CN201966798U - 车载终端 - Google Patents
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Abstract
一种车载终端,包括陀螺仪,所述陀螺仪具有电源输入端,其特征在于,还包括适于对输入所述陀螺仪的电源进行降噪处理的降噪单元,所述降噪单元包括磁珠,其第一端与提供所述电源的电源电路相连,第二端与所述陀螺仪的电源输入端相连。本实用新型有利于抑制电源噪声和干扰,保证陀螺仪的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载终端。
背景技术
随着汽车电子技术和车联网(Telematics,由telecommunication和informatics缩合而成)技术的发展,车载终端的功能也越来越复杂,往往集成有GPS定位、无线通信、媒体播放等多种功能。
为了提高性能,越来越多的车载终端中集成了陀螺仪(gyroscope),用于定位、导航等。陀螺仪的原理主要是利用高速回转体的动量敏感部件来检测角运动速率,属于精密度较高的机电部件。
现有技术中,往往采用内置电源或外部电源直接对陀螺仪进行供电,供电信号中往往包含有各种噪声,而且容易受到车载终端中其他模块的干扰,影响陀螺仪的精度。特别的,由于开关电源的效率较高,有利于降低整体功耗,车载终端往往由内置的开关电源或外部的开关电源来对各个模块供电。对于陀螺仪,一般将开关电源产生的电源信号直接输出至陀螺仪的电源输入端,以完成供电,由于开关电源产生的电源信号的纹波较大,会干扰陀螺仪的稳定工作,使得陀螺仪的角度推算出现偏差,精度下降。
申请号为200910232589.7的中国专利申请中公开了一种陀螺仪在车载系统中的应用,但是同样没有解决上述问题。
发明内容
本实用新型解决的问题是提供至陀螺仪的电源信号不稳定,导致陀螺仪精度下降。
为解决上述问题,本实用新型提供了一种车载终端,包括陀螺仪,所述陀螺仪具有电源输入端,其特征在于,还包括适于对输入所述陀螺仪的电源进行降噪处理的降噪单元,所述降噪单元包括磁珠,其第一端与提供所述电源的电源电路相连,第二端与所述陀螺仪的电源输入端相连。
可选的,所述降噪单元还包括至少一个电容,所述电容的第一端与所述磁珠的第二端相连,所述电容的第二端接地。
可选的,所述电源电路为车载终端内置电源或外部电源。
可选的,所述车载终端内置电源或外部电源为开关电源。
可选的,所述车载终端还包括模/数转换单元,将所述陀螺仪的输出信号转换为数字信号。
可选的,所述车载终端还包括主控制器,与所述模/数转换单元相连,接收所述数字信号并进行处理。
可选的,所述车载终端还包括通信单元,与所述主控制器相连,在所述主控制器的控制下与外部设备进行通信。
可选的,所述通信单元包括2G模块、3G模块、蓝牙模块和无线局域网模块中的一个或任意多个。
可选的,所述车载终端还包括音频处理单元,与所述主控制器相连,在所述主控制器的控制下进行音频处理。
可选的,所述音频处理单元包括音频编解码器和/或回声消除模块。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
本技术方案中的车载终端包括适于对输入陀螺仪的电源进行降噪处理的降噪单元,所述降噪单元包括磁珠,其第一端与提供所述电源的电源电路相连,第二端与所述陀螺仪的电源输入端相连。包含磁珠的降噪单元能够有效的滤除电源噪声和干扰,使得输入至陀螺仪的电源更加稳定,有利于保证陀螺仪的精度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的车载终端的结构示意图;
图2是本实用新型实施例的车载终端中的降噪单元的详细结构及其与陀螺仪和电源电路的连接结构图。
具体实施方式
现有技术的车载终端中往往采用开关电源或其他类型的电源直接对陀螺仪进行供电,存在电源不稳定、纹波较大的问题,会影响陀螺仪的稳定工作。
本技术方案中的车载终端包括适于对输入陀螺仪的电源进行降噪处理的降噪单元,所述降噪单元包括磁珠,其第一端与提供所述电源的电源电路相连,第二端与所述陀螺仪的电源输入端相连。包含磁珠的降噪单元能够有效的滤除电源噪声和干扰,使得输入至陀螺仪的电源更加稳定,有利于保证陀螺仪的精度。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
图1示出了本实施例的车载终端的结构示意图,如图1所示,所述车载终端包括:陀螺仪10,降噪单元11,电源电路12,模/数转换单元13,主控制器14,通信单元15和音频处理单元16。
所述电源电路12可以是车载终端内置电源或外部电源,优选的,可以为内置的开关电源或外部的开关电源,开关电源具有较高的供电效率,有利于降低整个车载终端的功耗。所述电源电路12用于对各个模块进行供电。其中,对于模/数转换单元13、主控制器14、通信单元15和音频处理单元16在本实施例中可以是直接供电,而提供至陀螺仪10的电源则是经过降噪单元11降噪处理后的电源。
所述主控制器14可以是微控制器(MCU,Micro Control Unit)或其他处理器,用于运行操作系统、数据处理和运算、接受用户指令并对相应的功能模块进行控制。
所述陀螺仪10用于进行角运动检测,本实施例中其检测结果为模拟信号,经过模/数转换单元13转换为数字信号后传输至所述主控制器14进行处理。所述陀螺仪10具有电源输入端,电源电路12提供的电源经过降噪单元11进行降噪处理后输入至所述陀螺仪10的电源输入端。其中,模/数转换单元13主要包括模/数转换器(ADC)。
所述通信单元15与所述主控制器14相连,在所述主控制器14的控制下与外部设备进行通信,具体的,所述通信单元15包括2G模块、3G模块、蓝牙模块和无线局域网模块中的一个或任意多个。在一具体实施例中,所述通信单元15可以包括3G模块,在所述主控制器14的控制下,用户可以通过该3G模块接入3G网络,与其他用户或服务提供商进行通信、数据传输等。在另一具体实施例中,所述通信单元15可以包括蓝牙模块,在所述主控制器14的控制下,用户可以通过该蓝牙模块与其他蓝牙设备如蓝牙耳机、支持蓝牙传输的手机等进行数据传输。
所述音频处理单元16与所述主控制器14相连,在所述主控制器14的控制下进行音频处理,其中可以包括音频编解码器和/或回声消除(echo canceling)模块等,可以实现语音、音乐等音频信号的输入和输出。
由于电源电路12中往往并不稳定,尤其对于开关电源,其产生的电源的纹波较大,而陀螺仪10对电源较为敏感,不稳定的电源会影响其检测和运算精度。经过降噪单元11进行降噪处理后,能够消除电源噪声和干扰,使得提供至陀螺仪10的电源信号的稳定性提高,有利于其稳定工作并保证检测和运算精度。
图2示出了本实施例的降噪单元的详细结构及其和电源电路以及陀螺仪之间的连接结构图。如图2所示,降噪单元11包括磁珠111,其第一端与所述电源电路12相连,其第二端与所述陀螺仪10的电源输入端相连,即所述磁珠111串接在所述电源电路12和陀螺仪10之间。
电源电路12产生的电源信号经过磁珠111之后输入至所述陀螺仪11中,磁珠111具有很高的电阻率和磁导率,等效于电阻和电感的串联,能够抑制噪声和尖峰干扰,尤其是能够抑制高频噪声,避免电源电路12输出的电源信号中的噪声对陀螺仪10的干扰。
本实施例中的降噪单元11还包括电容112,其第一端与所述磁珠111的第二端相连,即与所述陀螺仪10的电源输入端相连,其第二端接地。在其他具体实施例中,还可以包括更多数量的电容,如2个、3个、5个等,各电容之间并联。所述电容112能够进一步滤除电源信号中的高频噪声,进一步改善输入至陀螺仪10的电源信号的稳定性。所述电容112具体的电容值可以根据电源电路12引入的噪声的频率范围确定,本实施例中,所述电容112的取值范围为0.1μF至1μF。
当然,所述电容112是可选的,在其他具体实施例的降噪单元11中也可以仅包括所述磁珠,而不包括电容112。
综上,本技术方案中的车载终端包括适于对输入陀螺仪的电源进行降噪处理的降噪单元,所述降噪单元包括磁珠,其第一端与提供所述电源的电源电路相连,第二端与所述陀螺仪的电源输入端相连。包含磁珠的降噪单元能够有效的滤除电源噪声和干扰,使得输入至陀螺仪的电源更加稳定,有利于保证陀螺仪的精度。
本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本实用新型,任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内,都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改,因此,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰,均属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种车载终端,包括陀螺仪,所述陀螺仪具有电源输入端,其特征在于,还包括适于对输入所述陀螺仪的电源进行降噪处理的降噪单元,所述降噪单元包括磁珠,其第一端与提供所述电源的电源电路相连,第二端与所述陀螺仪的电源输入端相连。
2.根据权利要求1所述的车载终端,其特征在于,所述降噪单元还包括至少一个电容,所述电容的第一端与所述磁珠的第二端相连,所述电容的第二端接地。
3.根据权利要求1所述的车载终端,其特征在于,所述电源电路为车载终端内置电源或外部电源。
4.根据权利要求3所述的车载终端,其特征在于,所述车载终端内置电源或外部电源为开关电源。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载终端,其特征在于,还包括模/数转换单元,将所述陀螺仪的输出信号转换为数字信号。
6.根据权利要求5所述的车载终端,其特征在于,还包括主控制器,与所述模/数转换单元相连,接收所述数字信号并进行处理。
7.根据权利要求6所述的车载终端,其特征在于,还包括通信单元,与所述主控制器相连,在所述主控制器的控制下与外部设备进行通信。
8.根据权利要求7所述的车载终端,其特征在于,所述通信单元包括2G模块、3G模块、蓝牙模块和无线局域网模块中的一个或任意多个。
9.根据权利要求6所述的车载终端,其特征在于,还包括音频处理单元,与所述主控制器相连,在所述主控制器的控制下进行音频处理。
10.根据权利要求9所述的车载终端,其特征在于,所述音频处理单元包括音频编解码器和/或回声消除模块。
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