CN201939889U

CN201939889U - 一种医学放射治疗设备的定位精度检测装置

Info

Publication number: CN201939889U
Application number: CN2011200080760U
Authority: CN
Inventors: 王海松; 张黎明
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-01-12
Filing date: 2011-01-12
Publication date: 2011-08-24
Anticipated expiration: 2021-01-12

Abstract

本实用新型涉及医疗器械领域，具体的说是一种医学放射治疗设备的定位精度检测装置，设有采样主机、控制器，其中采样主机与控制器相连接，其特征在于采样主机包括壳体、驱动机构、转盘，其中驱动机构位于壳体内，转盘分别位于壳体外部左侧、右侧和顶部，并与驱动机构相连接，转盘上设有传感器阵列和A/D转换模块，传感器阵列与A/D转换模块相连接，采样主机内设有倾角传感器，倾角传感器与控制器相连接，转盘中的传感器阵列由光敏传感器、X射线传感器中一种或者两种组合排列而成，本实用新型具有结构合理、使用方便、精确可靠等显著的优点。

Description

一种医学放射治疗设备的定位精度检测装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体的说是一种医学放射治疗设备的定位精度检测装置。

背景技术

众所周知，在临床治疗中，医用直线加速器、Co60治疗机、γ刀所产生的X射线和γ射线对于杀伤癌细胞、抑制癌细胞扩散具有重要的治疗作用。为了获得良好的治疗效果，必须保证治疗过程中，射线被约束在病灶范围以内，这就要求治疗设备的定位精度必须达到一定标准，否则治疗射线的照射范围会因设备的定位精度不准确而产生偏移，不仅不能够达到与其的治疗效果，反而会对正常人体组织和危险器官产生副作用。为了保证放射线精确地照射目标癌变区域，就需要对放射治疗设备进行定期检查，例如对医用直线加速器、γ刀、Co60治疗机、CT定位机、激光定位灯等进行高精度物理定位，检查加速器机头有无下垂，加速其治疗床床体是否水平，用于斜角照射治疗的机头偏转角度是否存在偏差，用于治疗计划保障的三位交叉激光定位灯有无位置偏移等。现阶段国内大型放疗设备的生产一般由国外著名医疗器械公司垄断，设备价格昂贵，国内医疗机构需要设备提供方对设备进行精度定位，在此过程中往往需要支付不菲的维护费用。在设备的日常工作中，临床放射治疗医师往往利用个人经验进行目测或者简单的工具如直尺等对设备定位精度进行辅助检查，这些方法虽然能够达到一定的校验作用，但也存在手工检测工序多、易出错、定位精度低且无法实现对受检设备的运动精度动态跟踪检测等缺点。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的不足，提出一种结构合理、使用方便、可靠准确的医学放射治疗设备的定位精度检测装置。

本实用新型通过以下措施达到：

一种医学放射治疗设备的定位精度检测装置，设有采样主机、控制器，其中采样主机与控制器相连接，其特征在于采样主机包括壳体、驱动机构、转盘，其中驱动机构位于壳体内，转盘分别位于壳体外部左侧、右侧和顶部，并与驱动机构相连接，转盘上设有传感器阵列和A/D转换模块，传感器阵列与A/D转换模块相连接。

本实用新型采样主机内设有倾角传感器，倾角传感器与控制器相连接，在使用过程中倾角传感器能够采集设备平面的角度信息，并将该信息送入控制器内进行分析处理，进而进行设备的定位。

本实用新型转盘中的传感器阵列由光敏传感器、X射线传感器中一种或者两种组合排列而成。

本实用新型中控制器设有嵌入式微处理器、显示器、触摸式交互信息界面，控制器与采样主机可以经缆线相连接，也可以经过无线通讯接口相连接。

本实用新型与现有技术相比，能够高效、准确的对放射治疗设备进行定位，具有结构合理、使用方便、精确可靠等显著的优点。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的电路结构示意图。

附图标记：采样主机1、控制器2、壳体3、驱动机构4、转盘5、倾角传感器6。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型提供了一种医学放射治疗设备的定位精度检测装置，设有采样主机1、控制器2，其中采样主机1与控制器2相连接，其特征在于采样主机1包括壳体3、驱动机构4、转盘5，其中驱动机构4位于壳体3内，转盘5分别位于壳体3外部左侧、右侧和顶部，并与驱动机构4相连接，转盘5上设有传感器阵列和A/D转换模块，传感器阵列与A/D转换模块相连接。

本实用新型采样主机1内设有倾角传感器6，倾角传感器6与控制器2相连接，在使用过程中倾角传感器6能够采集设备平面的角度信息，并将该信息送入控制器2内进行分析处理，进而进行设备的定位。

本实用新型中控制器2设有嵌入式微处理器、显示器、触摸式交互信息界面，控制器2与采样主机1可以经缆线相连接，也可以经过无线通讯接口相连接。

本实用新型中位于壳体3内的驱动机构4由驱动器、步进电机等构成，用于驱动转盘5的工作状态。

本实用新型实现定位精度检测的理论基础如下：

由于激光的方向性极好，在传播过程中能够始终如一条笔直的线，不易发散，光强也可以保证，因此如果激光源偏转一个微小的角度θ，激光源到被照射点的距离为L，根据三角函数的推理，被照射点由于激光源偏转角度θ所产生的位移为X=L*tg（θ）。

假设激光定位灯到放疗物理师所需定位的治疗中心位置的距离为3米，激光定位灯由于重力或者其他因素的影响，导致角度偏移0.2度，则可根据上述算法，测出被照射点由于激光源偏转所产生的位移X=3*tg（0.2）=10mm，该偏移量将由转盘上的传感器阵列识别出来，进而实现设备的精确定位。

本实用新型在使用过程中，首先将采样主机1放置于医学放射治疗相关设备的治疗床上，利用安装在采样主机1上的倾角传感器6采集所述治疗床平台的水平度，并将采集的信息送入控制器2内，由控制器2中的嵌入式微处理器进行分析、处理，进而将治疗床的水平度调整至允许的误差范围内，移动治疗床床体，利用采样主机1中壳体3的两侧的转盘5来验证用于放射治疗的机房的两侧的水平激光定位灯所发出激光定位线的一致性，根据控制器2对所采集信息的分析处理，将水平激光定位灯的位置调整至正确状态，以上述定位结果为基准，利用采样主机1中壳体3顶部的转盘5对所述放射治疗相关设备上方天花板激光定位灯所发出的激光定位线的位置精度进行定位、校正，在以上校正过程中，转盘5上的传感器阵列所采集的信息均存储在控制器2内，控制器2内可以事先装有操作软件，使用操作软件，根据所测信息可以在控制器内构建出虚拟的待测系统的参照系，在此过程中，采样主机1中壳体3上转盘5的传感器阵列实时监测各设备定位，控制器2据此计算出各参数的偏移量，根据所得偏移量，实现对设备整体的定位，并将结果由控制器2的显示器输出，进而有效的降低定位误差。

Claims

1.一种医学放射治疗设备的定位精度检测装置，设有采样主机、控制器，其中采样主机与控制器相连接，其特征在于采样主机包括壳体、驱动机构、转盘，其中驱动机构位于壳体内，转盘分别位于壳体外部左侧、右侧和顶部，并与驱动机构相连接，转盘上设有传感器阵列和A/D转换模块，传感器阵列与A/D转换模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种医学放射治疗设备的定位精度检测装置，其特征在于采样主机内设有倾角传感器，倾角传感器与控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的一种医学放射治疗设备的定位精度检测装置，其特征在于采样主机中的转盘上的传感器阵列由光敏传感器、X射线传感器中一种或者两种组合排列而成。

4.根据权利要求1所述的一种医学放射治疗设备的定位精度检测装置，其特征在于控制器设有嵌入式微处理器、显示器、触摸式交互信息界面。