CN201926977U - 基于三维触控的遥操作移动终端 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种基于三维触控的遥操作移动终端，包括设置在移动终端本体内的基带芯片，以及设置在移动终端上的投影设备和两个摄像头，所述基带芯片分别连接所述投影设备和两个摄像头，所述投影设备和摄像头设置在所述移动终端本体的同侧，本实用新型的基于三维触控的遥操作移动终端能够通过非接触的手段，获取外界的三维坐标，从而对手机的操作进行控制，从而可以实现一定的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动终端设备，特别涉及一种基于三维触控的遥操作移动终端。
背景技术
现在移动终端的输入方式现在依然是依靠键盘，或者是触控屏等传统方法，这种输入方式的缺点就是只能够进行接触输入，这种输入方法对于硬件设备的发展越来越有着限制的作用，这样就限制了手机功能的开发。现在的设想是通过三维扫描的方法，不用直接接触，就可获取外界物体的三维坐标，并通过三维坐标变换，从而达到操作手机的要求。
有鉴于此，本领域技术人员针对上述问题，提供了一种基于三维触控的遥操作移动终端。
实用新型内容
本实用新型提供了一种基于三维触控的遥操作移动终端，克服了现有技术的困难，能够通过非接触的手段，获取外界的三维坐标，从而对手机的操作进行控制，从而可以实现一定的功能。
本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供了一种基于三维触控的遥操作移动终端，包括设置在移动终端本体内的基带芯片，以及设置在移动终端上的投影设备和两个摄像头，所述基带芯片分别连接所述投影设备和两个摄像头，所述投影设备和摄像头设置在所述移动终端本体的同侧。
优选地，所述摄像头分别设置在所述投影设备的左右。
优选地，所述摄像头设置在所述移动终端本体的中轴线上。
优选地，所述摄像头到所述投影设备的距离相等。
优选地，所述移动终端本体是直板手机。
优选地，所述移动终端本体是翻盖手机。
优选地，所述移动终端本体是旋屏手机。
优选地，所述移动终端本体是触摸屏手机。
优选地，所述移动终端本体是智能手机。
由于采用了上述技术，与现有技术相比，本实用新型的基于三维触控的遥操作移动终端能够通过非接触的手段，获取外界的三维坐标，从而对手机的操作进行控制，从而可以实现一定的功能。
以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型的基于三维触控的遥操作移动终端的外观图；
图2为实施例中的基于三维触控的遥操作移动终端的使用原理图；
图3为实施例中的基于三维触控的遥操作移动终端的坐标系原理图；
图4为实施例中的基于三维触控的遥操作移动终端的透视原理图。
具体实施方式
下面通过图1至4来介绍本实用新型的一种具体实施例。
实施例1
如图1至2所示，本实用新型的一种基于三维触控的遥操作移动终端，包括设置在移动终端本体1内的基带芯片，以及设置在移动终端上的投影设备2和两个摄像头3，所述基带芯片分别连接所述投影设备2和两个摄像头3，所述投影设备2和摄像头3设置在所述移动终端本体1的同侧。
所述摄像头3分别设置在所述投影设备2的左右。所述摄像头3设置在所述移动终端本体1的中轴线上。所述摄像头3到所述投影设备2的距离相等。
所述移动终端本体1是直板手机，或是翻盖手机，或是旋屏手机，或是触摸屏手机，或是智能手机。
本实用新型的基于三维触控的遥操作移动终端的实际使用情况如下：
本实用新型的手机有两个摄像头，一个投影设备，采用非接触测量技术，其测量原理为：采用白光将光栅图样投影到被测物体上面，由于物体表面的深度不同，光栅在物体表面会产生变形，摄像头摄取调制后的光栅图像，根据光栅图像中条纹像素灰度值变化，采用一定的算法将深度信息解调出来，从而得到被测物体表面的三维信息。通过一定的算法，可得到中心点的坐标值，然后通过坐标变换，转换为手机可以识别的数值，如附图1所示。
附图2为物体的活动区域4以及相机可侦测的范围示意图，由于摄像头都有一定的景深区域，只要是在景深范围内，摄像头就可以探测到物体，进而确认物体的三维坐标。
图3为模型坐标系、手机坐标系和屏幕坐标系的空间对应关系。模型坐标系也可看作为实物所在的世界坐标系，它是与平面垂直的Y轴按右手法则形成的坐标系，同时也是建立实体计算机模型的坐标系(如图3所示)。模型表面的点在该坐标系中的坐标表示为(X，Y，Z，1)，以相机光心为原点、从此原点出发垂直于照片表面的轴为z轴的坐标系为相机坐标系，该坐标系所表示的模型表面上点的坐标为(x，y，z，1)。在相机坐标系中以(0，0，f)为原点的垂直于Z轴的二维坐标系为照片坐标系，其中的点表示为(u，v，l)，其中f为照相机的焦距图3。
由图可知，由于在扫描的过程中，物体相对于摄像头做旋转和平移运动，这个过程可看作是对模型上的点进行旋转和对称平移变换，通过一定的映射关系和旋转变换最终变为屏幕上的点。考虑实际扫描时，相机成像平面与物体表面不可能为绝对的平行，需要对其进行旋转和平移变换。另外，拍摄时为了得到清晰的图像，对每幅图像进行了不同比例的缩放。
在进行投影的时候，对于某一坐标点，相机与模型对于绕一个固定轴顺时针旋转一个角度θ，或者说相对于相机保持不动，而模型朝相反的方向旋转θ角。其实质是对模型坐标点进行旋转变换，设其变换矩阵为R；
如果把模型和相机的坐标系进行对齐，设其平移变换矩阵为T；
式中(X，Y，Z，I)为相机镜头在模型坐标系中的坐标值。
由此，通过旋转和平移就完成了点从模型坐标系到相机坐标系的转换。其转换式为：
P(x，y，z，1)＝P(X，Y，Z，1)×R×T
其中：坐标点(x，y，z，1)为相机坐标系齐次坐标点，(X，Y，Z，1)为模型坐标系的齐次坐标点。
屏幕坐标与模型坐标的投影变换如图4所示。图中O为照相机坐标系的光心，d为照相机光心与CCD的距离，f为焦距，Pd(Xd，Yd)为照片上的点，Pc为照相机坐标系中的点，其坐标为Pc(Xc，Yc，Zc)，
综上可知，由于采用了上述技术，本实用新型的基于三维触控的遥操作移动终端能够通过非接触的手段，获取外界的三维坐标，从而对手机的操作进行控制，从而可以实现一定的功能。
以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利范围，即凡依本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本实用新型的专利范围内。
Claims (9)
1.一种基于三维触控的遥操作移动终端，其特征在于：包括设置在移动终端本体(1)内的基带芯片，以及设置在移动终端上的投影设备(2)和两个摄像头(3)，所述基带芯片分别连接所述投影设备(2)和两个摄像头(3)，所述投影设备(2)和摄像头(3)设置在所述移动终端本体(1)的同侧。
2.如权利要求1所述的基于三维触控的遥操作移动终端，其特征在于：所述摄像头(3)分别设置在所述投影设备(2)的左右。
3.如权利要求2所述的基于三维触控的遥操作移动终端，其特征在于：所述摄像头(3)设置在所述移动终端本体(1)的中轴线上。
4.如权利要求3所述的基于三维触控的遥操作移动终端，其特征在于：所述摄像头(3)到所述投影设备(2)的距离相等。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的基于三维触控的遥操作移动终端，其特征在于：所述移动终端本体(1)是直板手机。
6.如权利要求1至4中任意一项所述的基于三维触控的遥操作移动终端，其特征在于：所述移动终端本体(1)是翻盖手机。
7.如权利要求1至4中任意一项所述的基于三维触控的遥操作移动终端，其特征在于：所述移动终端本体(1)是旋屏手机。
8.如权利要求1至4中任意一项所述的基于三维触控的遥操作移动终端，其特征在于：所述移动终端本体(1)是触摸屏手机。
9.如权利要求1至4中任意一项所述的基于三维触控的遥操作移动终端，其特征在于：所述移动终端本体(1)是智能手机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206264797U CN201926977U (zh) | 2010-11-24 | 2010-11-24 | 基于三维触控的遥操作移动终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206264797U CN201926977U (zh) | 2010-11-24 | 2010-11-24 | 基于三维触控的遥操作移动终端 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201926977U true CN201926977U (zh) | 2011-08-10 |
Family
ID=44430819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010206264797U Expired - Lifetime CN201926977U (zh) | 2010-11-24 | 2010-11-24 | 基于三维触控的遥操作移动终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201926977U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104279980A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-01-14 | 电子科技大学 | 一种基于智能拍照手机的镜面三维面形测量系统 |
-
2010
- 2010-11-24 CN CN2010206264797U patent/CN201926977U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104279980A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-01-14 | 电子科技大学 | 一种基于智能拍照手机的镜面三维面形测量系统 |
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