CN201961773U - 穿梭车系统的小车导轨及“牛腿”悬臂梁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种穿梭车系统的小车导轨及“牛腿”悬臂梁，包括小车导轨的下端侧面固定段、下端平面导向段、中间侧面导向段、上端托盘承托段、上端侧面固定段，中间侧面导向段由垂直段和倾斜段构成，垂直段与下端平面导向段过渡连接，倾斜段与垂直段之间形成一夹角过渡连接，倾斜段上端过渡连接上端托盘承托段，且上端托盘承托段呈水平位置。由于在轨道中上部偏上有一段向外倾斜的斜边，可确保操作人员在高空中很容易通过叉车将穿梭车放入轨道中；垂直段是穿梭小车的导向轮与轨道的接触面，可以确保导向轮发挥导向作用，确保穿梭小车在轨道中基本上保持直线行驶。既保证了小车顺利工作，又确保小车轨道对托盘有足够的支撑强度，同时材料利用率高达99%。

Description

穿梭车系统的小车导轨及“牛腿”悬臂梁

技术领域

本实用新型涉及一种穿梭车系统，尤其是一种穿梭车系统中的小车导轨。

背景技术

穿梭车货架系统，它是通过一台或多台小车安装在货架上的专用轨道中，利用无线电遥控装置，可控制小车前后行走及小车的台面上升及下降，它适合于多量少样货物的存取。这种货架系统克服了传统的横梁托盘货架空间利用率低的缺点。与驶入式货架相比，克服了稳定性差、出货效率低的缺点。穿梭车的动力依靠小车内的蓄电池。穿梭车的优劣点主要看蓄电池的续航力、行走速度、本体重量、本体厚薄、本体扬程高度、对轨道的要求如直线度等。穿梭车货架系统非常适合于有多量少样的货物进出，如食品业、家电业与量贩店业等物流使用，尤其是冷库里更是适合使用此类货架。现有的穿梭车货架系统中的小车导轨常见如图1，图2所示，均有a、b、c、d、e共5段直线构成，其中，图1导轨由于C段没有斜面的导向，造成在高位时人工放置穿梭车时比较困难，容易造成穿梭车与导轨的碰撞而导致设备损坏，甚至造成事故。图2导轨考虑到放置穿梭车的问题，但由于C段是整个斜面，造成上端的平面较窄，这样使承托托盘的面积缩小了，降低了导轨的承压能力；另外由于导轨的侧面缺少竖边，造成穿梭车的导向轮导向功能降低，从而造成小车在轨道中容易跑偏。

发明内容

本实用新型是要提供一种穿梭车系统的小车导轨及“牛腿”悬臂梁，用于解决放置穿梭车的技术问题，该导轨及“牛腿”悬臂梁可以确保小车导向轮发挥导向作用，确保穿梭小车在轨道中基本上保持直线行驶，既保证了小车顺利工作，又确保小车轨道对托盘有足够的支撑强度，同时节省材料。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种穿梭车系统的小车导轨及“牛腿”悬臂梁，包括小车导轨的下端侧面固定段、下端平面导向段、中间侧面导向段、上端托盘承托段、上端侧面固定段，其特点是：中间侧面导向段由垂直段和倾斜段构成，其中，垂直段与下端平面导向段过渡连接，倾斜段与垂直段之间形成一夹角过渡连接，倾斜段上端过渡连接上端托盘承托段，且上端托盘承托段呈水平位置。

“牛腿”悬臂梁通过其上的挂爪与货架立柱固定连接或通过螺栓联接结构与货架立柱固定连接。

小车导轨的下端侧面固定段，倾斜段，垂直段上分别冲有上下方向的长腰孔，“牛腿”悬臂梁上固定小车导轨处开有左右方向的长腰孔。

“牛腿”悬臂梁通过其上的挂爪与货架立柱固定连接或通过螺栓联接结构与货架立柱固定连接。

“牛腿”悬臂梁的表面压有用于提高牛腿的整体强度的凹凸型加强筋。

“牛腿”悬臂梁的平面上冲有一组用于固定前挡板或嫁接件的固定孔。

“牛腿”悬臂梁通过螺栓与支撑横梁固定连接。

本实用新型的有益效果是：由于在轨道中上部偏上有一段向外倾斜的斜边，这样可确保操作人员在高空中很容易通过叉车将穿梭车放入轨道中；中间侧面垂直段是穿梭小车的导向轮与轨道的接触面，这种设计可以确保导向轮发挥导向作用，确保穿梭小车在轨道中基本上保持直线行驶。

本实用新型既保证了小车顺利工作，又确保小车轨道对托盘有足够的支撑强度，同时轨道的开料尺寸为310左右，可以用市场上最普遍的1250钢卷分条，材料利用率高达99%。

“牛腿”悬臂梁与货架立柱片的连接方式既采用挂爪的挂接形式或螺栓联接的结构形式，既减少因采用焊接结构带来的焊接变形，同时采用组装结构还能降低运输成本。牛腿的表面压有凹凸型的加强筋，这样可以提高牛腿的整体强度。

“牛腿”悬臂梁与支撑横梁采用的结构是螺栓连接的组装形式，采用组装形式既可以减少焊接变形，还可以节省运输成本。

附图说明

图1是现有的穿梭小车导轨截面形式之一的示意图；

图2是现有的穿梭小车导轨截面形式之二的示意图；

图3是本实用新型的小车导道的截面图；

图4是图3的左视图；

图5是导轨及“牛腿”悬臂梁与货架立柱固定连接示意图；

图6是图5中A处局部放大图；

图7是“牛腿”悬臂梁的主视图；

图8是图7的右视图；

图9是图7中沿A-A的剖视图；

图10是图7中沿B-B的剖视图；

图11是“牛腿”悬臂梁与支撑横梁的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图3，4所示，穿梭车系统的小车导轨10，包括下端侧面固定段1，下端平面导向段2，中间侧面导向段3，上端托盘承托段4，上端侧面固定段5。

中间侧面导向段3由垂直段6和倾斜段7构成，其中，垂直段6与下端平面导向段7过渡连接，倾斜段7与垂直段6之间形成一夹角过渡连接，倾斜段7上端过渡连接上端托盘承托段4，且上端托盘承托段4呈水平位置。

由于在导道10中上部偏上有一段向外倾斜的斜边，这样可确保操作人员在高空中很容易通过叉车将穿梭车放入轨道中；图4中的垂直段6边是一条垂直边，这是穿梭小车的导向轮与轨道的接触面，这种设计可以确保导向轮发挥导向作用，确保穿梭小车在轨道中基本上保持直线行驶。

图3，4形式的导轨设计各分段直线的尺寸设计合理，既保证了小车顺利工作，又确保小车轨道对托盘有足够的支撑强度，同时轨道的开料尺寸为310左右，可以用市场上最普遍的1250钢卷分条，材料利用率高达99%。

如图4所示，穿梭车导轨10上采用上下方向的长腰孔8，分别冲在下端侧面固定段1，倾斜段7，垂直段6面上。

如图5，6所示，穿梭车货架的入口处（第一个货位），除了导轨10具有斜导向功能外，还在导轨10上方有托盘15，并配置了整体式的托盘导向件13，托盘导向件13长度尺寸与第一个柱片的深度尺寸基本相同。

如图7至图10所示， “牛腿”悬臂梁11与货架立柱12的连接方式既可以采用挂爪20的挂接形式，也可以采用螺栓连接的结构形式。穿梭车16的牛腿11采用冲压件一次性整体加工，确保尺寸精度的准确。既减少因采用焊接结构带来的焊接变形，同时采用组装结构还能降低运输成本。冲压“牛腿”悬臂梁11的正面（图7）上冲有一组孔22，既可用作穿梭车轨道嫁接处嫁接件的安装，又可用作前挡板14的安装固定孔。穿梭车“牛腿”悬臂梁11上采用左右方向的长腰孔21（图8）。这种独特设计方法方便穿梭车导轨10与“牛腿”悬臂梁11的安装，并可消除货架制造及安装带来的累积误差。穿梭车“牛腿”悬臂梁的表面压有方型的加强筋，这样可以提高“牛腿”悬臂梁的整体强度。

目前国内外的穿梭车“牛腿”悬臂梁与支撑横梁均是采用焊接形式。而本实用新型的“牛腿”悬臂梁11与支撑横梁23采用的结构是螺栓连接的组装形式（参照图11）。采用组装形式既可以减少焊接变形，还可以节省运输成本。

支撑横梁的结构形式。通过大量的力学实验及测试，提出用一根4#或5#角钢或矩管等型钢来做支撑横梁，对于最常用的承载范围内的穿梭车货架，支撑梁的强度就足够。而国外及国内同行设计的支撑横梁，大多数采用抱合横梁的形式，既造成材料的浪费，同时由于采用抱合横梁，由于截面的高度多为60或80，从而也造成层高空间的浪费，就减少了储位数。

Claims (8)

1.一种穿梭车系统的小车导轨及“牛腿”悬臂梁，包括小车导轨（10）的下端侧面固定段（1），下端平面导向段（2），中间侧面导向段（3），上端托盘承托段（4），上端侧面固定段（5），其特征在于：所述中间侧面导向段（3）由垂直段（6）和倾斜段（7）构成，其中，垂直段（6）与下端平面导向段（2）过渡连接，倾斜段（7）与垂直段（6）之间形成一夹角过渡连接，倾斜段（7）上端过渡连接上端托盘承托段（4），且上端托盘承托段（4）呈水平位置。

2.根据权利要求1所述的穿梭车系统的小车导轨及“牛腿”悬臂梁，其特征在于：所述小车导轨（10）通过“牛腿”悬臂梁（11）固定在货架立柱（12）上。

3.根据权利要求1所述的穿梭车系统的小车导轨及“牛腿”悬臂梁，其特征在于：所述小车导轨（10）的下端侧面固定段（1），倾斜段（7），垂直段（6）上分别冲有上下方向的长腰孔（8）。

4.根据权利要求2所述的穿梭车系统的小车导轨及“牛腿”悬臂梁，其特征在于：所述“牛腿”悬臂梁（11）上固定小车导轨（10）处开有左右方向的长腰孔（21）。

5.根据权利要求2所述的穿梭车系统的小车导轨及“牛腿”悬臂梁，其特征在于：所述“牛腿”悬臂梁（11）通过其上的挂爪（20）与货架立柱（12）固定连接或通过螺栓联接结构与货架立柱（12）固定连接。

6.根据权利要求2所述的穿梭车系统的小车导轨及“牛腿”悬臂梁，其特征在于：所述“牛腿”悬臂梁（11）的表面压有用于提高牛腿整体强度的凹凸型加强筋。

7.根据权利要求2所述的穿梭车系统的小车导轨及“牛腿”悬臂梁，其特征在于：所述“牛腿”悬臂梁（11）的平面上冲有一组用于固定前挡板或嫁接件的固定孔（22）。

8.根据权利要求2所述的穿梭车系统的小车导轨及“牛腿”悬臂梁，其特征在于：所述“牛腿”悬臂梁（11）通过螺栓与支撑横梁（23）固定连接。

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