CN201926446U - 一种激光陀螺输出棱镜固定工装 - Google Patents

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贾鹏
杨思强
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Abstract

本实用新型提供一种激光陀螺输出棱镜固定工装，包括工作台面、第一位置调节导轨、第二位置调节导轨、第一机械臂、第二机械臂；第一位置调节导轨设置于工作台面上，第一机械臂安装于第一位置调节导轨上，第一位置调节导轨内安装第一丝杠，第一丝杠端头安装第一调节手轮；第一机械臂上安装有第二位置调节导轨，第二位置调节导轨内部安装第二丝杠，第二丝杠端头安装第二调节手轮；第二位置调节导轨上安装有第二机械臂，第二机械臂内安装有第三导轨，第三导轨下端安装弹簧万向轴节，第三导轨内部安装第三丝杠，第三丝杠上端安装第三调节手轮，弹簧万向轴节下端连接机械爪。本实用新型避免了手工操作的颤动及点胶按压力度的变化，使得输出棱镜固定方式保持一致，提高了装配一致性和可靠性。

Description

一种激光陀螺输出棱镜固定工装
【技术领域】
本实用新型涉及工装结构，特别涉及一种激光陀螺输出棱镜固定工装，能够用于激光陀螺输出棱镜的粘接固定。
【背景技术
激光陀螺是一种精密惯性器件，基于Sagnac效应，利用环形激光器形成的干涉条纹感测物体转动的角速率，具有大动态范围，高精度的特点。由于需要测量干涉条纹，在激光陀螺的结构上需要一种输出棱镜将环形激光器中的激光束引导到光电探测器中进行光电转换，这种输出棱镜的性能和安装位置会直接影响到激光陀螺的干涉条纹的质量，从而影响激光陀螺的性能指标。因为输出棱镜与激光器腔体均为玻璃材质，之间的固定方式只能为粘接，而传统的安装工艺依靠操作人员手工进行粘接过程，人为因素较多，粘接固定的一致性较差。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种激光陀螺输出棱镜固定工装，以解决上述技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种激光陀螺输出棱镜固定工装，包括工作台面、第一位置调节导轨、第二位置调节导轨、第一机械臂、第二机械臂；所述第一位置调节导轨设置于所述工作台面上，所述第一机械臂安装于所述第一位置调节导轨上，所述第一位置调节导轨内安装第一丝杠，第一丝杠端头安装第一调节手轮；所述第一机械臂上安装有第二位置调节导轨，所述第二位置调节导轨内部安装第二丝杠，第二丝杠端头安装第二调节手轮；所述第二位置调节导轨上安装有第二机械臂，第二机械臂内安装有第三导轨，第三导轨内部安装第三丝杠，第三丝杠上端安装第三调节手轮，第三导轨下端安装弹簧万向轴节，弹簧万向轴节下端连接机械爪。
第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠的轴线两两垂直。
第一丝杠、第二丝杠的轴线位于水平方向，第三丝杠的轴线位于竖直方向。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型一种激光陀螺输出棱镜固定工装，由于避免了人员手工操作拿取输出棱镜时的颤动，以及点胶时按压输出棱镜力度的变化，使得输出棱镜固定方式能够保持一致，提高了装配一致性和可靠性。
【附图说明】
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型应用状态示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
请参阅图1及图2所示，工作台面1右侧安装前后轴向位置调节导轨2，前后轴向位置调节导轨2上方安装前后轴向机械臂3，前后轴向位置调节导轨2内部安装前后轴向丝杠14，前后轴向丝杠14端头安装前后轴向调节手轮16；前后轴向机械臂3上部安装左右轴向位置调节导轨4，左右轴向位置调节导轨4内部安装左右轴向丝杠5，左右轴向丝杠5端头安装左右轴向调节手轮8，左右轴向调节手轮8与左右轴向位置调节导轨4之间安装有挡板6和挡套7；左右轴向位置调节导轨4上部安装L型上下轴向机械臂9，上下轴向机械臂9内安装有上下轴向导轨11，上下轴向导轨11内部安装上下轴向丝杠10，上下轴向丝杠10上端安装上下轴向调节手轮，上下轴向导轨11下端安装弹簧万向轴节15，弹簧万向轴节15连接机械爪13；上下轴向导轨11和上下轴向丝杠10安装于外套筒12内。调节前后轴向调节手轮16，可以在前后方向移动前后轴向机械臂3，左右轴向位置调节导轨4和上下轴向机械臂9，带动机械抓13在前后方向移动；调节左右轴向调节手轮8，可以在左右方向移动上下轴向机械臂9，带动机械抓13在左右方向移动；调节上下轴向调节手轮，可以调节机械抓13在上下方向移动。
具体操作方法如图2所示，将输出棱镜17放置在机械爪13内，通过调节前后轴向调节手轮16和左右轴向调节手轮8，使机械爪13抓持的输出棱镜17处于激光陀螺腔体18待安装位置的上方，调节上下轴向调节手轮，使机械爪13下降，输出棱镜17安装面和激光陀螺腔体18接触并使弹簧万向轴节15接受压力，此时可微调输出棱镜17和激光陀螺腔体18的安装位置，确定位置后，操作人员手工在输出棱镜周围点胶，使输出棱镜17和激光陀螺腔体18牢固粘接。
由于避免了人员手工操作，拿取输出棱镜时的颤动，以及点胶时按压输出棱镜力度的变化，使得输出棱镜固定方式能够保持一致，提高了装配一致性和可靠性。

Claims (3)

1.一种激光陀螺输出棱镜固定工装，其特征在于，包括工作台面(1)、第一位置调节导轨(2)、第一机械臂(3)、第二位置调节导轨(4)和第二机械臂(9)；所述第一位置调节导轨(2)设置于所述工作台面(1)上，所述第一机械臂(3)安装于所述第一位置调节导轨(2)上，所述第一位置调节导轨(2)内安装第一丝杠(14)，第一丝杠(14)端头安装第一调节手轮(16)；所述第一机械臂(3)上安装有第二位置调节导轨(4)，所述第二位置调节导轨(4)内部安装第二丝杠(5)，第二丝杠(5)端头安装第二调节手轮(8)；所述第二位置调节导轨(4)上安装有第二机械臂(9)，第二机械臂(9)内安装有第三导轨(11)，第三导轨(11)内部安装第三丝杠(10)，第三丝杠(10)上端安装第三调节手轮，第三导轨(11)下端安装弹簧万向轴节(15)，弹簧万向轴节(15)下端连接机械爪(13)。
2.如权利要求1所述一种激光陀螺输出棱镜固定工装，其特征在于，第一丝杠(14)、第二丝杠(5)、第三丝杠(10)的轴线两两垂直。
3.如权利要求2所述一种激光陀螺输出棱镜固定工装，其特征在于，第一丝杠(14)、第二丝杠(5)的轴线位于水平方向，第三丝杠(10)的轴线位于竖直方向。
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