CN201928602U - 改进的田园喷灌机转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进的田园喷灌机转向机构，包括安装在机架上的方向盘总成、传动变向装置、牵引装置以及由牵引装置控制转向的转向轮，机架前端的底面上设有转向轮支架，转向轮支架包括固定在机架前端的底面上的固定支架和设在固定支架下方的转动支架，其特征在于：所述转动支架上固定安装有减震器，转向轮安装在减震器上。本实用新型不仅操作简单、转向省力，驾驶员能够准确把握转向角度，准确、快速完成整机转向，而且具备减震功能，可以缓和农田或不平的道路对田园喷灌机的振动和冲击，延长其使用寿命，也提高了驾乘人员的舒适性。

Description

改进的田园喷灌机转向机构

技术领域

本实用新型涉及一种转向机构，具体地说，涉及一种改进的田园喷灌机转向机构。

背景技术

目前，在农田、果园和大棚，人们大都采用人工背负式的喷药方式对农作物、果树等进行喷药作业。这种喷药方式的弊端是需要喷药操作者背负着沉重的喷药装置在田间的行走过程中完成喷药，操作者的劳动强度极大，尤其是在给果树喷药时，还要用力高举喷杆进行喷药，不仅费力，而且喷药覆盖面积小，完成喷药作业的耗时较长。为此，人们设计出了多种类型的田园喷药机，大都是在传统田园管理机上增设喷药装置，其转向机构采用的仍然是手把式转向，这种转向机构操作起来比较费力，而且转向角度难以准确把握。

为了解决上述问题，本专利申请人发明了一种新型的转向机构，并于2010年9月14日申请了实用新型专利，专利申请号为201020527519.2，名称为一种田园喷灌机转向机构，该转向机构包括安装在机架上的方向盘总成、传动变向装置、牵引装置以及由牵引装置控制转向的转向轮，机架前端的底面上安装有转向轮支架上，转向轮支架包括固定在机架前端的底面上的固定支架和设在固定支架下方的转动支架，转向轮通过轮轴安装在转动支架上。转向时，驾驶员转动方向盘，通过传动变向装置和牵引装置控制转动支架发生逆时针或者顺时针扭动，再由转动支架带动转向轮完成左转向或者右转向。上述的转向机构操作简单、转向省力，驾驶员能够准确把握转向角度，但是，该转向机构不具备减震功能，不能缓和农田或不平的道路对田园喷灌机的振动和冲击，导致田园喷灌机的使用寿命缩短，且驾乘人员的乘坐舒适性很差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种具备减震功能的改进的田园喷灌机转向机构，不仅可以缓和田园喷灌机受到的振动和冲击，延长其使用寿命，而且驾乘舒适性高。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种改进的田园喷灌机转向机构，包括安装在机架上的方向盘总成、传动变向装置、牵引装置以及由牵引装置控制转向的转向轮，机架前端的底面上设有转向轮支架，转向轮支架包括固定在机架前端底面上的固定支架和设在固定支架下方的转动支架，其特征在于：所述转动支架上固定安装有减震器，转向轮安装在减震器上。

进一步地说：

所述减震器包括两个减震筒，它们分别设在转向轮的两侧；减震筒的顶端固定在转动支架上，底端安装在转向轮的轮轴上。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型不仅操作简单、转向省力，驾驶员能够准确把握转向角度，准确、快速完成整机转向，而且具备减震功能，可以缓和农田或不平的道路对田园喷灌机的振动和冲击，延长其使用寿命，也提高了驾乘人员的舒适性。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图中：1-转向轮；2-减震筒；3-转动支架；4-紧固螺母；5-轴承；6-下轴承座；7-主动转轴；8-固定支架；9-上轴承座；10-主动套；11-主动拐臂；12-牵引臂；13-牵引杆；14-万向节；15-摆臂；16-方向盘总成；17-动力输出轴；18-传动变向装置；19-传动杆；20-机架；21-从动套；22-从动拐臂；23-从动转轴。

具体实施方式

实施例：

一种改进的田园喷灌机转向机构，如附图所示，包括安装在机架20上的方向盘总成16、与方向盘总成16的心轴传动连接的传动变向装置18、与传动变向装置18的动力输出轴17传动连接的牵引装置以及由牵引装置控制转向的转向轮1，转向轮设有两个。机架20前端的底面上设有转向轮支架，转向轮支架包括固定在机架20前端底面上的固定支架8和设在固定支架8下方的转动支架3，所述转动支架3上固定安装有减震器，转向轮1安装在减震器上。所述减震器包括两个减震筒2，它们分别设在转向轮1的两侧；减震筒2的顶端固定在转动支架3上，底端安装在转向轮1的轮轴上。

所述牵引装置包括固定在动力输出轴17上的摆臂15、牵引杆13、传动杆19、主动转轴7、固定在主动转轴7顶端的主动套10、从动转轴23和固定在从动转轴23顶端的从动套21。牵引杆13的内端通过万向节14与摆臂15连接。主动套10上设有径向延伸的牵引臂12和主动拐臂11，牵引臂12与牵引杆13的外端铰连接，主动拐臂11与传动杆19的一端铰连接。从动套21上设有径向延伸的从动拐臂22，从动拐臂22与传动杆19的另一端铰连接。

主动转轴7向下穿过机架20、固定支架8和转动支架3的顶板，其底端通过紧固螺母4与转动支架3固定连接。主动转轴7的下部套有轴承5。固定支架8的底部设有底槽，转动支架3的顶部分别设有与底槽相对应的顶槽，轴承5设置在底槽和顶槽形成的空腔内，且轴承5的厚度大于底槽与顶槽的深度之和。这样，在转向时，固定支架8与转动支架3之间的摩擦阻力和机械磨损都很小，使得转向更加省力、自如，也相应地延长了其使用寿命。主动转轴7分别通过上轴承座9、下轴承座6与固定支架8连接。从动转轴23与相对应的固定支架和转动支架之间的结构和连接方式与上述的主动转轴7相同，不再赘述。

本实用新型的转向原理简述如下：

左转向时，逆时针转动方向盘，方向盘总成16的心轴传送动力给传动变向装置18，动力输出轴17带动摆臂15向后摆动，摆臂15带动牵引杆13，牵引杆13牵动牵引臂12，牵引臂12带动主动套10逆时针转动，主动套10带动主动转轴7逆时针转动，主动转轴7带动转动支架3向左扭动，最终，由转动支架3带动转向轮1完成左转向；主动套10带动主动转轴7逆时针转动的同时，主动套10通过主动拐臂11带动传动杆19，传动杆19通过从动拐臂21带动从动套21逆时针转动，从动套21带动从动转轴23逆时针转动，从动转轴23带动相应的转动支架，由转动支架带动转向轮完成同步的左转向。

右转向的工作过程与上述的左转向基本相同，只是方向相反，所以，不再对其进行描述。

Claims (2)

1.一种改进的田园喷灌机转向机构，包括安装在机架(20)上的方向盘总成(16)、传动变向装置(18)、牵引装置以及由牵引装置控制转向的转向轮(1)，机架(20)前端的底面上设有转向轮支架，转向轮支架包括固定在机架(20)前端底面上的固定支架(8)和设在固定支架(8)下方的转动支架(3)，其特征在于：所述转动支架(3)上固定安装有减震器，转向轮(1)安装在减震器上。

2.根据权利要求1所述改进的田园喷灌机转向机构，其特征在于：所述减震器包括两个减震筒(2)，它们分别设在转向轮(1)的两侧；减震筒(2)的顶端固定在转动支架(3)上，底端安装在转向轮(1)的轮轴上。

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