CN202013423U - 基于精密定位技术的测量型双频gps定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统，其特征在于：包括GPS接收机和用于采用PPP定位技术进行定位运算的工业手簿，所述GPS接收机包括中央处理模块，还包括分别与所述中央处理模块连接的GPS解码模块、数据链模块、蓝牙模块，所述的GPS接收机和所述的工业手簿通过蓝牙模块通信连接，该精密定位系统具有成本低、精度高、结构简单的特点。

Description

基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统

技术领域

本实用新型涉及测量型GPS定位系统，特别是涉及一种基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统。

背景技术

全球定位系统GPS的英文全称是NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System(导航星测时与测距全球定位系统)，简称GPS，有时也被称作NAVSTAR GPS。根据Wooden 1985年所给出的定义：NAVSTAR全球定位系统(GPS)是一个空基全天侯导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。现在GPS也在全球范围内被用于民用的测量、导航等领域。

GPS定位系统具有定位、测速、授时等功能。其基本原理是通过仪器测定待测点到若干已知点的距离，得到待测点的位置，来进行定位。与使用全站仪等传统仪器的测量技术相比，GPS技术具有定位速度快、精度高、设备组成简单等优点，因此越来越得到广泛的使用。

原有的GPS定位接收机，主要的核心技术，包括核心OEM板、接收机电源、外围电路，以及主机数据处理软件等，都掌握在国外。国外比较知名的GPS技术企业有NovAtel、Trimble等。而随着GPS定位技术在国内测量领域的使用日益广泛，使用国外设备所带来的成本高、没有自己的核心技术等问题日益突出，制作我国自有的GPS一体接收机成为大势所趋。

GPS一体接收机最核心的技术——OEM板，多年来国外一直处于领先地位。我国至今还没有能力制造出自有产权的比较好的OEM板，原因之一是提供给OEM板的核心定位算法还不成熟，定位精度不高。

发明内容

本实用新型目的为提供一种基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统，该精密定位系统具有成本低、精度高、结构简单的特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统，包括GPS接收机和用于采用PPP定位技术进行定位运算的工业手簿，所述GPS接收机包括中央处理模块，还包括分别与所述中央处理模块连接的GPS解码模块、数据链模块、蓝牙模块，所述的GPS接收机和所述的工业手簿通过蓝牙模块通信连接。

所述GPS解码模块连接有GPS天线。

所述中央处理模块连接有电源。

所述工业手簿包括用于和所述GPS接收机通信的蓝牙模块和用于和服务器通信得到修正数的GPRS网络模块。

所述GPS接收机还包括USB接口模块

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型所述系统处理差分改正数的地方在工业手簿中，与以往集成在GPS主机中不同，这样就降低了研制生产GPS一体接收机的难度及成本。

附图说明

图1所示为本实用新型所述GPS接收机结构示意图。

图2所示为本实用新型所述中央处理模块结构示意图。

图3所示为本实用新型所述基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统实施例结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型的基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统包括GPS接收机和工业手簿，工业手簿内置的硬件模块有蓝牙模块和GPRS网络模块，其中蓝牙负责与GPS接收机通信，GPRS网络模块负责与服务器通信得到改正数。手簿可使用电池或交流电源进行持续供电；如图1所示，所述的GPS接收机包括中央处理模块和与该中央处理模块相连的GPS解码模块、数据链模块、蓝牙模块。GPS解码模块连接有GPS天线。所述中央处理模块连接有电源。

本实用新型中的GPS接收机使用循环查询的方式运行，即机器开机后运行在一个大的死循环中，参见附图2，系统在每个循环中查询当前状态以及分配运行任务。

该GPS接收机中的中央处理模块的功能如下：

a)输入电池和外接电源的管理以及各模块的供电。

b)处理蓝牙模块、数据链模块、GPS解码模块之间的数据传输。

c)USB接口的驱动。

d)FLASH的文件管理，记录功能

GPS解码模块的功能是解码GPS信号，按0183标准发送相关GPS信息。

数据链模块的功能是通过特定数据链(电台、GPRS或CDMA)发送或接收差分信息，以实现RTK实时差分功能。

蓝牙模块提供和工业手簿的连接，用户可通过手簿查询GPS接收机状态信息并进行控制，并可通过GPS接收机接收GPS信息以进行专业应用。

工业手簿是数据接收、数据处理、计算及显示的场所，其上设置PPP(Precise Point Positioning)精密定位软件，其是在WindowsCE下运行的应用程序，该PPP软件模块由三部分模块组成：

(1)GPS模块

负责利用蓝牙连接GPS一体接收机，发送数据命令，接收原始观测数据和星历数据并解码数据。

(2)GPRS模块

负责通过GPRS网络连接远程改正数服务器，发送数据请求，接收改正数据并解码。

(3)PPP定位模块

负责接收3个方面的数据(GPS观测数据、星历数据、改正数据)并进行定位计算，保存为数据文件。

另外，由主程序的主控模块负责数据流的控制、定时检测数据正确性、结果显示等功能。

参见附图3，本实用新型的基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统工作时，GPS接收机通过蓝牙模块和工业手簿通讯，该GPS接收机可以采才用灵锐S82一体接收机。定位系统的改正数可通过两个途径获得，一是通过部队的PPP服务器直接经网络获得，二是由武汉大学的PPP服务器经网络发出到北京卫通的播发系统，然后再由网络获得。两个途径具有不同的IP地址和端口号，可通过软件随时切换至任一途径，互不干扰。

本实用新型所述系统处理差分改正数的地方在工业手簿中，与以往集成在GPS主机中不同，这样就可以降低了研制GPS一体接收机的难度。而经过测试，精密定位系统可以在半小时之内达到定位稳定的状态，在网络条件较好的情况下，定位范围可以稳定在50cm以内，在软件解算中达到比较好的精度范围。

本实用新型所述系统的一个重要应用就是用于测量中的GPS定位。以往的测量定位都使用国外拥有核心技术的OEM板进行硬件计算，成本比较高。精密定位系统将定位解算这一过程从硬件转移到手簿的软件中进行，降低了GPS接收机的要求，同时降低了成本。

本实用新型所述系统还可用于车载导航中。普通民用的车载导航仪精度要求不高，只要在网络条件许可的环境下，都可以使用精密定位系统进行较精确的实时定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统，其特征在于：包括GPS接收机和用于采用PPP定位技术进行定位运算的工业手簿，所述GPS接收机包括中央处理模块，还包括分别与所述中央处理模块连接的GPS解码模块、数据链模块、蓝牙模块，所述的GPS接收机和所述的工业手簿通过蓝牙模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统，其特征在于：所述GPS解码模块连接有GPS天线。

3.根据权利要求1所述的基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统，其特征在于：所述中央处理模块连接有电源。

4.根据权利要求1所述的基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统，其特征在于：所述工业手簿包括用于和所述GPS接收机通信的蓝牙模块和用于和服务器通信得到修正数的GPRS网络模块。

5.根据权利要求1所述的基于精密定位技术的测量型双频GPS定位系统，其特征在于：所述GPS接收机还包括USB接口模块。

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