CN202004711U - 一种旋转门的直流变频控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转门的直流变频控制系统，包括：电源；直流变频控制器，其与电源电连接；直流无刷电机，其与直流变频控制器电连接，且其转轴通过传动机构与旋转门连接。所述直流变频控制器输出控制信号至直流无刷电机，实现控制旋转门的转动。本实用新型结构简单，采用直流变频控制器结合直流无刷电机控制旋转门转动，噪声小、具有刹车停机缓冲且运行安全。

Description

一种旋转门的直流变频控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种旋转门的控制系统，具体涉及一种旋转门的直流变频控制系统，属于机电控制技术领域。

背景技术

现有的自动旋转门装置大多采用交流变频控制系统来进行驱动控制，其具体有两种控制方式，一种是采用PLC编程技术结合变频器控制交流电机的控制方式，另一种是采用单片机编程技术结合变频器控制变流电机的控制方式。采用上述交流变频控制系统驱动控制旋转门时，由于交流电机频率控制较为困难其无法实现缓缓加速的缓启动功能，会出现启动噪声较大的问题，且当旋转门需要刹车变慢时，其只能采用反转急刹的停机方式，而不能采用刹车降速停机的方式，导致旋转门没有缓停机，停机瞬间刚性反冲力大，容易损坏机件，降低旋转门寿命；同时采用交流电机控制的旋转门运行不安全，使用交流电机时，遇上旋转门夹到障碍物如人或物体后交流电机不会自动停止，交流电机会一直输出动力，会致使物体受损或人体受伤，容易导致安全事故，当旋转门夹到障碍物时，交流电机的功率会陡然大增，出现噪音增大，导致旋转门使用寿命减短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种噪声小、具有停机缓冲且运行安全的旋转门直流变频控制系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转门的直流变频控制系统，包括：电源；直流变频控制器，其与电源电连接；直流无刷电机，其与直流变频控制器电连接，且其转轴通过传动机构与旋转门连接。所述直流变频控制器输出控制信号至直流无刷电机，实现控制旋转门的转动。

作为优选，上述直流无刷电机为含有位置传感器的直流无刷电机。

进一步优选，上述位置传感器为霍尔元件；或者上述位置传感器为电磁式位置传感器；或者上述位置传感器为接近开关式位置传感器；又或者上述位置传感器为光电式位置传感器。

作为另一优选，上述直流无刷电机为无位置传感器直流无刷电机。

本实用新型结构简单，采用直流变频控制器结合直流无刷电机控制旋转门转动，噪声小、具有刹车停机缓冲且运行安全。

附图说明

图1为本实用新型电气控制原理简图。

以下结合附图和具体实施方式来对本实用新型作进一步描述。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述旋转门直流变频控制系统，用于控制旋转门4的旋转，其包括：电源1、直流变频控制器2及直流无刷电机3，具体为：

上述直流变频控制器2与电源1电连接；而直流无刷电机3与直流变频控制器2电连接，且其转轴通过传动机构与旋转门4连接。所述直流变频控制器2输出控制信号至直流无刷电机3，实现控制旋转门4的转动。上述旋转门4可为两翼旋转门、三翼旋转门、四翼旋转门、五翼旋转门或六翼旋转门。

作为优选，上述直流无刷电机3为含有位置传感器的直流无刷电机。进一步优选，上述位置传感器为霍尔元件；或者上述位置传感器为电磁式位置传感器；或者上述位置传感器为接近开关式位置传感器；又或者上述位置传感器为光电式位置传感器。其中，霍尔元件作为位置传感器为最佳实施方案。上述位置传感器可以向直流变频控制器2反馈直流无刷电机3的位移信息、速度信息或扭力信息，直流变频控制器2根据反馈信息及预设数据对直流无刷电机3进行控制，如当旋转门4遇到阻挡物使直流无刷电机3出现扭力或速度变慢时，位置传感器把扭力反馈信息或速度反馈信息传送至直流变频控制器2，并由直流变频控制器2输出停机信号至直流无刷电机3执行停机，防止直流无刷电机3继续输出动力导致旋转门4撞伤人体或撞破其它物件。

本实用新型采用以上技术方案具有以下优点：

1)解决旋转门启动及停止噪音大的问题。由于本实用新型采用直流变频控制技术，其频率控制准确精度高，直流无刷电机具有良好的调速性能，可以实现直流无刷电机由低频到高频的缓缓加速以及由高频到低频的缓缓减速，其在启动时速度比较慢采用缓缓加速，当位置传感器检测到的速度达到直流变频控制器设定的快速运行速度后再按设定速度运行，而当旋转门需要缓缓停机时，即位置传感器检测到的位移信息达到直流变频控制器设定的位移值时，直流变频控制器输出降速信号至直流无刷电机，使其慢慢降速后停机，让旋转门惯性自由停机，从而实现旋转门的缓启动和停止，因此旋转门启动和停止平稳，噪音低。而现有旋转门采用交流变频技术，其频率控制精度差容易出现频率跳动等频率不稳定问题，而且交流电机无法实现低频启动和降速停机，即无法实现平稳的缓启动和停止，因而导致旋转门启动和停止噪音大。

2)解决旋转门运行不安全的问题。本实用新型采用直流变频控制器结合直流无刷电机控制旋转门转动，当旋转门遇到阻挡物使直流无刷电机出现扭力或速度变慢时，位置传感器把扭力反馈信息或速度反馈信息传送至直流变频控制器，并由直流变频控制器输出停机信号至直流无刷电机执行停机，防止直流无刷电机继续输出动力导致旋转门撞伤人体或撞破其它物件。而现有旋转门采用交流变频控制技术，交流电机无反馈，其遇上旋转门夹到障碍物如人或物体后交流电机不会自动停止，交流电机会一直输出动力，会致使人体受伤或物体破烂，容易导致安全事故。

3)解决旋转门刹车停机无缓冲问题。本实用新型本采用直流变频控制系统控制旋转门转动，因直流无刷电机具有良好的调速性能，直流变频系统采用的是刹车自由停机的方式，当旋转门需要刹车变慢而后停止转动时，即直流无刷电机的位置传感器反馈的位移信息达到直流变频控制器预设的位移时，直流变频控制器输出降频控制信号控制直流无刷电机降速变慢，然后在位置传感器反馈的位移信息达到直流变频控制器预设的另一位移值时，直流无刷电机停机，然后让旋转门惯性慢慢自由向前转动，最后旋转门自动停止，实现旋转门刹车缓冲停机，有效解决因旋转门刹车停机无缓冲而导致旋转门使用寿命缩短的问题。而现有的旋转门采用交流变频控制系统，当旋转门需要刹车变慢时，其只能采用反转急刹的停机方式，而不能采用刹车降速自由停机的方式，导致旋转门没有缓停机，停机瞬间刚性反冲力大，容易损坏机件，从而降低旋转门的使用寿命。

应该指出的是，上述直流无刷电机也可以为无位置传感器直流无刷电机。现有的直流无刷电机大都具有位置传感器来检查转子的位置，从而可以反馈直流无刷电机的位移信息、速度信息或扭力信息，而随着科技的发展，开始流行无位置传感器直流无刷电机，虽然没有内置位置传感器，但其可以通过反电势法同样可以检测转子的位置，从而也能反馈直流无刷电机的位移信息、速度信息或扭力信息。

Claims (7)

1.一种旋转门的直流变频控制系统，其特征在于包括：

电源；

直流变频控制器，其与电源电连接；

直流无刷电机，其与直流变频控制器电连接，且其转轴通过传动机构与旋转门连接。

所述直流变频控制器输出控制信号至直流无刷电机，实现控制旋转门的转动。

2.根据权利要求1所述的旋转门直流变频控制系统，其特征在于：所述直流无刷电机为含有位置传感器的直流无刷电机。

3.根据权利要求2所述的旋转门直流变频控制系统，其特征在于：所述位置传感器为霍尔元件。

4.根据权利要求2所述的旋转门直流变频控制系统，其特征在于：所述位置传感器为电磁式位置传感器。

5.根据权利要求2所述的旋转门直流变频控制系统，其特征在于：所述位置传感器为接近开关式位置传感器。

6.根据权利要求2所述的旋转门直流变频控制系统，其特征在于：所述位置传感器为光电式位置传感器。

7.根据权利要求1所述的旋转门直流变频控制系统，其特征在于：所述直流无刷电机为无位置传感器直流无刷电机。

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