CN201903349U - 一种三轴向均匀减震的激光陀螺惯性组合 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三轴向均匀减震的激光陀螺惯性组合的结构，包括激光陀螺惯性组合、三轴向均匀减震的结构件及安装基座，激光陀螺惯性组合安装在三轴向均匀减震的结构件内，所述三轴向均匀减震的结构件与安装基座连接，在三轴向均匀减震的结构件的三个方向、六个面上分别均匀安装有隔振阻尼圈。本实用新型结构简单、在三个方向同时进行减震，使得受到的振动冲击远远低于外部环境实际的振动冲击，从而保证了激光陀螺惯性组合不受环境振动冲击的影响，稳定可靠，采用压缩型的圆柱形隔振阻尼圈，这种隔振阻尼圈容易组合成三向受力的隔振器，通过压缩变形来消耗振动、冲击中的能量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三轴向均匀减震的激光陀螺惯性组合的结构。
背景技术
众所周知，振动、冲击是物质运动的一种主要形式，是自然界广泛存在的现象。同世界上一切事物无不具有两重性一样，振动、冲击一方面可以利用，为人类服务，给人类带来利益，但另一方面也会给人类带来严重的危害。如导弹、火炮发射所产生的振动、冲击以及坦克、飞机等在运动中所产生的振动、冲击将导致各种测试设备和控制设备性能降低，甚至失效，从而导致发射失效或飞机、坦克等运动载体无法完成预定的任务。
为满足航空、航海、空间飞行的导弹以及陆地行进中的坦克等运动体的导航和控制要求，科技研究人员利用陀螺仪和加速度计等惯性器设计制造各种形式的惯导系统，其中最常见的是平台式惯导系统和捷联式惯导系统，用陀螺惯性组合构成捷联式惯导系统广泛应用在工程系统中，而激光陀螺惯性组合则是捷联式惯导系统最常见的产品之一。由于导弹在发射和飞行过程中，导弹上的各种设备、仪器将受到恶劣的振动、冲击和噪声等力学环境的作用，这种力学环境是宽频带、随机的、且是多方向的。为保证激光陀螺惯性组合结构可靠、性能稳定，设计人员在结构设计上通过减震设计达到了一定的使用要求，如在 7 实际应用中，存在着通过一般的减震设计，如安装方向的减震或某一个单方向的减震设计等，但其仍达不到使用要求。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种在三个方向上均匀减震的激光陀螺惯性组合。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种三轴向均匀减震的激光陀螺惯性组合的结构，包括激光陀螺惯性组合、三轴向均匀减震的结构件及安装基座，激光陀螺惯性组合安装在三轴向均匀减震的结构件内，所述三轴向均匀减震的结构件与安装基座连接，在三轴向均匀减震的结构件的三个方向、六个面上分别均匀安装有隔振阻尼圈。
作为优选，所述激光陀螺惯性组合由三轴激光陀螺、三轴加速度计、温度传感器以及相应的电子线路和模块组成。
作为优选，所述隔振阻尼圈呈压缩型的圆柱形。
与现有技术相比，该实用新型带来的有益效果为：该实用新型结构简单、在三个方向同时进行减震，使得受到的振动冲击远远低于外部环境实际的振动冲击，从而保证了激光陀螺惯性组合不受环境振动冲击的影响，稳定可靠，采用压缩型的圆柱形隔振阻尼圈，这种隔振阻尼圈容易组合成三向受力的隔振器，通过压缩变形来消耗振动、冲击中的能量。
附图说明
图1为本实用新型实施例的方框图；
图2为三轴激光陀螺惯性组合的方框图；
图3为激光陀螺惯性组合三轴向六面均匀减震示意图。
附图中：1-激光陀螺惯性组合，2-三轴向均匀减震的结构件，3-安装基座，4-三轴激光陀螺，5-三轴加速度计，6-温度传感器，7-A/D模数转换模块，8-数据采集处理器，9-RS422数字串口，10-隔振阻尼圈。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1、图2和图3所示，作为本实用新型的一种实施例，该三轴向均匀减震的激光陀螺惯性组合的结构，包括激光陀螺惯性组合1、三轴向均匀减震的结构件2及安装基座3，激光陀螺惯性组合1安装在三轴向均匀减震的结构件2内，所述三轴向均匀减震的结构件2与安装基座3连接，所述激光陀螺惯性组合1由三轴激光陀螺4、三轴加速度计5、温度传感器6、216位A/D模数转换模块7以及数据采集处理器8和RS422数字串口9以及相应的电子线路组成，在三轴向均匀减震的结构件的三个方向、六个面上均安装有隔振阻尼圈10，在三个方向同时进行减震，使得受到的振动冲击远远低于外部环境实际的振动冲击，从而保证了激光陀螺惯性组合1不受环境振动冲击的影响，稳定可靠，所述隔振阻尼圈10呈压缩型的圆柱形，容易组合成三向受力的隔振器，通过压缩变形来消耗振动、冲击中的能量。
具体流程如下：
三轴激光陀螺4测量出载体三个方向的角速率ωx、ωy、ωz，三轴加速度计5测量出载体三个方向的加速度Ax、Ay、Az，温度传感器6测量温度信号T角速 度、加速度及温度信号一起输给216位A/D模数转换模块7，经过A/D模数转换模块7对三轴激光陀螺4的零位误差、线性误差、交叉耦合误差以及对三轴加速度计5的偏置误差、线性误差、交叉耦合误差和温度传感器6的温度误差分别进行补偿和处理后输入数据采集处理器8，经过数据采集处理器8对采集的数据进行运算处理后，将所得到的载体航姿数据信号通过RS422数字串口9输出。
该实用新型针对三轴激光陀螺惯性组合的使用环境恶劣，如在导弹、炮弹的发射过程中将受到强烈的振动和冲击，飞机、坦克等在飞行和行进中也会产生强烈的随机振动，这些振动、冲击将使三轴激光陀螺惯性组合的性能降低，甚至失效，提供一种三轴向均匀减震的激光陀螺惯性组合的结构，能满足在恶劣环境下的使用要求，经过实验证明，在频率为10-38Hz、加速度为1.6g；频率为38-2000Hz、加速度为7g；三方向正弦对数扫描率为0.70ct/min的随机振动，其结构可靠、性能稳定。
以上提供的一个实施例只是对本实用新型的举例说明，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型构思的前提下，本工作领域中的普通技术人员对本实用新型进行的各种变换和改进，均落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种三轴向均匀减震的激光陀螺惯性组合的结构，包括激光陀螺惯性组合、三轴向均匀减震的结构件及安装基座，激光陀螺惯性组合安装在三轴向均匀减震的结构件内，所述三轴向均匀减震的结构件与安装基座连接，其特征在于：在三轴向均匀减震的结构件的三个方向、六个面上分别均匀安装有隔振阻尼圈。
2.根据权利要求1所述的一种三轴向均匀减震的激光陀螺惯性组合的结构，其特征在于：所述激光陀螺惯性组合由三轴激光陀螺、三轴加速度计、温度传感器以及相应的电子线路和模块组成。
3.根据权利要求1所述的一种三轴向均匀减震的激光陀螺惯性组合的结构，其特征在于：所述隔振阻尼圈呈压缩型的圆柱形。
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