CN201965490U - 一种用于太阳能跟踪系统的太阳能跟踪器 - Google Patents

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尉元杰
许家东
曹剑
黄凤莲
于传国
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Canadian Solar Manufacturing Changshu Inc
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Canadian Solar Manufacturing Changshu Inc
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Abstract

本实用新型公开了一种用于太阳能跟踪系统的太阳能跟踪器；所述太阳能跟踪系统包括立柱和支撑臂，立柱和支撑臂之间设有回转轴承，回转轴承的外侧面周向均布有复数个外齿；所述运作系统包括L形支架、Z形支架、限位挡板和驱动部件；所述L形支架的一端固定于支撑臂上，另一端设有读齿传感器，读齿传感器的感应端正对于所述回转轴承的外齿；所述Z形支架的一端固定于支撑臂上，另一端设有限位传感器；所述限位挡板固定于回转轴承的底部，限位挡板的一端伸出回转轴承之外，其运动轨迹所在的圆环位于所述限位传感器的下方。本实用新型实现了读齿传感器对回转支承齿轮进行读取并进行控制，从而实现太阳能跟踪系统在方位角方向的跟踪调节。

Description

一种用于太阳能跟踪系统的太阳能跟踪器
技术领域
本实用新型涉及一种用于太阳能跟踪系统的太阳能跟踪器，属于太阳能技术领域。
背景技术
太阳能跟踪系统是一种通过实时跟踪太阳来实现光伏组件发电量最大化的装置。其能够保持太阳能电池板随时正对太阳，使太阳光的光线随时垂直照射太阳能电池板的动力装置，能够显著提高太阳能光伏组件的发电效率。由于地球的自转，相对于某一个固定地点的太阳能光伏发电系统，一年四季、每天日升日落，太阳的光照角度时时刻刻都在变化，有效的保证太阳能电池板能够时刻正对太阳，发电效率才会达到最佳状态。
太阳能跟踪器是太阳能跟踪系统中的关键部件之一。目前，常见的太阳能跟踪器主要包括方位角方向跟踪和高度角方向跟踪。其运作方式主要有手动调节系统和自动调节系统两种。自动调节系统主要包括控制系统和运作系统，两者相互配合实现对光伏组件的方位调节。
现有的太阳能跟踪器有多种结构，但一般都存在结构复杂、制备难度高、成本高等问题。
发明内容
本实用新型目的是提供一种用于太阳能跟踪系统的太阳能跟踪器，以实现太阳能方位角方向跟踪。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于太阳能跟踪系统的太阳能跟踪器，包括控制系统和运作系统；所述太阳能跟踪系统包括立柱和支撑臂，立柱和支撑臂之间设有回转轴承，回转轴承的外侧面周向均布有复数个外齿；所述运作系统包括L形支架、Z形支架、限位挡板和驱动部件；
所述L形支架的一端固定于支撑臂上，另一端设有读齿传感器，读齿传感器的感应端正对于所述回转轴承的外齿；
所述Z形支架的一端固定于支撑臂上，另一端设有限位传感器；
所述限位挡板固定于回转轴承的底部，限位挡板的一端伸出回转轴承之外，其运动轨迹所在的圆环位于所述限位传感器的下方；
所述读齿传感器、限位传感器与所述控制系统连接；所述驱动部件由控制系统控制并驱动所述回转轴承。
上文中，所述立柱和支撑臂之间设有回转轴承，因而支撑臂与立柱是可以相对转动的，由于立柱一般固定于底座上，因此支撑臂在回转轴承的作用下相对立柱转动。
所述回转轴承的外侧面周向均布有复数个外齿，形成类似于齿轮的结构，因而可以通过读齿传感器来判断回转轴承旋转的角度。为了保证精确度，所述外齿的数量至少在10个以上。
所述Z形支架和限位挡板配合使用，在Z形支架一端设有限位传感器，限位传感器感应到限位挡板后整个跟踪器方位角方向停止工作，从而实现跟踪器在方位角方向允许转动的两个极限位置。
上述技术方案中，所述限位挡板为T形限位挡板。
上述技术方案中，所述L形支架、Z形支架和限位挡板上均设有U形卡槽。即通过U形卡槽将各支架、限位挡板固定于支撑臂或立柱上。所述L形支架、Z形支架和限位挡板通过U形卡槽及螺栓将各支架、限位挡板进行安装。
本实用新型的工作原理是：当需要转动角度时，由回转支承带动支撑臂旋转，由读齿传感器记录旋转过的齿数，通过计算后可以得出整个支撑臂结构旋转的角度，从而实现读齿传感器对回转支承齿轮进行读取并进行控制，从而实现太阳能跟踪系统在方位角方向的跟踪调节；所述Z形支架和限位挡板配合使用，当Z形支架上的限位传感器感应到限位挡板后整个太阳能跟踪器方位角方向立即停止运动，从而实现跟踪器在方位角方向允许转动的两个极限位置，即限定探测跟踪器在方位角方向允许转动的范围并进行控制。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：
1、本实用新型在支撑臂上设置了L形支架，L形支架上设有读齿传感器，由读齿传感器记录旋转过的齿数，通过计算后可以得出整个支撑臂结构旋转的角度，从而实现读齿传感器对回转支承齿轮进行读取并进行控制，实现太阳能跟踪系统在方位角方向的跟踪调节。
2、本实用新型在支撑臂上设置Z形支架，在Z形支架一端设有限位传感器，在回转轴承底部设置限位挡板，Z形支架和限位挡板配合使用，限位传感器感应到限位挡板后整个跟踪器方位角方向停止工作，从而实现跟踪器在方位角方向允许转动的两个极限位置。
3、本实用新型的L形支架、Z形支架以及限位挡板等部件，其结构设计简单，易于加工，安装便捷，成本低。
4、本实用新型在L形支架、Z形支架和限位挡板上均设有U形卡槽，该结构易于拆卸，可以大大减少维护时间和成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中太阳能跟踪系统的立体图；
图2是图1的A部放大图；
图3是本实用新型实施例一中限位传感器和限位挡板相对时的局部放大图；
图4是本实用新型实施例一中L形支架的立体图；
图5是本实用新型实施例一中Z形支架的立体图；
图6是本实用新型实施例一中限位挡板的立体图。
其中：1、立柱；2、支撑臂；3、回转轴承；4、L形支架；5、Z形支架；6、限位挡板；7、读齿传感器；8、限位传感器；9、U形卡槽；10、底座。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一
参见图1~6所示，一种用于太阳能跟踪系统的太阳能跟踪器，包括控制系统和运作系统；所述太阳能跟踪系统包括立柱1和支撑臂2，立柱和支撑臂之间设有回转轴承3，回转轴承的外侧面周向均布有复数个外齿；所述运作系统包括L形支架4、Z形支架5、限位挡板6和驱动部件；
所述L形支架的一端固定于支撑臂上，另一端设有读齿传感器7，读齿传感器的感应端正对于所述回转轴承的外齿；
所述Z形支架的一端固定于支撑臂上，另一端设有限位传感器8；
所述限位挡板固定于回转轴承的底部，限位挡板的一端伸出回转轴承之外，其运动轨迹所在的圆环位于所述限位传感器的下方；
所述读齿传感器、限位传感器与所述控制系统连接；所述驱动部件由控制系统控制并驱动所述回转轴承。
所述限位挡板为T形限位挡板。所述L形支架、Z形支架和限位挡板上均设有U形卡槽9。
上文中，所述立柱和支撑臂之间设有回转轴承，因而支撑臂与立柱是可以相对转动的，由于立柱一般固定于底座上，因此支撑臂在回转轴承的作用下相对立柱转动。
所述回转轴承的外侧面周向均布有复数个外齿，形成类似于齿轮的结构，因而可以通过读齿传感器来判断回转轴承旋转的角度。为了保证精确度，所述外齿的数量至少在10个以上。
所述Z形支架和限位挡板配合使用，当限位挡板旋转到Z形支架下方时，Z形支架一端的限位传感器感应到限位挡板后整个跟踪器方位角方向停止工作，从而实现跟踪器在方位角方向允许转动的两个极限位置。
本实用新型的工作原理是：当需要转动角度时，由回转支承带动支撑臂旋转，由读齿传感器记录旋转过的齿数，通过计算后可以得出整个支撑臂结构旋转的角度，从而实现读齿传感器对回转支承齿轮进行读取并进行控制，从而实现太阳能跟踪系统在方位角方向的跟踪调节；所述Z形支架和限位挡板配合使用，当Z形支架上的限位传感器感应到限位挡板后整个太阳能跟踪器方位角方向立即停止运动，从而限定探测跟踪器在方位角方向允许转动的范围并进行控制。

Claims (3)

1.一种用于太阳能跟踪系统的太阳能跟踪器，包括控制系统和运作系统；所述太阳能跟踪系统包括立柱(1)和支撑臂(2)，立柱和支撑臂之间设有回转轴承(3)，回转轴承的外侧面周向均布有复数个外齿；其特征在于：所述运作系统包括L形支架(4)、Z形支架(5)、限位挡板(6)和驱动部件；
所述L形支架的一端固定于支撑臂上，另一端设有读齿传感器(7)，读齿传感器的感应端正对于所述回转轴承的外齿；
所述Z形支架的一端固定于支撑臂上，另一端设有限位传感器(8)；
所述限位挡板固定于回转轴承的底部，限位挡板的一端伸出回转轴承之外，其运动轨迹所在的圆环位于所述限位传感器的下方；
所述读齿传感器、限位传感器与所述控制系统连接；所述驱动部件由控制系统控制并驱动所述回转轴承。
2.根据权利要求1所述的用于太阳能跟踪系统的太阳能跟踪器，其特征在于：所述限位挡板为T形限位挡板。
3.根据权利要求1所述的用于太阳能跟踪系统的太阳能跟踪器，其特征在于：所述L形支架、Z形支架和限位挡板上均设有U形卡槽(9)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105186994A (zh) * 2015-10-12 2015-12-23 安徽电气工程职业技术学院 一种太阳能追光发电装置
CN107368106A (zh) * 2017-08-31 2017-11-21 京东方科技集团股份有限公司 太阳能电池板追光设备、发电装置及控制方法

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