CN201997506U - 一种自动清洗装置 - Google Patents
一种自动清洗装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201997506U CN201997506U CN201120060052XU CN201120060052U CN201997506U CN 201997506 U CN201997506 U CN 201997506U CN 201120060052X U CN201120060052X U CN 201120060052XU CN 201120060052 U CN201120060052 U CN 201120060052U CN 201997506 U CN201997506 U CN 201997506U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive unit
- automatic flushing
- fixed
- flushing device
- brush body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Brushes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自动清洗装置。所述自动清洗装置包括驱动固定基板，驱动固定基板上固定有驱动装置，驱动装置上固定有限位保护装置，限位保护装置上固定有主动磁力耦合装置，驱动固定基板、驱动装置、限位保护装置和主动磁力耦合装置设置于密封壳体的内部，主动磁力耦合装置的上方具有转刷固定装置，转刷固定装置包括清洗刷本体及被动磁力耦合装置，转刷固定装置通过转轴固定在密封壳体的外表面上，转刷固定装置包括被动磁力耦合装置和清洗刷本体。本实用新型自动清洗装置可以在保证绝对密封的情况下，对被清洗表面长期重复地清洗，大大提高了装置的可靠性，大大减少了维护的工作量，测量结果更加可靠，适用于各种水下光学窗口的清洗。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洗装置，尤其涉及一种自动清洗装置。
背景技术
各种水下光学检测设备均受到窗口污染问题的困扰，一般采取的是定期人工擦洗的方式，不但增加了设备停运的时间及人工成本，也无法保证长期工作测量结果的一致性。目前有部分设备使用机械擦洗的方式，但连接清洁刷的转轴从设备中伸出，长期工作需定期更换密封圈，仅是减少了一小部分工作量。有些设备使用气压或水压清洗装置，但现场很难提供所需的气源与水源。
实用新型内容
本实用新型针对现有清洗装置存在的上述不足，提供一种自动清洗装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动清洗装置包括驱动固定基板，所述驱动固定基板上固定有驱动装置，所述驱动装置上固定有限位保护装置，所述限位保护装置上固定有主动磁力耦合装置，所述驱动固定基板、驱动装置、限位保护装置和主动磁力耦合装置设置于密封壳体的内部，所述驱动固定基板通过基板固定螺柱和密封壳体相连，位于所述驱动固定基板上方的密封壳体外具有一待清洗区域，所述主动磁力耦合的上方密封壳体外具有转刷固定装置，所述转刷固定装置通过转轴固定在密封壳体的外表面上，所述转刷固定装置包括清洗刷本体和位于清洗刷本体上的被动磁力耦合装置，所述被动磁力耦合装置位于主动磁力耦合装置的上方且和主动磁力耦合装置对应设置，所述清洗刷本体可绕转轴在待清洗区域上进行左右摆动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型自动清洗装置可以在保证绝对密封的情况下，对被清洗表面长期重复地清洗，大大提高了装置的可靠性，大大减少了维护的工作量，测量结果更加可靠，适用于各种水下光学窗口的清洗。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述驱动装置包括驱动装置本体和贯穿于驱动本体内的输出轴，所述驱动装置本体包括电机及减速装置，所述输出轴一端和限位保护装置相连，另一端连接有旋转角度传感器。
进一步，所述驱动装置上具有至少两个驱动固定孔，所述驱动装置通过设置于驱动固定孔内的螺栓固定在驱动固定基板或仪表内的安装孔上。
进一步，所述清洗刷本体通过限位装置固定在转轴上，清洗刷本体可饶转轴转动，但转动范围受限位装置限制，防止清洗刷本体被意外转动180度。
进一步，所述清洗刷本体上具有多个清洗胶条固定槽，所述清洗胶条固定槽内设置有清洗胶条，根据胶条种类不同，有多种胶条固定槽尺寸可选，。
进一步，所述清洗胶条可由海绵或橡胶等耐腐蚀的弹性材料制成。
进一步，所述清洗刷本体和转轴由耐腐蚀材料制成，包括耐腐蚀金属及塑料。
进一步，所述主动磁力耦合装置包括至少两组共四块磁铁，所述被动磁力耦合装置也包括至少两组共四块磁铁。
进一步，所述密封壳体外包含一转轴，所述转轴与壳体内驱动装置的输出轴同轴心。
所述密封壳体外的磁铁由灌封材料密封，不与液体直接接触，在可限旋转角度的限位装置的配合下，主动磁力耦合装置和被动磁力耦合装置可以不采用N极对S极的“吸”的对应方式，而采用N极对N极，S极对S极的“推”的方式，这样可使清洗刷获得更大的扭矩。
附图说明
图1为本实用新型自动清洗装置的结构示意图；
图2为本实用新型主动磁力耦合装置和被动磁力耦合装置之间推的工作方式示意图；
图3为本实用新型主动磁力耦合装置和被动磁力耦合装置之间吸的工作方式示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，所述自动清洗装置包括驱动固定基板1，所述驱动固定基板1上固定有驱动装置2，所述驱动装置2上固定有限位保护装置5，所述限位保护装置5上固定有主动磁力耦合装置6，所述驱动固定基板1、驱动装置2、限位保护装置5和主动磁力耦合装置6设置于密封壳体的内部，所述驱动固定基板1通过基板固定螺柱4和密封壳体相连，位于所述驱动固定基板1上方的密封壳体外具有一待清洗区域12，所述主动磁力耦合装置5的上方密封壳体外具有转刷固定装置，所述转刷固定装置安装在密封壳体的外表面上可绕转轴旋转，所述转刷固定装置包括清洗刷本体8和位于清洗刷本体8上的被动磁力耦合装置7，所述被动磁力耦合装置7位于主动磁力耦合装置6的上方且和主动磁力耦合装置6对应设置，所述清洗刷本体8可绕转轴10在待清洗区域12上进行左右摆动从而对待清洗区域12进行清洗。所述驱动装置2上具有至少两个驱动固定孔3，所述驱动装置2通过设置于驱动固定孔3内的螺栓固定在驱动固定基板1上。所述清洗刷本体8通过限位装置11固定在转轴10上。所述清洗刷本体8上具有多个清洗胶条固定槽9，所述清洗胶条固定槽9内设置有清洗胶条。所述清洗刷本体8和转轴10由耐腐蚀材料制成，无漏水风险，可长期水下工作。所述清洗刷本体8所处角度位置可精确控制，避免了对测量结果的影响。所述驱动装置2用于精确控制转刷固定装置的位置。所述驱动装置2包括驱动装置本体和输出轴13，所述输出轴13贯穿于驱动装置本体内，所述输出轴一端和限位保护装置5相连，另一端连接有旋转角度传感器14。
所述主动磁力耦合装置包括两组四块磁铁，可以采用两拉两推的耦合方式，增大了输出的扭矩。与所述驱动装置的输出轴同轴心的密封壳体外安装有一转轴，清洗刷本体围绕转轴在驱动装置的控制下，由被动磁力耦合装置带动反复刷洗待清洗区域，达到清洗的目的。
在可限旋转角度的限位装置的配合下，主动磁力耦合装置和被动磁力耦合装置可以不采用N极对S极的“吸”的对应方式如图3所示，而采用N极对N极，S极对S极的“推”的方式如图2所示，这样可使清洗刷获得更大的扭矩。
本实用新型自动清洗装置包括可精确控制位置的驱动装置、包含磁力耦合装置的转刷固定装置、以及固定在驱动装置上对应的磁力耦合装置，驱动装置包括驱动电机及一系列减速机构，输出轴的所处角度由一旋转角度传感器进行感知，以实现精确的控制输出转角，以实现对待清洗区域所处范围反复擦洗，并避免测量时遮挡待清洗区域，影响测量，主动磁力耦合装置可以包括至少2组4块磁铁，与密封壳体外部转刷固定装置上的2组4块磁铁耦合，从而驱动密封壳体外的清洗刷本体围绕转轴转动，清洗刷本体由一限位装置固定在转轴而不会脱落。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动清洗装置，其特征在于，所述自动清洗装置包括驱动固定基板，所述驱动固定基板上固定有驱动装置，所述驱动装置上固定有限位保护装置，所述限位保护装置上固定有主动磁力耦合装置，所述驱动固定基板、驱动装置、限位保护装置和主动磁力耦合装置设置于密封壳体的内部，所述驱动固定基板通过基板固定螺柱和密封壳体相连，位于所述驱动固定基板上方的密封壳体外具有一待清洗区域，所述主动磁力耦合装置的上方密封壳体外具有转刷固定装置，所述转刷固定装置通过转轴固定在密封壳体的外表面上，所述转刷固定装置包括清洗刷本体和位于清洗刷本体上的被动磁力耦合装置，所述被动磁力耦合装置位于主动磁力耦合装置的上方且和主动磁力耦合装置对应设置，所述清洗刷本体可绕转轴在待清洗区域上进行左右摆动。
2.根据权利要求1所述的自动清洗装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动装置本体和贯穿于驱动本体内的输出轴，所述驱动装置本体包括电机及减速装置，所述输出轴一端和限位保护装置相连，另一端连接有旋转角度传感器。
3.根据权利要求1所述的自动清洗装置，其特征在于，所述驱动装置上具有至少两个驱动固定孔，所述驱动装置通过设置于驱动固定孔内的螺栓固定在驱动固定基板或仪表内的安装孔上。
4.根据权利要求1所述的自动清洗装置，其特征在于，所述清洗刷本体通过限位装置固定在转轴上。
5.根据权利要求1所述的自动清洗装置，其特征在于，所述清洗刷本体上具有多个清洗胶条固定槽，所述清洗胶条固定槽内设置有清洗胶条。
6.根据权利要求5所述的自动清洗装置，其特征在于，所述清洗胶条由海绵或橡胶制成。
7.根据权利要求1所述的自动清洗装置，其特征在于，所述清洗刷本体和转轴由耐腐蚀材料制成。
8.根据权利要求1所述的自动清洗装置，其特征在于，所述主动磁力耦合装置包括至少两组共四块磁铁，所述被动磁力耦合装置也包括至少两组共四块磁铁。
9.根据权利要求1所述的自动清洗装置，其特征在于，所述密封壳体外包含一转轴，所述转轴与壳体内驱动装置的输出轴同轴心。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120060052XU CN201997506U (zh) | 2011-03-09 | 2011-03-09 | 一种自动清洗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120060052XU CN201997506U (zh) | 2011-03-09 | 2011-03-09 | 一种自动清洗装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201997506U true CN201997506U (zh) | 2011-10-05 |
Family
ID=44700281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201120060052XU Expired - Lifetime CN201997506U (zh) | 2011-03-09 | 2011-03-09 | 一种自动清洗装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201997506U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107340128A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-10 | 长治清华机械厂 | 清洗刷头试验装置 |
-
2011
- 2011-03-09 CN CN201120060052XU patent/CN201997506U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107340128A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-10 | 长治清华机械厂 | 清洗刷头试验装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106733785B (zh) | 一种水下视频摄像系统的镜头防污染装置及方法 | |
| CN205270209U (zh) | 在线式多参数水质传感器自动清洗和校准装置 | |
| CN201997506U (zh) | 一种自动清洗装置 | |
| CN110778077A (zh) | 一种高层建筑外墙柔索牵引作业系统 | |
| CN110388567B (zh) | 一种用于水下机器人的漏洞检测与处置装置及其方法 | |
| CN106264304A (zh) | 一种楼外玻璃清洗系统 | |
| CN104467142B (zh) | 用于滚筒监测无线传感器节点的供能方法及装置 | |
| CN104297774B (zh) | 一种废物桶表面剂量率检测装置 | |
| CN209876288U (zh) | 一种碱性腐蚀品泄漏后快速补救装置 | |
| CN112519959B (zh) | 一种用于水环境在线监测浮标站 | |
| CN105414063A (zh) | 一种用于水产养殖中在线监测水质传感器的全方位清洁装置 | |
| CN205463310U (zh) | 水下监控设备视频采集窗口的自动清洁系统 | |
| CN205370868U (zh) | 风力发电机组偏航系统的清扫装置 | |
| CN110279339A (zh) | 一种基于电磁吸附的双面高效作业擦窗机器人 | |
| CN210770284U (zh) | 一种活动式密闭阀门 | |
| CN211073449U (zh) | 手动阀座夹持器 | |
| CN106112937B (zh) | 一种防缠绕测试转台 | |
| CN204679084U (zh) | 一种用于海底观测装置的水下清洁刷 | |
| CN107671020B (zh) | 海底观测仪器装备自动清洁刷及其工作方法 | |
| CN104776863A (zh) | 一种用于海底观测装置的水下清洁刷 | |
| CN204408115U (zh) | 一种工缝电机的编码器结构 | |
| CN213146113U (zh) | 一种天然气管道泄漏检测装置 | |
| CN210524528U (zh) | 一种电磁阀阀体加工设备 | |
| CN218925540U (zh) | 一种智能安防设备柜 | |
| CN103795171B (zh) | 用于深水双输出轴电机的磁耦合双重密封及同步传动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20111005 |