，锁销16下压，放开钳杆按钮15在钳杆按钮弹簧19的作用下锁销16复位，结构设计合理紧密，拆卸方便。医用钳是金属材料制作，可以冲洗消毒，也可以用高温消毒。

本实用新型在微创腹腔镜人体腹腔内手术中，钳夹夹紧细小管状器管具有一定的空间，无损齿的齿型呈圆形，释放槽65的技术设计，使器管夹紧面更小，夹紧不会随意损伤细小管状器管。

凡是本实用新型的简单变形或等效变换，应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种双向可弯形固定抓钳，包括钳头组件、手柄、手柄控制装置、钳杆组件，电源插口固定在手柄上，钳杆组件安装在手柄上，钳杆组件与钳头组件连接，其特征在于：还设置有手柄控制装置，手柄控制装置安装在手柄上，钳头组件包括钳夹、钳夹销、拉杆接座、拉杆销和钳头座，两片钳夹均开有无损齿型和释放槽， 两片钳夹互相交叉用钳夹销固定在钳头座上，两片钳夹用连板销固定在连板的一端，两片连板的另一端用拉杆销固定在拉杆接座上，拉杆接座、钳头座与钳杆组件连接。

2.根据权利要求1所述的双向可弯形固定抓钳，其特征在于：所述手柄包括固定手柄、活动手柄，固定手柄与活动手柄通过铰链螺栓转动连接，扭簧套入铰链螺栓，扭簧与固定手柄、活动手柄连接，手柄控制装置包括第一弹簧、第二弹簧、卡销、第一按钮、第二按钮、齿板、卡齿板，第一弹簧和第二弹簧塞入固定手柄，卡销安装在第一按钮上，第一按钮用销子固定在固定手柄上，第二按钮卡入齿板连接固定，齿板穿过固定手柄和活动手柄，齿板用销子固定在固定手柄上，第二按钮与第二弹簧、固定手柄均配合，卡齿板固定在活动手柄上，卡齿板与齿板配合。

3.根据权利要求2所述的双向可弯形固定抓钳，其特征在于：所述钳杆组件设置有锁销、钳杆按钮弹簧、固定套、钳杆按钮、定位套、旋转套、旋转弹簧、滚珠、螺套、固定销、转轮、定位座、密封圈、第一弯形拉杆、第二弯形拉杆、顺向螺套、逆向螺套、连接套、弯动转轮、拉杆、拉杆座、软钢丝、第一钳杆、第二钳杆、限位座、钳杆连接座、钳座和弯形组件，锁销开有锁孔，钳杆按钮弹簧塞入固定手柄后用锁销的一端压紧，固定套套入锁销与固定手柄固定，钳杆按钮套入锁销的另一端拧紧固定，定位套开有定位孔，旋转弹簧和滚珠安装在旋转套内，定位套套入旋转套，滚珠与定位孔配合，螺套转入旋转套，旋转套与定位套连接，定位套套入固定手柄用固定销固定，转轮与定位座连接，转轮套入旋转套和固定手柄，转轮与旋转套拧紧固定，密封圈卡入转轮，第一弯形拉杆套入顺向螺套固定，第二弯形拉杆套入逆向螺套固定，连接套设有滑槽、槽座，顺向螺套和逆向螺套卡入滑槽，顺向螺母与顺向螺套连接，逆向螺母与逆向螺套连接，弯动转轮套入顺向螺母，弯动转轮与逆向螺母固定，拉杆一端开有限位槽并与拉杆座固定，活动手柄上设有拉杆槽，拉杆槽与拉杆座配合，拉杆另一端与软钢丝固定，第一钳杆套入拉杆，第一钳杆与连接套一端拧紧固定，钳杆连接座开有锁槽和卡槽，锁孔与锁槽配合，定位座与卡槽配合，钳杆连接座与限位座固定，钳杆连接座套入拉杆，钳杆连接座与第一钳杆固定，第二钳杆套入钳座并固定连接，钳座套在拉杆、第一弯形拉杆、第二弯形拉杆外，钳座与连接套另一端固定，弯形组件一端与第二钳杆固定，弯形组件另一端与钳头组件固定，第一弯形拉杆、第二弯形拉杆、软钢丝均套入弯形组件，第一弯形拉杆、第二弯形拉杆与钳头组件连接，软钢丝与钳头组件连接。

4.根据权利要求3所述的双向可弯形固定抓钳，其特征在于：弯形组件包括依次连接的弯形连接件，每个弯形连接件均设有拉杆孔、弯形钢丝孔、滚座、滚槽，两个拉杆孔分别套入第一弯形拉杆和第二弯形拉杆，弯形钢丝孔套入软钢丝，滚座与滚槽配合。 

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