CN202001018U - 盾构机自动导向系统激光站吊篮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盾构机自动导向系统激光站吊篮，包括由供自动导向系统中的激光站水平安装的平直面板、分别安装在平直面板左右两侧的长斜拉杆和短斜拉杆以及分别固定安装在长斜拉杆和短斜拉杆顶端的长吊耳和短吊耳组成的倒π字形吊装架；长吊耳和短吊耳上分别设置有能卡装于相邻两个盾构隧道混凝土管片间连接用连接螺栓两端的凹槽一和凹槽二且长吊耳和短吊耳通过螺母锁紧固定；相邻两个盾构隧道混凝土管片为隧顶混凝土管片和与隧顶混凝土管片相邻的邻接混凝土管片，邻接混凝土管片位于隧顶混凝土管片下方。本实用新型结构简单、加工制作方便且安装布设简便、使用效果好，能大幅提高激光站前移时间并使得自动导向系统的测量精度得到有效保证。

Description

盾构机自动导向系统激光站吊篮

技术领域

本实用新型涉及一种盾构机自动导向系统安装架，尤其是涉及一种盾构机自动导向系统激光站吊篮。

背景技术

盾构法隧道施工测量中，洞内施工方向控制一般分为以下两方面，第一个方面是人工导线测量，第二个方面是盾构机自带导向系统(简称“盾构机自动导向系统”)指导盾构施工。因而目前盾构法施工测量过程中，人工洞内导线测量与导向系统自动测量为两项主要任务，一般盾构生产厂家不提供导向系统安装架等硬件设备，也对安装架不进行有效地改进，因而不能满足实际测量需求，较大程度上影响了测量精度。日本小松盾构机虽提供了安装架的设计图，但此种安装架安装困难，工序繁多，安装工作时间长，且使用工具种类多，已不能满足目前盾构高效施工的要求。

现如今，对盾构机自带导向系统中的激光站(具体包括全站仪、后视靶等)进行安装时，所采取的通用安装方式是先用冲击电钻在混凝土管片上打孔，之后再使用膨胀螺丝将用于安装盾构机自带导向系统激光站的吊篮固定在混凝土管片上。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种盾构机自动导向系统激光站吊篮，其结构简单、加工制作方便、投入成本低且安装简便、使用效果好，能大幅提高激光站前移时间并使得自动导向系统测量精度得到有效保证。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种盾构机自动导向系统激光站吊篮，其特征在于：包括供自动导向系统中的激光站水平安装的平直面板、分别安装在平直面板左右两侧的长斜拉杆和短斜拉杆以及分别固定安装在长斜拉杆和短斜拉杆顶端的长吊耳和短吊耳，所述平直面板、长斜拉杆、短斜拉杆、长吊耳和短吊耳组成倒π字形吊装架；所述长吊耳和短吊耳上分别设置有能卡装于相邻两个盾构隧道混凝土管片之间连接用连接螺栓两端的凹槽一和凹槽二，且长吊耳和短吊耳分别通过所述连接螺栓两端所安装的螺母进行锁紧固定；所述短斜拉杆与平直面板之间的夹角为100°±2°且竖向高度为40cm±1cm，所述短吊耳与短斜拉杆之间的夹角为145°±2°且其长度为100mm±10mm；所述长斜拉杆与平直面板之间的夹角为92°±2°且竖向高度为46cm±1cm，所述长吊耳与长斜拉杆之间的夹角为146°±2°且其长度为110mm±10mm，所述凹槽一和凹槽二的尺寸相同且均为70±5mm×30±3mm，所述长斜拉杆底部和短斜拉杆底部之间的间距为360mm±30mm；所述相邻两个盾构隧道混凝土管片为布设在所施工盾构隧道顶部的隧顶混凝土管片和与所述隧顶混凝土管片相邻的邻接混凝土管片，所述邻接混凝土管片位于隧顶混凝土管片下方。

上述盾构机自动导向系统激光站吊篮，其特征是：所述短斜拉杆与平直面板之间的夹角为100°且竖向高度为40cm，所述短吊耳与短斜拉杆之间的夹角为145°且其长度为100mm；所述长斜拉杆与平直面板之间的夹角为92°且竖向高度为46cm，所述长吊耳与长斜拉杆之间的夹角为146°且其长度为110mm，所述凹槽一和凹槽二的尺寸相同且均为70mm×30mm，所述长斜拉杆底部和短斜拉杆底部之间的间距为360mm。

上述盾构机自动导向系统激光站吊篮，其特征是：所述平直面板的上方中部布设有用于紧固安装所述激光站的仪器安装底盘。

上述盾构机自动导向系统激光站吊篮，其特征是：所述平直面板为长方形面板。

上述盾构机自动导向系统激光站吊篮，其特征是：所述长方形面板的尺寸为360mm×200mm。

上述盾构机自动导向系统激光站吊篮，其特征是：所述长吊耳和短吊耳均为凹字形卡头。

上述盾构机自动导向系统激光站吊篮，其特征是：所述平直面板、长斜拉杆、短斜拉杆、长吊耳和短吊耳均由钢板加工而成，所述平直面板与长斜拉杆和短斜拉杆之间、长斜拉杆与长吊耳之间以及短斜拉杆与短吊耳之间均以焊接方式进行固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、加工制作方便且投入成本低。

2、能形成工厂批量化生产，且加工效率高。

3、安装布设简便，只需一个工作人员且采用一种常规工具(具体为扳手等螺母拆装工具)即可完成安装。因而人工安装强度低，安装简单方便，安装过程更人性化。

4、安装精度高且使用效果好、实用价值高，安装快速且安装方式简单、快捷、稳定性好，更省时省力，工作强度比常规安装方式低50％，很大程度提高了激光站前移时间，为盾构施工高效施工提供了更多的时间。同时，使得自动导向系统的测量精度得到大幅提高，有效避免了常规吊篮安装方式存在的耗时耗力、安装精度不高、测量误差较大等多种缺陷和不足。因而，本实用新型大大提高了工作时间，能很好的保证测量精度，为盾构施工的连续性提供了很高的保障。

5、适用面广且能重复多次使用，能有效推广应用至其它盾构隧道施工中。

综上所述，本实用新型结构简单、加工制作方便、投入成本低且安装布设简便、使用效果好，能大幅度提高激光站前移时间并使得自动导向系统的测量精度得到有效保证，有效解决了常规吊篮安装方式存在的耗时耗力、安装精度不高、测量误差较大等多种缺陷和不足。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型的侧部结构示意图。

图4为本实用新型的安装状态示意图。

图5为本实用新型的使用状态参考图。

附图标记说明：

1-平直面板；            2-长斜拉杆；      3-短斜拉杆；

4-长吊耳；              5-短吊耳；        6-1-凹槽一；

6-2-凹槽二；            7-螺母；          8-1-隧顶混凝土管片；

8-2-邻接混凝土管片；    9-仪器安装底盘；  10-全站仪。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4及图5所示，本实用新型包括供自动导向系统中的激光站水平安装的平直面板1、分别安装在平直面板1左右两侧的长斜拉杆2和短斜拉杆3以及分别固定安装在长斜拉杆2和短斜拉杆3顶端的长吊耳4和短吊耳5，所述平直面板1、长斜拉杆2、短斜拉杆3、长吊耳4和短吊耳5组成倒π字形吊装架。所述长吊耳4和短吊耳5上分别设置有能卡装于相邻两个盾构隧道混凝土管片之间连接用连接螺栓两端的凹槽一6-1和凹槽二6-2，且长吊耳4和短吊耳5分别通过所述连接螺栓两端所安装的螺母7进行锁紧固定。实际加工制作时，所述短斜拉杆3与平直面板1之间的夹角为100°±2°且竖向高度为40cm±1cm，所述短吊耳5与短斜拉杆3之间的夹角为145°±2°且其长度为100mm±10mm；所述长斜拉杆2与平直面板1之间的夹角为92°±2°且竖向高度为46cm±1cm，所述长吊耳4与长斜拉杆2之间的夹角为146°±2°且其长度为110mm±10mm，所述凹槽一6-1和凹槽二6-2的尺寸相同且均为70±5mm×30±3mm，所述长斜拉杆2底部和短斜拉杆3底部之间的间距为360mm±30mm；所述相邻两个盾构隧道混凝土管片为布设在所施工盾构隧道顶部的隧顶混凝土管片8-1和与所述隧顶混凝土管片8-1相邻的邻接混凝土管片8-2，所述邻接混凝土管片8-2位于隧顶混凝土管片8-1下方。实际施工时，所述连接螺栓布设在所施工盾构隧道的隧道横断面上，也就是说，所述连接螺栓的布设方向与所施工盾构隧道的延伸方向相垂直，所述激光站为全站仪10、后视靶等。

本实施例中，所述短斜拉杆3与平直面板1之间的夹角为100°且竖向高度为40cm，所述短吊耳5与短斜拉杆3之间的夹角为145°且其长度为100mm；所述长斜拉杆2与平直面板1之间的夹角为92°且竖向高度为46cm，所述长吊耳4与长斜拉杆2之间的夹角为146°且其长度为110mm，所述凹槽一6-1和凹槽二6-2的尺寸相同且均为70mm×30mm(具体而言，凹槽一6-1和凹槽二6-2的开口宽度为30mm且其槽深为40mm)，所述长斜拉杆2底部和短斜拉杆3底部之间的间距为360mm。所述短斜拉杆3顶端与长斜拉杆2之间的水平距离为37cm。实际加工过程中，也可以对长斜拉杆2和短斜拉杆3与平直面板1之间的夹角、长斜拉杆2和短斜拉杆3的竖向高度、短吊耳5与短斜拉杆3之间的夹角、长吊耳4和短吊耳5的尺寸以及凹槽一6-1和凹槽二6-2的尺寸相同进行相应调整。

本实施例中，所述平直面板1的上方中部布设有用于紧固安装所述激光站的仪器安装底盘9。所述平直面板1为长方形面板，且所述长方形面板的尺寸为360mm×200mm。所述长吊耳4和短吊耳5均为凹字形卡头。所述平直面板1、长斜拉杆2、短斜拉杆3、长吊耳4和短吊耳5均由钢板加工而成，所述平直面板1与长斜拉杆2和短斜拉杆3之间、长斜拉杆2与长吊耳4之间以及短斜拉杆3与短吊耳5之间均以焊接方式进行固定连接。

实际加工过程中，采用一整片钢板进行成批加工会提高制作效率，首先准备一张8mm厚钢板，再在钢板上绘好切割轮廓，进行平直面板1的成型切割；之后再将平直面板1与预先加工成的长斜拉杆2、短斜拉杆3、长吊耳4和短吊耳5按照设计要求焊接固定为一体，最后在平直面板1上方固定仪器圆盘即仪器安装底盘9即可。

实际安装时，只需一个工作人员且采用扳手等常规的螺母装卸工具即可完成安装，具体是将所述连接螺栓两端的螺母7分别松开并将长吊耳4和短吊耳5分别卡装在所述连接螺栓的螺杆两端后，再将两端的螺母7锁紧固定即可。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种盾构机自动导向系统激光站吊篮，其特征在于：包括供自动导向系统中的激光站水平安装的平直面板(1)、分别安装在平直面板(1)左右两侧的长斜拉杆(2)和短斜拉杆(3)以及分别固定安装在长斜拉杆(2)和短斜拉杆(3)顶端的长吊耳(4)和短吊耳(5)，所述平直面板(1)、长斜拉杆(2)、短斜拉杆(3)、长吊耳(4)和短吊耳(5)组成倒π字形吊装架；所述长吊耳(4)和短吊耳(5)上分别设置有能卡装于相邻两个盾构隧道混凝土管片之间连接用连接螺栓两端的凹槽一(6-1)和凹槽二(6-2)，且长吊耳(4)和短吊耳(5)分别通过所述连接螺栓两端所安装的螺母(7)进行锁紧固定；所述短斜拉杆(3)与平直面板(1)之间的夹角为100°±2°且竖向高度为40cm±1cm，所述短吊耳(5)与短斜拉杆(3)之间的夹角为145°±2°且其长度为100mm±10mm；所述长斜拉杆(2)与平直面板(1)之间的夹角为92°±2°且竖向高度为46cm±1cm，所述长吊耳(4)与长斜拉杆(2)之间的夹角为146°±2°且其长度为110mm±10mm，所述凹槽一(6-1)和凹槽二(6-2)的尺寸相同且均为70±5mm×30±3mm，所述长斜拉杆(2)底部和短斜拉杆(3)底部之间的间距为360mm±30mm；所述相邻两个盾构隧道混凝土管片为布设在所施工盾构隧道顶部的隧顶混凝土管片(8-1)和与所述隧顶混凝土管片(8-1)相邻的邻接混凝土管片(8-2)，所述邻接混凝土管片(8-2)位于隧顶混凝土管片(8-1)下方。

2.按照权利要求1所述的盾构机自动导向系统激光站吊篮，其特征在于：所述短斜拉杆(3)与平直面板(1)之间的夹角为100°且竖向高度为40cm，所述短吊耳(5)与短斜拉杆(3)之间的夹角为145°且其长度为100mm；所述长斜拉杆(2)与平直面板(1)之间的夹角为92°且竖向高度为46cm，所述长吊耳(4)与长斜拉杆(2)之间的夹角为146°且其长度为110mm，所述凹槽一(6-1)和凹槽二(6-2)的尺寸相同且均为70mm×30mm，所述长斜拉杆(2)底部和短斜拉杆(3)底部之间的间距为360mm。

3.按照权利要求1或2所述的盾构机自动导向系统激光站吊篮，其特征在于：所述平直面板(1)的上方中部布设有用于紧固安装所述激光站的仪器安装底盘(9)。

4.按照权利要求1或2所述的盾构机自动导向系统激光站吊篮，其特征在于：所述平直面板(1)为长方形面板。

5.按照权利要求4所述的盾构机自动导向系统激光站吊篮，其特征在于：所述长方形面板的尺寸为360mm×200mm。

6.按照权利要求1或2所述的盾构机自动导向系统激光站吊篮，其特征在于：所述长吊耳(4)和短吊耳(5)均为凹字形卡头。

7.按照权利要求1或2所述的盾构机自动导向系统激光站吊篮，其特征在于：所述平直面板(1)、长斜拉杆(2)、短斜拉杆(3)、长吊耳(4)和短吊耳(5)均由钢板加工而成，所述平直面板(1)与长斜拉杆(2)和短斜拉杆(3)之间、长斜拉杆(2)与长吊耳(4)之间以及短斜拉杆(3)与短吊耳(5)之间均以焊接方式进行固定连接。

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