CN201941753U - 一种机械式真空助力器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械式真空助力器，包括输入杆、阀体、输出杆、壳体，所述阀体内布置有弹簧装置、密封装置、大柱塞、比例盘、反馈盘；所述输入杆、大柱塞、比例盘、反馈盘、输出杆等零部件同轴并依此排列，在所述大柱塞与所述比例盘之间设置有小柱塞和小锁片，所述小柱塞可沿小锁片滑动；所述阀体内部还设有大锁片，所述大锁片与所述大柱塞配合，所述大锁片可沿大柱塞滑动，所述大锁片与所述小锁片联动。解决了现有技术中施加较小制动力不能被放大，不易保持的技术问题，同时还具有结构新颖，成本低廉，比正常助力器仅仅多出两个零件，驾驶员在施加紧急制动时，只要满足一定输入功率要求，真空助力器即可对制动主缸输出较大的作用力，并且在输入力减小的情况下，对压力进行保持，从而缩短整车的制动距离，尤其对不熟练的驾驶员和制动迟疑者尤为有效。

Description

一种机械式真空助力器

技术领域

本实用新型属于车辆用制动辅助装置制造技术领域，具体地说，涉及一种机械式真空助力器；本实用新型所称的车辆包括但不限于以内燃机为主要动力源的机动车、以电机为主要动力源车辆；本实用新型所涉及的机械式真空助力器，是能够在紧急制动时，在有一定输入功率的情况下，获得一个加大的输出力，并获得较为恒定的压力保持。

背景技术

目前，在机动车辆制动系统中，尤其是在汽车制动系统制造技术领域中，机械式真空助力器已经成为汽车制动系中的关键部件；该真空助力器的作用是利用发动机进气歧管真空或辅助真空泵产生的真空来放大制动踏板力，从而使驾驶员减轻用于制动的力，方便、快捷的采取制动措施。

现有技术中，真空助力器的结构和工作原理如下，通常真空助力器包括两个腔，一个是真空腔，一个是大气腔，当助力器工作时，利用上述真空腔和大气腔产生的气压差，辅助驾驶员的制动力推动执行机构动作，从而实现助力作用。现有技术中的常规真空助力器，存在如下技术缺陷：

1、现有技术中的常规真空助力器在驾驶员施加紧急制动时，在驾驶员只施加较小踏板力的情况下，不能迅速增大真空助力器的助力作用，从而使整车的制动效果不明显。

2、现有技术中的常规真空助力器在施加紧急制动时，需要驾驶员施加较大的踏板力，对弱小或者不熟练的驾驶员将是一个操作障碍，不能很好的实施制动措施，或者若长时间施加较大制动力，容易使驾驶员产生疲劳，从而导致相关事故的发生。

3、现有技术中的常规真空助力器在施加紧急制动时，真空助力器对所需踏板力不易保持，会出现踏板压力保持不住的情况，造成制动效果差，严重时将酿成事故。

实用新型内容

本实用新型提供的技术方案所要解决的技术问题是，现有技术中的常规真空助力器在驾驶员施加紧急制动时，若驾驶员只施加较小踏板力的情况下，不能迅速增大真空助力器的助力作用，影响整车制动效果；同时，在施加紧急制动时，对弱小或者不熟练的驾驶员将是一个操作障碍，不能很好的实施制动措施，或者长时间施加较大制动力，容易使驾驶员产生疲劳，从而导致相关事故的发生等技术问题，而提供了一种具有紧急制动功能的机械式真空助力器，以解决常规真空助力器在进行紧急制动时需要驾驶员施加较大的踏板力以及所需踏板力不易保持的缺点，保证真空助力器的有充足的助力作用，从而保证整车的制动效果。

本实用新型的设计构思是，在现有真空助力器的基础上，增加了小柱塞和小锁片，并改进了大锁片的结构，使大锁片与小锁片实现联动，更进一步的说，在常规真空助力器的基础上，增加了小锁片和小柱塞，并把正常锁片特殊设计，即折弯处理，用作大锁片。在正常操作过程中，大小柱塞一起向前移动，小锁片被小柱塞撑开，小柱塞可以在小锁片间自由滑动，保证反馈的力可以传递到制动踏板同时又将小柱塞推回原位置；在紧急制动操作过程中，小柱塞从小锁片之间滑脱，小锁片在自身弹性作用下恢复自由形状，挡住小柱塞的回退，从而切断反馈力，实现在较小踏板力下轻松保持大气阀门开度，从而实现大气充分进入到助力器大气工作腔，使伺服力瞬时达到极限。增加小锁片的目的，是为了实现在较小踏板力下轻松保持大气阀门开度，从而实现大气充分进入到助力器大气工作腔，使伺服力瞬间达到极限。采用折弯大锁片的方案，弯折大锁片的目的，是为了实现解锁过程，具体是小锁片依靠大锁片折弯凸台撑开，使小柱塞发生动作，实现解锁。具体为：在紧急制动释放过程中，随着柱塞相对阀体退回并开启真空阀门，大气工作腔和真空工作腔之间的压差迅速消失，阀体在回位大弹簧的作用下，回退至初始位置，大锁片触及后壳并被后壳体限位从而被迫相对阀体前移，此时小锁片被大锁片折弯凸台撑开，从而使小柱塞在反馈力的压迫下得以回退，重新在小锁片间滑动，实现解锁。

本实用新型所提供的技术方案，一种机械式真空助力器，包括输入杆、阀体、输出杆、壳体，所述阀体内布置有弹簧装置、密封装置、大柱塞、比例盘、反馈盘；所述输入杆、大柱塞、比例盘、反馈盘、输出杆等零部件同轴并依此排列，在所述大柱塞与所述比例盘之间设置有小柱塞和小锁片，所述小柱塞可沿小锁片滑动；所述阀体内部还设有大锁片，所述大锁片与所述大柱塞配合，所述大锁片可沿大柱塞滑动，所述大锁片与所述小锁片联动。

所述大柱塞由大端、中部、小端构成，所述大柱塞中部设有环形凹槽；

所述阀体内还设有小柱塞，所述小柱塞位于所述大柱塞和所述比例盘之间，所述小柱塞一端设有沉孔，所述大柱塞的小端安装于所述小柱塞的沉孔中；

所述阀体本体上设有一大、一小两个方形贯通槽，所述阀体大方形贯通槽对应所述大柱塞的中部环形凹槽，所述阀体小方形贯通槽对应小柱塞的一端；

所述大方形贯通槽内设有大锁片，所述大锁片整体呈“U”形，所述大锁片由折弯闭合端、中部以及开档端构成，所述大锁片中部与所述大柱塞的中部环形凹槽配合，所述大锁片中部可沿大柱塞相对滑动；

所述小方形贯通槽内设有小锁片，所述小锁片整体呈“U”形，所述小锁片由闭合端、中部以及开档端构成，所述小锁片中部与小柱塞接触配合，所述小柱塞可沿小锁片中部滑动；

所述小锁片的开档端与所述大锁片的折弯闭合端布置在同一侧；并且，所述大锁片的折弯闭合端向所述小锁片的开档端方向弯折。

所述弹簧装置包括滤网弹簧座、锥形弹簧、弹簧座、压缩弹簧，所述密封装置包括真空皮碗，所述输入杆依次穿过所述滤网弹簧座、锥形弹簧、弹簧座、压缩弹簧、真空皮碗；

所述输入杆上的球头部分伸入所述大柱塞上的设置的沉孔内，所述输入杆与所述大柱塞通过铆接连接在一起，所述输入杆可以相对所述大柱塞转动；

所述输入杆上的台阶压在滤网弹簧座内壁的台阶上接触反扣连接；

所述弹簧座抵压在所述阀体内第一凸台上端面；

所述锥形弹簧位于滤网弹簧座与弹簧座之间；

所述真空皮碗一端有内扣环位于所述阀体第一凸台内侧且扣在弹簧座下端的环形槽内，所述真空皮碗的另一端端面与所述阀体内第二凸台接触连接，所述真空皮碗的端面与所述阀体内第二凸台之间形成真空阀门。

所述壳体内包含前壳体、后壳体、膜片和膜片盘，所述膜片套装在所述膜片盘上，所述膜片盘与所述阀体之间通过铆接连接，所述膜片的中间孔与所述阀体过盈接触连接，所述膜片边缘部分与所述前壳体、后壳体边缘部分过盈接触连接，所述前壳体与所述后壳体在其边缘部分通过铆接连接。

所述前壳体内设有大回位弹簧，所述大回位弹簧一端顶在所述阀体上，另一端顶在前壳体上。

本实用新型所提供的技术方案能够有效解决，现有技术中的常规真空助力器在驾驶员施加紧急制动时，若驾驶员只施加较小踏板力的情况下，不能迅速增大真空助力器的助力作用，影响整车制动效果；同时，在施加紧急制动时，对弱小或者不熟练的驾驶员将是一个操作障碍，不能很好的实施制动措施，或者长时间施加较大制动力，容易使驾驶员产生疲劳，从而导致相关事故的发生等技术问题，同时本实用新型优点在于：结构新颖，成本低廉，比正常助力器仅仅多出两个零件，驾驶员在施加紧急制动时，只要满足满足一定输入功率要求，真空助力器即可对制动主缸输出较大的作用力，并且在输入力减小的情况下，对压力进行保持，从而缩短整车的制动距离，尤其对不熟练的驾驶员和制动迟疑者尤为有效。

附图说明

结合附图，对本实用新型做进一步的说明：

图1是本实用新型真空助力器总成起始状态旋转剖视示意图；

图2是本实用新型大柱塞三维视图和剖面示意图；

图3是本实用新型大锁片三维视图；

图4是本实用新型小柱塞剖面示意图；

图5是本实用新型小锁片三维视图和正视图；

图6是本实用新型不制动状态控制阀总成剖视示意图；

图7是本实用新型不制动状态锁片和柱塞之间的位置关系示意图；

图8是本实用新型正常制动状态控制阀总成剖视示意图；

图9是本实用新型紧急制动激发状态控制阀总成剖视示意图；

图10是本实用新型紧急制动激发状态锁片和柱塞之间的位置关系示意图；

图11是本实用新型紧急制动保持状态控制阀总成剖视示意图；

图12是本实用新型紧急制动释放瞬间状态控制阀总成剖视示意图；

图13是本实用新型紧急制动释放解锁状态控制阀总成剖视示意图；

其中，1-输入杆，2-内滤芯，3-锥形弹簧，4-弹簧座，5-压缩弹簧，6-真空皮碗，6a-真空皮碗底部的端面，7-大柱塞，7a-大柱塞大端边沿凸台，7b-大柱塞中部环形凹槽第一端面，7c-大柱塞中部环形凹槽第二端面，7d-大柱塞小端端面，8-大锁片，8a-大锁片折弯闭合端，8b-大锁片中部，8c-大锁片开档端，9-小柱塞，9a-小柱塞外圆柱面，9b-小柱塞端面，9c-小柱塞沉孔底面，10-比例盘，11-反馈盘，12-输出杆，13-弹性挡圈，14-小锁片，14a-小锁片开档端，14b-小锁片中部，14c-小锁片闭合端，15-阀体，15a-阀体内第一凸台，15b-阀体内第二凸台，15c-阀体大方形贯通槽右侧端面，15d-阀体小方形贯通槽右侧端面，15e-阀体小方形贯通槽左侧端面，15f-阀体大方形贯通槽左侧端面，16-滤网弹簧座，17-后壳体，18-后工作腔，19-膜片，20-膜片盘，21-前壳体，22-前工作腔，23-大回位弹簧。

具体实施方式

结合附图，本实用新型所采用的技术方案是一种具有紧急制动功能的机械式真空助力器，具体方案如下：

一种具有紧急制动功能的机械式真空助力器，其控制阀总成包括阀体15、输入杆1、滤网弹簧座16、锥形弹簧3、弹簧座4、压缩弹簧5、真空皮碗6、大柱塞7、小柱塞9、大锁片8、小锁片14、比例盘10、反馈盘11，所述输入杆1依次穿过滤网弹簧座16、锥形弹簧3、弹簧座4、压缩弹簧5、真空皮碗6，其球头部分伸入大柱塞7沉孔中，输入杆1与大柱塞7通过铆接连接在一起，但输入杆1可以相对大柱塞7转动，所述输入杆1上的台阶压在滤网弹簧座16内壁的台阶上接触反扣连接，所述弹簧座4抵压在阀体内第一凸台15a上端面，锥形弹簧3位于滤网弹簧座16与弹簧座4之间，所述真空皮碗6一端有内扣环位于阀体15第一凸台内侧且扣在弹簧座4下端的环形槽内，真空皮碗6的另一端端面与阀体内第二凸台15b接触连接，所述真空皮碗6的端面与阀体内第二凸台15b之间形成真空阀门；所述阀体15中部有大小两个方形贯通槽，大锁片8装于大方形贯通槽中，小锁片14装于小方形贯通槽中，所述大锁片8类似U形，闭合端折弯，中部与大柱塞7中部环形凹槽接触配合，可沿大柱塞7相对滑动，所述小锁片14也类似U形，一端闭合，另一端开档，中部与小柱塞9接触配合，小柱塞9可沿小锁片中部14b滑动，所述大柱塞7有大小两端，中部有环形凹槽，大端边沿有凸台，与真空皮碗6配合，形成大气阀门，大端中部有凹槽，输入杆1球头装入此凹槽中，大柱塞7小端与小柱塞9配合，所述小柱塞9为圆柱形，一端与所述比例盘10接触，另一端开有沉孔，大柱塞7小端装于该沉孔中，在该控制阀总成装配过程中，大锁片8折弯的闭合端与小锁片14的开档端在一边，确保大锁片8折弯部分能将小锁片14撑开，以便小锁片中部14b套于小柱塞9柱面上。正常制动过程中，小柱塞9相对阀体15一起移动较小的位移，小锁片中部14b不会脱离小柱塞9的柱面；紧急制动过程中，小柱塞9相对阀体15一起移动较大的位移，小锁片中部14b从小柱塞9柱面上脱落，小锁片中部14b将与小柱塞9有沉孔的端面接触，即实现紧急制动锁止，这样通过比例盘10反馈回来的力，大部分由小柱塞9传递给小锁片14，再由小锁片14传递给阀体15，反馈给输入杆1的力很小，于是只要施加很小的输入力就能维持大柱塞7大端凸台与真空皮碗6之间的大气阀门开度，既实现较小的踏板力维持较大的制动力，大大缩短了制动距离；紧急制动释放时，大锁片8先被后壳体17限位，阀体15、小锁片14、小柱塞9、比例盘10继续后移，大锁片8折弯端将小锁片14撑开，在反馈力的作用下，小柱塞9柱面重新与小锁片14中间部位接触配合，即实现紧急制动解锁。

如图1所示，具有紧急制动功能的真空助力器总成包括输入杆1、滤网弹簧座16、内滤芯2、锥形弹簧3、弹簧座4、压缩弹簧5、真空皮碗6、大柱塞7、大锁片8、小柱塞9、比例盘10、反馈盘11、输出杆12、弹性挡圈13、小锁片14、阀体15、滤网弹簧座16、后壳体17、膜片19、膜片盘20、前壳体21以及大回位弹簧23等部件。膜片盘20与阀体15之间铆接连接，膜片19套在膜片盘上，膜片19中间孔与阀体15过盈接触连接，膜片19边缘部分与前壳体21、后壳体17边缘部分过盈接触连接，前壳体21、后壳体17在其边缘部分铆接连接，前壳体21与膜片19之间形成的空间为助力器前工作腔22(亦可称为真空腔)，后壳体17与膜片19之间形成的空间为助力器后工作腔18(亦可称为大气腔)，大回位弹簧23一端顶在阀体15上，另一端顶在前壳体21上。制动过程中，前工作腔22内为真空，后工作腔内18进入大气，两腔产生压差从而产生助力。

参考附图1、2、3、4、5、6所示。在不制动状态下，在大回位弹簧23的作用下，阀体15通过端面15c与大锁片8接触，而大锁片又靠在后壳体17的台阶面上，从而达到初始平衡状态。所述阀体15内第二凸台15b与真空皮碗端面6a之间形成真空阀门，在不制动状态下，二者之间存在一定的间隙值，该间隙值也即真空助力器的空行程，真空阀门是连接后工作腔18与前工作腔22的通道，真空助力器产生助力的前提是真空阀门关闭；所述大柱塞7大端边沿凸台7a与真空皮碗端面6a过盈接触连接，二者之间形成大气阀门，大气阀门关闭，则助力器后工作腔18与外界大气隔绝，大气阀门打开，则后工作腔18开始进入大气，与前工作腔22之间产生压差而助力，大柱塞7的小端装于小柱塞9的沉孔中；所述大锁片8装于阀体15的大方形贯通槽中，在锥形弹簧3的作用下，大柱塞7通过端面7c与大锁片8接触而限位；所述小锁片14，装于阀体15的小方形贯通槽中，在装配过程中，要保证小锁片14的开档端14a与大锁片8的折弯闭合端8a在一侧，而且还须保证大锁片的折弯部分朝向小锁片的开档端14a，这样保证了通过大锁片闭合折弯端8a将小锁片开档端14a撑开，进而保证了小锁片的中部14b套在小柱塞9的外圆柱面9a上，如附图7所示，这是实现紧急制动功能的关键；所述小柱塞9，一端与比例盘接触，另一端开有沉孔，该沉孔将与大柱塞的小端配合。

1.正常制动过程

参考附图1、6、8，不制动状态下，大气阀门关闭，真空阀门打开。开始制动时，制动踏板力克服锥形弹簧3抗力，推动输入杆1向前移动，输入杆1又推动大柱塞7向前移动，大柱塞7又推动小柱塞9向前移动，真空皮碗端面6a在压缩弹簧5的作用下向前移动，直到真空皮碗端面6a与阀体内第二凸台15b接触，此时真空阀门关闭，大气阀门仍处于关闭状态，前工作腔22和后工作腔18隔绝。从输入杆1开始移动，到真空阀门关闭输入杆所移动的距离称为助力器的空行程。随着输入杆1继续前移，真空皮碗端面6a被阀体内的第二凸台15b限位，而大柱塞大端边沿凸台7a与真空阀门端面6a分离，大气阀门打开，后工作腔18开始进入大气，助力器开始助力。

正常制动过程中，输入杆1带动大柱塞7、小柱塞9相对阀体15有个相对位移，该相对位移很小，小锁片14的中部14b始终处在小柱塞9的圆柱面9a上。当制动踏板保持某一力值不变时，大柱塞7和小柱塞9停留在某一位置不动，由于阀体15的移动滞后于大柱塞7的移动，所以此时阀体15在压差的作用下还是会向前移动，真空皮碗端面6a在压缩弹簧5的作用下也向前移动，直到真空皮碗端面6a与大柱塞凸台7a接触，此时大气阀门、真空阀门都处于关闭状态，助力器处于制动平衡状态。

松开制动踏板，输入力变小，输入杆1在锥形弹簧3的作用下向后移动，并带动大柱塞7向后移动，小柱塞9在反馈力的作用下也向后移动。随着大柱塞7向后移动，克服压缩弹簧5的抗力，带动真空皮碗也向后移动，使真空皮碗端面6a与阀体内第二凸台15b分离，真空阀门打开，后工作腔18和前工作腔22相通，两腔压差消失。在回位大弹簧23的作用下，阀体15开始向后移动。当大锁片8与后壳体17接触后，大锁片8即被限位停止不动，而此时，阀体15在回位大弹簧23的作用下继续向后移动，直到阀体大方形贯通槽台阶面15c与大锁片8接触，阀体停止后移，此时助力器控制阀总成又回到了图6所示的不制动状态位置。

2.紧急制动工作过程

1)紧急制动激发过程

参考附图1、6、9，紧急制动时，制动踏板被迅速踩下，输入杆1带动大柱塞7、小柱塞9相对阀体15有个较大的相对位移，此时小锁片14的中部14b与小柱塞9的圆柱面9a分离，小锁片14在自身弹性作用下，中部14b变小，小锁片中部14b配合部分的圆弧内径小于小柱塞9圆柱面的外径，此时小柱塞9被小锁片14锁止，紧急制动功能被激发，如附图10所示。紧急制动功能被激发后，通过反馈盘11反馈回来的力，大部分经过比例盘10、小柱塞9、小锁片14传递给阀体15，传递给大柱塞的力很小，进而反馈到制动踏板的力很小。

2)紧急制动保持过程

参考附图11。紧急制动功能被激发后，如果输入力减小，反馈力会推动小柱塞9向移动，由于小柱塞9被小锁片14锁止，小柱塞9的端面9b与小锁片14接触，小锁片14又与阀体15小方形贯通槽的左侧端面15e接触，随着输入力进一步减小，大柱塞7会继续向后移动，小柱塞9被小锁片14、阀体15限位不会继续向后移动，此时助力器输出力的反馈力大部分被阀体承受，传递给制动踏板的力很小。

紧急制动功能被激发后，输入力减小，小柱塞9通过小锁片14、阀体15被锁止，参考附图11，假设此时大柱塞7大端边沿凸台7a与阀体15内第二凸台15b之间的距离为x1，大柱塞7小端端面7d与小柱塞9沉孔底面9c之间的距离为x2，阀体15小方形贯通槽左侧端面15e至阀体第二凸台15b之间的距离为a，大柱塞7大端外沿凸台7a至小端面7d之间的距离为b，如附图2所示，小柱塞9沉孔深度为c，如附图4所示，小锁片14的厚度为t，通过尺寸链计算有如下公式成立：

x1+x2＝a+c+t-b

当x2＝0，则x1＝a+c+t-b，也即小柱塞9被小锁片14锁止后，大柱塞7的小端端面7d与小柱塞9的沉孔底面9c接触，大柱塞7与小柱塞9即将分离；

当x2＞0，则x1＜a+c+t-b，也即大柱塞7与小柱塞9分离，反馈力大部分被阀体15承受；

当x2＝a+c+t-b，则x1＝0，也即大柱塞7的凸台7a与真空皮碗的端面6a开始接触，大气阀门开始关闭；

当x2＞a+c+t-b，则x1＜0，此时大柱塞7的凸台7a将真空皮碗的端面6a顶离阀体15内的第二凸台15b，即真空阀门打开，后工作腔18与前工作腔22开始相通，两腔开始泄压，制动释放。

综上所述，当紧急制动功能被激发后，如果0＜x1＜a+c+t-b，大气阀门始终处于打开状态，后工作腔18与前工作腔22之间的压差得到保持，虽然输入力减小，但助力器的助力没有减小，助力器的输出力大部分被保持，这就是紧急制动的保持过程。另外，由于紧急制动功能被激发后，反馈力大部分被阀体15承受，反馈给制动踏板的力较小，驾驶者只需施加较小的踏板力即可克服此力，也就是说只需施加较小的踏板力即可实现紧急制动的保持过程。

3)紧急制动释放过程

释放制动踏板，输入杆1在锥形弹簧3的作用下，带动大柱塞7向后移动。如果x2＞a+c+t-b，x1＜0，参考附图11、12，大气阀门处在关闭状态，真空阀门开始打开，助力器开始泄压。由于在紧急制动过程中，控制阀总成运动到助力器中间部位，大锁片8不会被后壳体17限位，大柱塞7在锥形弹簧3的作用下的会带动大锁片8回退到极限位置，即大柱塞7的中部环形凹槽第二端面7c与大锁片8接触，而大锁片8又靠在阀体15大方形贯通槽左侧端面15f上，此时真空皮碗端面6a与阀体15内第二凸台15b之间的真空阀门打开最大，助力器迅速泄压。后工作腔18与前工作腔22之间的压差开始减小后，在回位大弹簧23的作用下，阀体15开始向后移动，向后移动一定距离后，大锁片8与后壳体17的台阶面接触，大锁片8被限位，大柱塞7也被限位停止移动，此时阀体15继续后移，阀体15后移带动小锁片14被大锁片8压迫，大锁片折弯闭合端8a将小锁片开档端14a撑开，小锁片中部14b配合部分的圆弧内径变大，阀体继续后移，该内径继续变大，当该内径变大到大于小柱塞9圆柱面9a的外径时，如附图13，小柱塞9在反馈力的作用下，小柱塞9的圆柱面9a重新与小锁片14中部14b的圆弧部分配合，小柱塞9从锁止状态解除。当后工作腔18和前工作腔22之间的压差彻底消失后，真空助力器的控制阀总成又回到了附图6所示的不制动状态。

Claims (10)

1.一种机械式真空助力器，包括输入杆(1)、阀体(15)、输出杆(12)、壳体，所述阀体(15)内布置有弹簧装置、密封装置、大柱塞(7)、比例盘(10)、反馈盘(11)；所述输入杆(1)、大柱塞(7)、比例盘(10)、反馈盘(11)、输出杆(12)等零部件同轴并依此排列，其特征在于，在所述大柱塞(7)与所述比例盘(10)之间设置有小柱塞(9)和小锁片(14)，所述小柱塞(9)可沿小锁片(14)滑动；所述阀体(15)内部还设有大锁片(8)，所述大锁片(8)与所述大柱塞(7)配合，所述大锁片(8)可沿大柱塞(7)滑动；所述大锁片(8)与所述小锁片(14)之间联动。

2.根据权利要求1所述的一种机械式真空助力器，其特征在于，

所述大柱塞(7)由大端、中部、小端构成，所述大柱塞(7)中部设有环形凹槽；

所述阀体(15)内设有小柱塞(9)，所述小柱塞(9)位于所述大柱塞(7)和所述比例盘(10)之间，所述小柱塞(9)一端设有沉孔，所述大柱塞(7)的小端安装于所述小柱塞(9)的沉孔中；

所述阀体(15)本体上设有一大、一小两个方形贯通槽，所述阀体(15)大方形贯通槽对应所述大柱塞(7)的中部环形凹槽，所述阀体(15)小方形贯通槽对应小柱塞(9)的一端；

所述大方形贯通槽内设有大锁片(8)，所述大锁片(8)整体呈“U”形，所述大锁片(8)由大锁片折弯闭合端(8a)、大锁片中部(8b)以及大锁片开档端(8c)构成，所述大锁片中部(8b)与所述大柱塞(7)的中部环形凹槽配合，所述大锁片中部(8b)可沿大柱塞(7)相对滑动；

所述小方形贯通槽内设有小锁片(14)，所述小锁片(14)整体呈“U”形，所述小锁片(14)由小锁片闭合端(14c)、小锁片中部(14b)以及小锁片开档端(14a)构成，所述小锁片中部(14b)与小柱塞(9)接触配合，所述小柱塞(9)可沿小锁片中部(14b)滑动；

所述小锁片(14)的开档端与所述大锁片(8)的折弯闭合端布置在同一侧；并且，所述大锁片(8)的折弯闭合端向所述小锁片(14)的开档端方向弯折。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械式真空助力器，其特征在于，所述弹簧装置包括滤网弹簧座(16)、锥形弹簧(3)、弹簧座(4)、压缩弹簧(5)，所述密封装置包括真空皮碗(6)，所述输入杆(1)依次穿过所述滤网弹簧座(16)、锥形弹簧(3)、弹簧座(4)、压缩弹簧(5)、真空皮碗(6)；所述输入杆(1)上的球头部分伸入所述大柱塞(7)的沉孔内，所述输入杆(1)与所述大柱塞(7)通过铆接连接在一起，所述输入杆(1)可以相对所述大柱塞(7)转动。

4.根据权利要求3所述的一种机械式真空助力器，其特征在于，所述输入杆(1)上的台阶压在滤网弹簧座(16)内壁的台阶上接触反扣连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械式真空助力器，其特征在于，所述弹簧座(4)抵压在所述阀体内第一凸台(15a)上端面。

6.根据权利要求5所述的一种机械式真空助力器，其特征在于，所述锥形弹簧(3)位于滤网弹簧座(16)与弹簧座(4)之间。

7.根据权利要求6所述的一种机械式真空助力器，其特征在于，所述真空皮碗(6)一端有内扣环位于所述阀体(15)第一凸台内侧且扣在弹簧座(4)下端的环形槽内，所述真空皮碗(6)的另一端端面与所述阀体内第二凸台(15b)接触连接，所述真空皮碗(6)的端面与所述阀体内第二凸台(15b)之间形成真空阀门。

8.根据权利要求7所述的一种机械式真空助力器，其特征在于，所述壳体内包含前壳体(21)、后壳体(17)、膜片(19)和膜片盘(20)，所述膜片(19)套装在所述膜片盘(20)上，所述膜片盘(20)与所述阀体(15)之间通过铆接连接。

9.根据权利要求8所述的一种机械式真空助力器，其特征在于，所述膜片(19)的中间孔与所述阀体(15)过盈接触连接，所述膜片(19)边缘部分与所述前壳体(21)、后壳体(17)边缘部分过盈接触连接，所述前壳体(21)与所述后壳体(17)在其边缘部分通过铆接连接。

10.根据权利要求9所述的一种机械式真空助力器，其特征在于，所述前壳体(21)内设有大回位弹簧(23)，所述大回位弹簧(23)一端顶在所述阀体(15)上，另一端顶在前壳体(21)上。

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