CN201993978U - 一种机器人 - Google Patents

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孔凡让
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Abstract

本实用新型属于一种娱乐机器人。目前魔方打乱后都是由人工复原，科技馆展示机器人采用的是工业流水作业的方式，机器人展示方式缺乏娱乐性。本实用新型的目的在于设计出一种机器人，魔方打乱后由机器人复原，这可以把机器人技术生动活泼的展示给观众，使观众在娱乐中学习理解机器人技术。本实用新型是通过如下的技术方案来实现的：一种机器人，其特征在于在平板上固定两个夹角为90度的机械臂，每个机械臂底部安装有一个旋转气缸，在旋转气缸的上部安装一个夹执气缸，夹执气缸的上部安装一个夹手，旋转气缸和夹执气缸的进出气口通过气管连通到电磁气阀，电磁气阀连接到气泵，两个夹手可以夹执魔方，摄像头连接到计算机，计算机的控制卡连接到电磁气阀。

Description

一种机器人
技术领域
本实用新型属于一种娱乐机器人。
背景技术
目前魔方打乱后都是由人工复原，科技馆展示机器人采用的是工业流水作业的方式，机器人展示方式缺乏娱乐性。
实用新型内容
本发明的目的在于设计出一种机器人，魔方打乱后由机器人复原，这可以把机器人技术生动活泼的展示给观众，使观众在娱乐中学习理解机器人技术。
本发明是通过如下的技术方案来实现的：
一种机器人，其特征在于在平板上固定两个夹角为90度的机械臂，每个机械臂底部安装有一个旋转气缸，在旋转气缸的上部安装一个夹执气缸，夹执气缸的上部安装一个夹手，旋转气缸和夹执气缸的进出气口通过气管连通到电磁气阀，电磁气阀连接到气泵，两个夹手可以夹执魔方，摄像头连接到计算机，计算机的控制卡连接到电磁气阀。
所述的机器人，其特征在于在所述的机械臂后面安装有机器人造型，在两个机械臂中间安装一个升降气缸。
本发明的机器人，可以复原打乱的魔方，使观众在娱乐中学习理解机器人技术。
附图说明
图1为机器人的结构示意图；
图2为机器人45度视角的立体示意图；
图3为造型机器人示意图；
具体实施方式
例1，参见附图1、附图2。
图中结构说明：1-魔方；2-夹手；3-夹执气缸；4-旋转气缸；5-平板；6-计算机；7-控制卡；8-电磁气阀；9-气泵；10-桌面；11-气管；12-摄像头；13-机械臂；14-升降气缸；15-显示器；16-进出气口。
在平板5上固定两个夹角为90度的机械臂13，每个机械臂13底部安装有一个旋转气缸4，在旋转气缸4的上部安装一个夹执气缸3，夹执气缸3的上部安装一个夹手2，旋转气缸4和夹执气缸3的进出气口16通过气管11连通到电磁气阀8，电磁气阀8连接到气泵9，摄像头12连接到计算机6，计算机6的控制卡7连接到电磁气阀8。
在观众把魔方1放到两个夹手2中间后，夹执气缸3工作，可以把魔方1夹执住，摄像头12把魔方的图像送到计算机6内，计算机可以识别魔方的颜色，计算机6运算后通过控制卡7发出信号给电磁气阀8，电磁气阀8按照计算机运算出的逻辑顺序通过给不同的气缸供气使旋转气缸4正旋转或逆旋转及夹执气缸3放松或夹紧，从而使夹手夹放和旋转魔方，由于两个夹手分别夹执魔方的不同层，所以魔方的层间可以旋转，按照计算机的运算结果控制机械臂从而使魔方复原。
例2，参见附图1、附图2，附图3。
为了使机器人造型好看，在上例所述的机器人的机械臂5后面安装机器人造型13，这样使观众不仅看到机械臂5，而且看到完整的机器人13，进一步提高美感。为了使观众更安全的放置魔方1，在两个机械臂5中间安装一个升降气缸14，升降气缸平时处于降状态与桌面10等高，观众把魔方1放置在升降气缸14上后，升降气缸14升起到两个夹手2之间，然后机械臂开始魔方复原工作。

Claims (2)

1.一种机器人，其特征在于在平板上固定两个夹角为90度的机械臂，每个机械臂底部安装有一个旋转气缸，在旋转气缸的上部安装一个夹执气缸，夹执气缸的上部安装一个夹手，旋转气缸和夹执气缸的进出气口通过气管连通到电磁气阀，电磁气阀连接到气泵，两个夹手可以夹执魔方，摄像头连接到计算机，计算机的控制卡连接到电磁气阀。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于在所述的机械臂后面安装有机器人造型，在两个机械臂中间安装一个升降气缸。
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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: HEFEI TANAO AUTOMATION CO., LTD.

Assignor: Anhui Zhongke Tanao Technology Co., Ltd.

Contract record no.: 2011340000498

Denomination of utility model: Robot server and automatic chatting method

Granted publication date: 20110928

License type: Exclusive License

Record date: 20111226

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: ANHUI CHUANGRONG SCIENCE PRODUCTS CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: ANHUI ZHONGKE TAN'AO TECHNOLOGY CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 241003 No. 717 South Zhongshan Road, Yijiang District, Anhui, Wuhu

Patentee after: Anhui Chuang Chi Science Products Co., Ltd.

Address before: 241003 No. 717 South Zhongshan Road, Yijiang District, Anhui, Wuhu

Patentee before: Anhui Zhongke Tanao Technology Co., Ltd.

EM01 Change of recordation of patent licensing contract

Change date: 20151008

Contract record no.: 2011340000498

Assignor after: Anhui Chuang Chi Science Products Co., Ltd.

Assignor before: Anhui Zhongke Tanao Technology Co., Ltd.

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110928

Termination date: 20171129

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