CN201957449U - 改进结构的农作物秸秆收获打捆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种改进结构的农作物秸秆收获打捆机。它包括机架、割台、输送槽、纵向喂入机构、成型室、捆扎打结器、操控台、动力系统，动力系统布置在整机的尾部，以上部件整体布置在机架底盘上，所述割台上安装有拨禾轮和割刀，其特征在于：所述底盘为履带自走式底盘，自走式履带安装于该底盘上。本实用新型底盘克服了牵引式打捆机的诸多不足之处，实现了一体化作业，采用自走式履带，接地面积大，接地压力小，不陷泥，性能稳定，可靠性强，行走阻力小，爬坡性能强，拆装容易，移田方便。具有外形紧凑娇小，输送能力强不易打滑，地形适应能力高，可收获秸秆种类多样等特点。能够适应我国大多数地区的地形条件和作物秸秆的收获。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种改进结构的农作物秸秆收获打捆机。
背景技术
目前，农作物秸秆收获机械以牵引式打捆机为主。这一形式的打捆机械原本是被设计成应用于收获被切割后的牧草为主，适合地形宽阔平坦的大型农场、田块使用。在直接应用于农作物秸秆收获时存在着：不能对联合收割机收获后的田间留茬进行修剪影响再次耕作的效率；整机工作尺寸过长，转弯半径大，小田块不适用；最接近的现有技术为中国专利ZL 200520112423.9,专利名称：自走式麦草收割、捡拾、秸秆轧扁、打捆机，该专利技术采用轮式行走，提高了适用性，但依然对地面压强大，其对坎坡、水网稻田地区通过性差，由此，收获对象只能以麦草为主，因行驶困难或者无法行驶，难以适应如稻田类的田地，收获种类受很大制约，需要加以改进。
发明内容
本实用新型旨在提供一种克服上述不足的通过性好、收获种类多的改进结构的农作物秸秆收获打捆机。
本实用新型的技术解决方案如下：
改进结构的农作物秸秆收获打捆机，包括机架、割台、输送槽、纵向喂入机构、成型室、捆扎打结器、操控台、动力系统，动力系统布置在整机的尾部，以上部件整体布置在机架底盘上，所述割台上安装有拨禾轮和割刀，其特征在于：所述底盘为履带自走式底盘，自走式履带安装于该底盘上。
本实用新型底盘采用自走式履带，接地面积大，接地压力小，不陷泥，性能稳定，可靠性强，行走阻力小，爬坡性能强，拆装容易，移田方便。
本实用新型由于采用上述技术方案，适用更多的地域类型，收获种类更多样，对于牧草、青储收获都具有良好的适用性。
进一步的技术方案为：
所述履带自走式底盘包括下盘，钢轮固定于底盘上，每两组用弹性钢构前后连接成一对，并通过支重轴安装在下盘上，在下盘的前部下侧安装有驱动轮组合，后部安装有张紧轮组合，下盘的中间安装有履带托轮用来托住履带，履带安装于驱动轮组合、钢轮、履带托轮外侧。
上述技术方案中，整个底盘通过驱动轮获得动力输入实现行走，钢轮和弹性钢构组成的具有导向和支重双重功能的导向支重轮组合，使得通过坎坡时能够回弹变形，让履带始终尽可能与地面贴合，起到避震适应地形的作用，增强了复杂地形的通过性；同时因为这种结构兼具了导向功能，省略了以往底盘上常见的导向撬结构，降低了底盘结构的复杂性，提高了可维护性。
附图说明：
以下将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明：
附图１为本实用新型实施例的结构示意图。
附图2为本实用新型实施例中底盘部分的结构示意图。
附图中各序号分别为：1、拨禾轮，2、割刀，3、割台、4、输送槽，5、操控台，6、纵向喂入机构，7、成型室，8、捆扎打结器，9、动力系统，10、履带自走式底盘，10-1、驱动轮，10-2、下盘，10-3、橡胶履带，10-4、托轮，10-5、钢轮，10-6弹性钢构，10-7、支重轴。
具体实施方式：
参见附图１，本实用新型实施例所示的改进结构的农作物秸秆收获打捆机，包括机架、割台３、输送槽４、纵向喂入机构６、成型室、捆扎打结器８、操控台５、动力系统，动力系统９布置在整机的尾部，以上部件整体布置在履带自走式底盘１０上，所述割台３上安装有拨禾轮１和割刀２，橡胶履带10-3安装于该底盘上。
所述履带自走式底盘10包括下盘10-2，钢轮10-5固定于底盘上，每两组用弹性钢构10-6前后连接成一对，变成具有导向和支重双重功能的导向支重轮组合，并通过支重轴10-7安装在下盘10-2上，在下盘的前部下侧安装有驱动轮组合10-1，后部安装有张紧轮组合10-8，下盘的中间安装有履带托轮10-4用来托住履带10-3，履带10-3安装于驱动轮组合10-1、钢轮10-5、履带托轮10-4外侧。
整个底盘通过驱动轮10-1获得动力输入实现行走；钢轮10-5和弹性钢构10-6组成的具有导向和支重双重功能的导向支重轮组合，当通过坎坡时能够回弹变形，让橡胶履带10-3始终或者尽可能与地面贴合，起到避震适应地形的作用，增强了复杂地形的通过性；同时该结构兼具了导向功能，省略了以往底盘上常见的导向撬结构，降低了底盘结构的复杂性，提高了可维护性。
本实用新型底盘采用自走式履带，接地面积大，接地压力小，不陷泥，性能稳定，可靠性强，行走阻力小，爬坡性能强，拆装容易，移田方便。可适用更多的地域类型，收获种类更多样，对于牧草、青储、秸杆收获都具有良好的适用性。
上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。
Claims (2)
1.一种改进结构的农作物秸秆收获打捆机，包括机架、割台、输送槽、纵向喂入机构、成型室、捆扎打结器、操控台、动力系统，动力系统布置在整机的尾部，以上部件整体布置在机架底盘上，所述割台上安装有拨禾轮和割刀，其特征在于：所述底盘为履带自走式底盘，自走式履带安装于该底盘上。
2.根据权利要求1所述的改进结构的农作物秸秆收获打捆机，其特征在于：所述履带自走式底盘包括下盘，钢轮固定于底盘上，每两组用弹性钢构前后连接成一对，并通过支重轴安装在下盘上，在下盘的前部下侧安装有驱动轮组合，后部安装有张紧轮组合，下盘的中间安装有履带托轮用来托住履带，履带安装于驱动轮组合、钢轮、履带托轮外侧。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106218941A (zh) * | 2016-08-21 | 2016-12-14 | 张玉华 | 一种履带式码垛机器人 |
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2011
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106218941A (zh) * | 2016-08-21 | 2016-12-14 | 张玉华 | 一种履带式码垛机器人 |
| CN106218941B (zh) * | 2016-08-21 | 2018-09-18 | 哈工大机器人集团（广州）知识产权投资控股有限公司哈尔滨分公司 | 一种履带式码垛机器人 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20110907 Termination date: 20130110 |