CN202006879U - 面碗进入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种面碗进入装置，该面碗进入装置包括所述面碗进入装置包括输送带、伺服电机、拨轮、同步轮、主动双排链轮、推杆、从动同步轮、锥齿轮轴、锥齿轮、推碗气缸、放碗气缸、叉板、从动双排链轮、横杆、中间同步轮、同步轮、连接板、导杆和封盖设备固定孔。本实用新型的面碗进入装置结构简单、成本低、容易制造。

Description

面碗进入装置

技术领域

本实用新型涉及一种面碗进入装置，特别涉及一种能自动地使面碗从侧面进入封盖设备的固定孔内的面碗进入装置。

背景技术

目前，现有技术中的面碗进入装置是在封盖设备后面通过拔叉或叉板将一排面碗放入封盖设备的固定孔内，并在封盖设备的上方投放调料包和叉子。由于封盖设备较宽，且在封盖设备运转过程中投放调料包和叉子，这使得投放调料包和叉子的操作十分不方便，且不便于检查。同时，工人的劳动强度大，并存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种面碗进入装置，所述面碗进入装置包括输送带、伺服电机、拨轮、同步轮、主动双排链轮、推杆、从动同步轮、锥齿轮轴、锥齿轮、推碗气缸、放碗气缸、叉板、从动双排链轮、横杆、中间同步轮、同步轮、连接板、导杆和封盖设备固定孔，其中：

所述拨轮设置在所述输送带的上方，所述输送带用于将面碗输送至所述拨轮；

所述伺服电机用于驱动所述同步轮，所述同步轮、所述主动双排链轮和所述同步轮固定设置在轴上，所述主动双排链轮和所述从动双排链轮通过双排链条连接在一起，所述推杆设置在所述双排链条上、

且所述推杆设置在所述拨轮的上方，用于推动所述面碗；

所述主动双排链轮和所述从动同步轮通过同步带和中间同步轮连接在一起，且所述伺步带与所述中间同步轮和所述从动同步轮啮合，所述从动同步轮固定设置在所述锥齿轮轴上，所述锥齿轮轴上固定设置有锥齿轮，且所述锥齿轮轴上的锥齿轮与所述锥齿轮啮合，所述锥齿轮和所述拨轮固定设置在同一个轴上；

所述推碗气缸位于所述面碗的上方，且所述推碗气缸前端的浮动接头与所述连接板的上端固定连接，所述连接板的下端与所述导杆的一端固定连接，所述导杆的另一端与所述横杆固定连接，所述横杆用于推动一排所述面碗进入所述叉板的半圆孔内；

所述放碗气缸位于所述叉板的上方，所述放碗气缸的浮动接头与所述叉板固定连接，以推动所述叉板向下运动，所述封盖设备固定孔位于所述叉板的下方。

优选地，所述拨轮设置在所述输送带上的面碗的两侧。

优选地，所述拨轮具有三个拨齿，所述三个拨齿之间的夹角均为120度。

优选地，所述同步轮和所述主动链轮分别设置在所述双排链的推杆的两侧。

优选地，所述面碗进入装置具有两个所述拨轮和两个所述锥齿轮，且所述拨轮和所述锥齿轮分别固定设置在两个轴上。

优选地，所述叉板的孔与所述封盖设备固定孔同心。

优选地，所述叉板的两端设置有直线轴承座，所述直线轴承座套装设置在导杆上。

优选地，所述面碗进入装置还包括传感器，所述传感器安装在所述输送带的侧面，且所述传感器和所述输送带最前端之间的面碗数量大于封盖设备固定孔的数量。

本实用新型的面碗进入装置通过将投放调料包和叉子的工序放置在输送带上，从而使操作和检查变得十分方便，降低劳动强度。更重要的是，本实用新型的面碗进入装置可以实现使面碗自动地进入封盖设备的固定孔内，并且该面碗进入装置结构简单、成本低、容易制造。

附图说明

图1为本实用新型的面碗进入装置的俯视图；

图2为本实用新型的面碗进入装置的结构示意图；

图3为本实用新型的面碗进入装置的结构示意图；

图4为图3沿A-A方向的剖视图；

图5为图2沿B-B方向的剖视图。

附图标记说明如下：

伺服电机1、拨轮2、同步轮3、主动双排链轮4、推杆5、从动同步轮6、锥齿轮轴7、锥齿轮8、推碗气缸9、放碗气缸10、叉板12、从动双排链轮13、横杆14、中间同步轮15、同步轮16、轴17、浮动接头18、连接板19、导杆20、直线轴承21、浮动接头22、直线轴承座23、导杆24。

具体实施方式

为使贵审查员能进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例详细说明如下，所说明的较佳实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。

如图1至图4所示，图1为本实用新型的面碗进入装置的俯视图，图2为本实用新型的面碗进入装置的结构示意图，图3为本实用新型的面碗进入装置的结构示意图，图4为图3沿A-A方向的剖视图。由图1至图4可以看出，本实用新型的面碗进入装置包括所述面碗进入装置包括输送带、伺服电机1、拨轮2、同步轮3、主动双排链轮4、推杆5、从动同步轮6、锥齿轮轴7、锥齿轮8、推碗气缸9、放碗气缸10、叉板12、从动双排链轮13、横杆14、中间同步轮15、同步轮16、连接板19、导杆20和封盖设备固定孔。其中，面碗一个挨一个地排列在输送带上，该输送带将面碗输送至拨轮2。拨轮2设置在该输送带的上方，用于在伺服电机1启动后拔动面碗。伺服电机1是该面碗进入装置的驱动部件，伺服电机1启动后驱动同步轮3转动。而同步轮3、主动双排链轮4和同步轮16固定设置在轴17上，这样同步轮3、主动双排链轮4、同步轮16和轴17能够同时转动。也就是说，伺服电机1驱动同步轮3转动，同步轮3通过轴17带动主动双排链轮4和同步轮16转动。

主动双排链轮4和从动双排链轮13通过双排链条连接在一起，这样主动双排链轮4能够通过双排链条带动从动双排链轮13转动。推杆5设置在该双排链条上，这样推杆5位于主动双排链轮4和从动双排链轮13之间，并且主动双排链轮4带动该双排链条运动，进而该双排链条带动推杆5转动。为了使推杆5能够推动面碗，将推杆5设置在拨轮2的上方，每当拨轮2拨动一个面碗，推杆5就推动该面碗运动。

主动双排链轮4和从动同步轮6通过同步带和中间同步轮15连接在一起，且同步带与中间同步轮15和从动同步轮6啮合。这样主动双排链轮4通过同步带和中间同步轮15带动从动同步轮6转动。而从动同步轮6固定设置在锥齿轮轴7上，锥齿轮轴7上固定设置有锥齿轮。此外，锥齿轮8和拨轮2固定设置在同一个轴上，并且锥齿轮轴7上的锥齿轮与锥齿轮8啮合，以形成锥齿轮传动。

这样，伺服电机1启动后带动同步轮3转动，由于同步轮3、主动双排链轮4和同步轮16固定设置在轴17上，因此同步轮3带动主动双排链轮4和同步轮16转动。而主动双排链轮4通过双排链条带动从动双排链轮13转动，并进而带动推杆5转动。同时主动双排链轮4通过同步带和中间同步轮15带动从动同步轮6转动。从动同步轮6固定设置在锥齿轮轴7上，因此从动同步轮6带动锥齿轮轴7上的锥齿轮转动，锥齿轮轴7上的锥齿轮通过锥齿轮传动带动锥齿轮8转动。同理，锥齿轮8带动拨轮2转动，从而实现拨轮2拔动面碗，双排链的推杆5推动该面碗运动。并且，由图3可以看出，固定有同步轮3、主动链轮4和同步轮16的轴17水平地设置在该输送带的上方，锥齿轮轴7水平地设置在该输送带的下方，固定有拨轮2和锥齿轮8的轴竖直地设置在上述两个轴之间。

当推杆5推动一定数量(通常与封盖设备固定孔的孔数相同)的面碗后伺服电机1停止工作，位于面碗上方的推碗气缸9开始工作。

推碗气缸9前端的浮动接头18与连接板19的上端(即远离面碗的端部)固定连接，而连接板19的下端与导杆20的一端固定连接，导杆20的另一端与横杆14固定连接，其中横杆14用于推动一排面碗进入叉板12的半圆孔内。推碗气缸9前端的浮动接头18与导杆20位于连接板19的同一侧，横杆14与导杆20基本上相互垂直。而叉板12位于横杆14的运动方向上。推碗气缸9工作时带动其前端的浮动接头18运动，并进而通过连接板19带动导杆20运动，导杆20带动推杆14使推杆14推动一排面碗进入叉板12的半圆孔内，然后推碗气缸9复位。

放碗气缸10位于叉板12的上方，且放碗气缸10的浮动接头22与叉板12固定连接，以推动叉板12向下运动，封盖设备固定孔位于叉板12的下方。叉板12的半圆孔内的面碗进入到该封盖设备固定孔后，此时封盖设备运行，带走叉板12上的面碗，面碗在该封盖设备固定孔内由自重自动摆正，最后放碗气缸10复位。如此往复循环，即可实现面碗自动地进入该封盖设备固定孔的功能。

上述推碗气缸9前端的浮动接头18与连接板19的固定连接、连接板19与导杆20的固定连接、导杆20与横杆14的固定连接、放碗气缸10的浮动接头22与叉板12的固定连接都可以通过螺纹连接或者焊接等等来实现。

本实用新型的面碗进入装置通过将投放调料包和叉子的工序放置在输送带上，从而使操作和检查变得十分方便，降低劳动强度。更重要的是，本实用新型的面碗进入装置可以实现使面碗自动地进入封盖设备的固定孔内，并且该面碗进入装置结构简单、成本低、容易制造。

作为本实用新型的一个优选的实施方式，该面碗进入装置具有两个拨轮2，这两个拨轮2分别设置在该输送带上的面碗的两侧。拨轮2是在伺服电机1启动后拔动面碗的，在面碗两侧设置拨轮2来拔动面碗可以使面碗在该输送带上稳定地运动，避免面碗从该输送带上掉落。与此相对应，本实用新型的面碗进入装置具有两个锥齿轮8，锥齿轮轴7上固定设置有两个锥齿轮，并分别与这两个锥齿轮8啮合。其中，一个拨轮2和一个锥齿轮8固定设置在一个轴上，另一个拨轮2和另一个锥齿轮8固定设置在另一个轴上。

作为本实用新型的进一步优选的实施方式，拨轮2具有三个拔杆，这三个拔杆之间的夹角均为120度，这样拨轮2每转动一周，可以拔动3个面碗。并且，最好将每个拔杆的端部设置成外凸的圆弧，各个拔杆之间的连接处设置成与面碗的形状相匹配的内凹圆弧。这样可以在拔动面碗时使面碗更加稳定地在该输送带上运动。

作为本实用新型的另一种优选的实施方式，叉板12的孔与封盖设备固定孔同心，这样有利于面碗摆正。此外，如图5所示，为了使叉板上的面碗准确地落入该封盖设备固定孔内，在叉板12的两端设置有直线轴承座23，且直线轴承座23套装设置在导杆24上，这样放碗气缸10推动叉板12沿导杆24运动。通过导杆24的导向作用实现叉板上的面碗准确地落入该封盖设备固定孔内

此外，本实用新型的面碗进入装置还可以包括传感器11。安装传感器11后，可以实现使面碗自动地进入封盖设备的固定孔内，完全不需要人的参与。如果不安装传感器，尚需要人工启动伺服电机1。当该输送带将面碗输送至拨轮2时，拨轮并不转动，而面碗一个挨一个地排列在该输送带上。当面碗排列至传感器11的位置时(即传感器11检测到面碗时)，伺服电机1启动。传感器11通常安装在输送带的侧面，且传感器11和输送带最前端之间的面碗数量大于封盖设备固定孔的数量。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换、或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种面碗进入装置，其特征在于，所述面碗进入装置包括输送带、伺服电机(1)、拨轮(2)、同步轮(3)、主动双排链轮(4)、推杆(5)、从动同步轮(6)、锥齿轮轴(7)、锥齿轮(8)、推碗气缸(9)、放碗气缸(10)、叉板(12)、从动双排链轮(13)、横杆(14)、中间同步轮(15)、同步轮(16)、连接板(19)、导杆(20)和封盖设备固定孔，其中：

所述拨轮(2)设置在所述输送带的上方，所述输送带用于将面碗输送至所述拨轮(2)；

所述伺服电机(1)用于驱动所述同步轮(3)，所述同步轮(3)、所述主动双排链轮(4)和所述同步轮(16)固定设置在轴(17)上，所述主动双排链轮(4)和所述从动双排链轮(13)通过双排链条连接在一起，所述推杆(5)设置在所述双排链条上、且所述推杆(5)设置在所述拨轮(2)的上方，用于推动所述面碗；

所述主动双排链轮(4)和所述从动同步轮(6)通过同步带和中间同步轮(15)连接在一起，且所述同步带与所述中间同步轮(15)和所述从动同步轮(6)啮合，所述从动同步轮(6)固定设置在所述锥齿轮轴(7)上，所述锥齿轮轴(7)上固定设置有锥齿轮，且所述锥齿轮轴(7)上的锥齿轮与所述锥齿轮(8)啮合，所述锥齿轮(8)和所述拨轮(2)固定设置在同一个轴上；

所述推碗气缸(9)位于所述面碗的上方，且所述推碗气缸(9)前端的浮动接头(18)与所述连接板(19)的上端固定连接，所述连接板(19)的下端与所述导杆(20)的一端固定连接，所述导杆(20)的另一端与所述横杆(14)固定连接，所述横杆(14)用于推动一排所述面碗进入所述叉板(12)的半圆孔内；

所述放碗气缸(10)位于所述叉板(12)的上方，所述放碗气缸(10)的浮动接头(22)与所述叉板(12)固定连接，以推动所述叉板(12)向下运动，所述封盖设备固定孔位于所述叉板(12)的下方。

2.根据权利要求1所述的面碗进入装置，其特征在于，所述拨轮(2)设置在所述输送带上的面碗的两侧。

3.根据权利要求2所述的面碗进入装置，其特征在于，所述拨轮(2)具有三个拨齿，所述三个拨齿之间的夹角均为120度。

4.根据权利要求1所述的面碗进入装置，其特征在于，所述面碗进入装置具有两个所述拨轮(2)和两个所述锥齿轮(8)，且所述拨轮(2)和所述锥齿轮(8)分别固定设置在两个轴上。

5.根据权利要求1所述的面碗进入装置，其特征在于，所述叉板(12)的孔与所述封盖设备固定孔同心。

6.根据权利要求1所述的面碗进入装置，其特征在于，所述叉板(12)的两端设置有直线轴承座(23)，所述直线轴承座(23)套装设置在导杆(24)上。

7.根据权利要求1所述的面碗进入装置，其特征在于，所述面碗进入装置还包括传感器(11)，所述传感器(11)安装在所述输送带的侧面，且所述传感器(11)和所述输送带最前端之间的面碗数量大于封盖设备固定孔的数量。

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