CN201985619U - 一种喷涂机器人不间断电源 - Google Patents

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Abstract

一种喷涂机器人不间断电源，用于解决喷涂机器人的供电问题。其技术方案是：它由备用发电机、蓄电池组、整流器、逆变器、断路器、接触器和中间继电器组成，所述整流器的输入端依次经第一接触器的常开触点和第一断路器接市电并依次经第二接触器的常开触点和第二断路器接发电机的输出端，输出端接蓄电池组并经逆变器给机器人供电；所述中间继电器的控制线圈接市电电压，第一接触器的控制线圈经第二接触器的常闭触点接市电电压，第二接触器的控制线圈依次经第一接触器和中间继电器的常闭触点接发电机输出电压。本实用新型将市电、备用发电机和蓄电池组有机结合在一起，共同为喷涂机器人供电，保证了机器人供电的连续性。

Description

一种喷涂机器人不间断电源
技术领域
本实用新型涉及一种在汽车生产过程中给喷涂机器人供电的不间断电源，属电源技术领域。
背景技术
在现代化的汽车涂装工艺中，机器人是不可缺少的设备之一。采用机器人进行喷涂，不仅可节省大量人力和财力，减少喷漆操作对人体的伤害，而且还能显著提高工作效率和喷涂质量，降低油漆消耗。但由于现有涂装机器人的供电电源设计不合理，容易出现断电现象，一旦涂装机器人在工作过程中断电，就会使喷涂中断，破坏漆膜的连续性，导致漆膜报废，给工厂带来不应有的损失。因此如何保证涂装机器人供电的连续性，是有关技术人员面临的课题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足、提供一种能够确保涂装机器人供电连续性的喷涂机器人不间断电源。
本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：
一种喷涂机器人不间断电源，由备用发电机、蓄电池组、整流器、逆变器、断路器、接触器和中间继电器组成，所述整流器的输入端依次经第一接触器的常开触点和第一断路器接市电并依次经第二接触器的常开触点和第二断路器接发电机的输出端，输出端接蓄电池组并经逆变器给机器人供电；所述中间继电器的控制线圈接市电电压，第一接触器的控制线圈经第二接触器的常闭触点接市电电压，第二接触器的控制线圈依次经第一接触器和中间继电器的常闭触点接发电机输出电压。
上述喷涂机器人不间断电源，所述整流器和逆变器为单相整流器和单相逆变器，或者是三相整流器和三相逆变器。
上述喷涂机器人不间断电源，所述蓄电池组为铅酸蓄电池或锂离子电池。
本实用新型将市电、备用发电机和蓄电池组有机结合在一起，共同为喷涂机器人供电。中间继电器和两个接触器组成市电与备用发电机的自动切换装置，在市电出现故障时自动启用发电机供电。蓄电池组、整流器、逆变器构成UPS电源，能够自动存储电能并在市电和备用发电机同时出现故障时给喷涂机器人供电，从而保证了机器人供电的连续性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的电原理图。
图中各标号为：G、发电机，ZL、整流器；NB、逆变器；B、蓄电池组；KA、中间继电器；KA-1、KA的常闭触点；KM1、第一接触器；KM1-1、KM1的常闭触点；KM1-2、KM1的常开触点；KM2、第二接触器；KM2-1、KM2的常闭触点；KM2-2、KM2的常开触点；QF1、第一断路器；QF2、第二断路器。
具体实施方式
参看图1，给机器人提供电能的共有三组外部电源，即市电、发电机G和蓄电池组B（铅酸蓄电池或锂离子电池）。市电通过第一断路器QF1和第一接触器KM1主触头（常开触点）KM1-2送到整流器ZL输入端，发电机电压经过第二断路器QF2和第二接触器KM2主触头（常开触点）送到三相或单项整流器ZL输入端，蓄电池即可以由整流器ZL充电，又可以向三相或单项逆变器NB输出电能。市电正常供电时，中间继电器KA线圈得电，中间继电器KA的常闭触点KA-1处于断开状态，第二接触器KM2线圈不能得电，第二接触器KM2的常闭触点KM2-1处于闭合状态，第一接触器KM1线圈得电，市电给喷涂机器人供电。当市电中断时，第一接触器KM1的常闭触点KM1-1和中间继电器KA的常闭触点KA-1处于闭合状态，第二接触器KM2线圈得电，发电机通过第二接触器KM2主触点（常开触点）KM2-2提供电能。当市电正常供电后，首先中间继电器KA线圈得电，同时中间继电器KA的常闭触点KA-1断开，第二接触器KM2线圈失电，其常闭触点KM2-1闭合，第一接触器KM1线圈得电，就完成了市电和发电机电源的自动转换。在市电断电及市电和发电机电源转换过程中，蓄电池组B输出电能，从而保证机器人在任何时候都不会断电。
本实用新型采用三水伊顿山特集成电源有限公司生产的逆变器,型号为：C2KS  2KVA/1.4KW。

Claims (3)

1.一种喷涂机器人不间断电源，其特征是，所述电源由备用发电机（G）、蓄电池组（B）、整流器（ZL）、逆变器（NB）、断路器、接触器和中间继电器（KA）组成，所述整流器（ZL）的输入端依次经第一接触器（KM1）的常开触点（KM1-2）和第一断路器（QF1）接市电并依次经第二接触器（KM2）的常开触点（KM2-2）和第二断路器（QF2）接发电机（G）的输出端，输出端接蓄电池组（B）并经逆变器（NB）给机器人供电；所述中间继电器（KA）的控制线圈接市电电压，第一接触器（KM1）的控制线圈经第二接触器（KM2）的常闭触点（KM2-1）接市电电压，第二接触器（KM2）的控制线圈依次经第一接触器（KM1）和中间继电器（KA）的常闭触点接发电机输出电压。
2.根据权利要求1所述喷涂机器人不间断电源，其特征是，所述整流器（ZL）和逆变器（NB）为单相整流器和单相逆变器，或者是三相整流器和三相逆变器。
3.根据权利要求1或2所述喷涂机器人不间断电源，其特征是，所述蓄电池组（B）采用铅酸蓄电池或锂离子电池。
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