CN201923663U - 烟箱吸取装置 - Google Patents

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pressure electromagnetic
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苏雅钟
徐仰高
陈键
游文海
陈东建
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Abstract

为了降低卷烟码垛机器人的故障率，并减少设备维护量和降低备件成本，本实用新型涉及一种烟箱吸取装置，包括负压管路和吸盘，还包括负压电磁阀，所述负压管路与所述负压电磁阀的输出口相接，所述负压电磁阀的输入口与所述吸盘通过管路相接，所述负压电磁阀的排气口与大气相通。本实用新型将负压直接接入负压电磁阀来实现对烟箱的吸取和放置，利用负压电磁阀直接控制吸盘的负压，相比于原有的烟箱吸取机构中的真空发生器，负压电磁阀内部的气路结构更为简单，通路较大，不易积尘，气路更为畅通，可靠性也更高。

Description

烟箱吸取装置
技术领域
本实用新型涉及卷烟生产领域，尤其涉及一种用于卷烟码垛机器人的烟箱吸取装置。
背景技术
在卷烟生产过程中，烟箱的转移和传输需要工业化机器人的配合。如图1所示，为瑞典ABB公司生产的烟箱码垛机器人中的烟箱吸取装置的示意图。在图1中，高压空气通过气管1进入烟箱吸取装置，经过真空发生器2，在吸盘3上产生负压，利用负压原理实现对烟箱4的抓取和放置。
其中，真空发生器2的结构参见图2，在集成的电磁阀22获得电压信号以后，压缩空气经过气管21流向排气口28，根据喷射原理在气管25(连接吸盘3)产生真空，实现对烟箱的吸取。一旦电磁阀22的电压信号被切断，并且喷射器电磁阀29被启动，气管25的真空立即消失变为正压，实现对烟箱的放置。
真空发生器内的真空开关24负责检测负压的大小，当负压大于或等于其设定值时，机器人可正常工作，若负压低于其设定值时，机器人报“真空无法建立”故障，且停止工作。由于真空发生器2的内部气路结构复杂，而且通路小，通路容易积尘，造成气路不畅通，产生负压值可能会低于真空开关设定值，导致无法吸取烟箱而停止工作。
另外，在烟箱吸取装置运行的过程中还存在掉烟、打烟现象，故障率高；真空发生器需要经常要拆下清洗，但是清洗后效果较差，因此经常要更换新的真空发生器，维护量大，并且造成备件成本增加。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种烟箱吸取装置，能够降低卷烟码垛机器人的故障率，并减少设备维护量和降低备件成本。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种烟箱吸取装置，包括负压管路和吸盘，还包括负压电磁阀，所述负压管路与所述负压电磁阀的输出口相接，所述负压电磁阀的输入口与所述吸盘通过管路相接，所述负压电磁阀的排气口与大气相通。
在上述技术方案中，将负压直接接入负压电磁阀来实现对烟箱的吸取和放置，利用负压电磁阀直接控制吸盘的负压，相比于原有的烟箱吸取机构中的真空发生器，负压电磁阀内部的气路结构更为简单，通路较大，不易积尘，气路更为畅通，可靠性也更高。
进一步的，在所述负压电磁阀的输入口与所述吸盘之间的管路上设置负压检测器。负压检测器可以对吸盘的负压的大小进行检测，如果负压未达到阈值，则可报出故障警报，利于使用者及时进行控制和维护。
优选的，所述负压电磁阀为常断型二位三通电磁阀。
优选的，所述吸盘为至少一个。相比于原有的烟箱吸取机构中的真空发生器，通常是一个真空发生器对应于一个吸盘，而由于本实用新型气路结构简单，气路畅通，因此可采用一个负压电磁阀对应多个吸盘，从而降低成本，安装也更为简便，易于在同类别设备上安装推广。
基于上述技术方案，本实用新型将负压直接接入负压电磁阀来实现对烟箱的吸取和放置，利用负压电磁阀直接控制吸盘的负压，相比于原有的烟箱吸取机构中的真空发生器，负压电磁阀内部的气路结构更为简单，通路较大，不易积尘，气路更为畅通，可靠性也更高；同时只需定期进行简单清洁，不需频繁更换，从而不仅在成本上大大降低，维护也更加简单。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为瑞典ABB公司生产的烟箱码垛机器人中的烟箱吸取装置的示意图。
图2为图1中的真空发生器的结构示意图。
图3为本实用新型烟箱吸取装置的一实施例的结构示意图。
附图标记说明
1、气管(进气口)     2、真空发生器     3、吸盘           4、烟箱
5、负压电磁阀       6、负压检测器     7、负压管路
21、气管            22、电磁阀        23、单向节流阀    24、过滤器
25、气管(真空口)    26、真空开关      27、节流阀
28、排气口          29、喷射器电磁阀
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图3所示，为本实用新型烟箱吸取装置的一实施例的结构示意图。在本实施例中，烟箱吸取装置包括负压管路7和吸盘3，还包括负压电磁阀5，负压管路7与负压电磁阀5的输出口A相接，负压电磁阀5的输入口P与吸盘3通过管路相接，负压电磁阀5的排气口R与大气相通。其中负压电磁阀5可采用常断型二位三通电磁阀。
该烟箱吸取装置的工作原理为：将负压通过负压管路接入负压电磁阀的A口，而P口经管路与吸盘连接，R口直接与大气通。当烟箱吸取装置处于非工作状态时，负压电磁阀中的P口和A口是断开的，负压直接经过A口、R口通到大气；而当工作时，负压电磁阀获得电压信号，电磁力会克服复位弹簧力使阀芯向左移动，此时P口与A口相通，并封住R口，吸盘产生负压，实现烟箱吸取。一旦负压电磁阀的电压信号被切断，在阀芯复位弹簧力的作用下，阀芯向右移动，P口负压被切断，A口与R口相通，吸盘负压消失，实现烟箱放置。
本实施例中的负压指的是从管路中抽取气体来形成负压的过程，在图3中已标出气体的实际流向，这种方式不同于现有技术中的通过通入高压气体来形成真空，而是直接从管路中抽气来形成负压。这种负压形成的气路结构相比于真空发生器的结构来说比较简单，且通路较大，不容易积尘，气路比较畅通，可靠性也较高。
本实施例中的烟箱吸取装置中所采用的负压电磁阀由于上述特点，因此不需要经常性的更换，只需要进行简单清洁，清洁效果也比较好。在成本方面，本实施例中的烟箱吸取装置所采用的负压电磁阀等元件价格较为便宜，且不需经常更换，因此成本低廉，便于推广。
考虑到烟箱吸取装置中可能会出现负压不够的情况，可能导致安全事故或者生产中断等情况，因此还可以在负压电磁阀的输入口与吸盘之间的管路上还设有负压检测器6，参见图3，该负压检测器6对管路中的负压大小进行检测，当检测到负压达不到规定阈值时，可以触发故障报警。
另外，负压电磁阀可以连接至少一个吸盘，例如图3中每个负压电磁阀分别连接有三个吸盘，由于负压产生的方式以及负压电磁阀的结构特点，因此即使连接多个吸盘，仍能确保每个吸盘以足够的负压来吸取烟箱。相比于现有技术中每个真空发生器对应一个吸盘的方式，本实用新型的实施例可以极大地节省成本，且由于使用的元器件少，也更容易在同类别设备上安装推广。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (4)

1.一种烟箱吸取装置，包括负压管路和吸盘，其特征在于，还包括负压电磁阀，所述负压管路与所述负压电磁阀的输出口相接，所述负压电磁阀的输入口与所述吸盘通过管路相接，所述负压电磁阀的排气口与大气相通。
2.根据权利要求1所述的烟箱吸取装置，其特征在于，在所述负压电磁阀的输入口与所述吸盘之间的管路上还设有负压检测器。
3.根据权利要求1所述的烟箱吸取装置，其特征在于，所述负压电磁阀为常断型二位三通电磁阀。
4.根据权利要求1所述的烟箱吸取装置，其特征在于，所述吸盘为至少一个。
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