CN201902807U - 轴承注脂机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轴承注脂机，包括定位装置、控制器、执行电机和注脂器，所述的定位装置包括CMOS数字成像装置和背光源，背光源与CMOS数字成像装置相配，所述的CMOS数字成像装置与控制器相连，控制器与执行电机相连，执行电机与注脂器相连，CMOS数字成像装置内设有数字图像处理器。本实用新型的优点在于：检测精度高，检测的精度提高到0.1度以内，可对小尺寸轴承测量角度，使用方便，传感器不需要贴近安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注脂机，具体地说是一种应用于轴承上的注脂机，属于机械制造领域。
背景技术
轴承是机械中的高精度固定机件，当其他机件在轴上彼此产生相对运动时，用来保持轴的中心位置及控制该运动。在轴承出厂前注入油脂，可以起到减少摩擦及摩损、延长疲劳寿命、排出摩擦热和冷却的作用，通过轴承注脂机可完成此项功能。轴承注脂机的关键技术是定位到轴承的砂架缝隙，控制执行电机旋转相对角度，将注脂口对准轴承缝隙注入油脂。
目前，轴承注脂机的定位装置都使用光电传感器或者接近传感器，由于光电传感器和接近开关只能对有无进行判断而不能确定实际的角度，角度都是通过有无判断后经过计算得到的，所以角度定位比较低；同时，由于接近开关会检测到轴承的所有部分，所以当轴承本身体积比较小的时候，检测就成为不可能完成的事，所以只能检测体积较大的轴承；另外，现有的接近开关最大检测距离是100毫米，但是距离检测物品越远检测精度越小，在保证足够精度的情况下，必须非常接近轴承，这样导致安装极度不便，甚至根本无法安装，同样光电传感器也存在安装和检测距离问题。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型设计了一种轴承注脂机，利用CMOS数字成像装置准确定位注脂器，完成注脂工作。
本实用新型的技术方案为：轴承注脂机，包括定位装置、控制器、执行电机和注脂器，所述的定位装置包括CMOS数字成像装置和背光源，背光源与CMOS数字成像装置相配，所述的CMOS数字成像装置与控制器相连，控制器与执行电机相连，执行电机与注脂器相连，CMOS数字成像装置内设有数字图像处理器。
将轴承运输到固定的定位位置，在轴承下方打开背光源，CMOS数字成像装置在上方采集图像，CMOS数字成像装置将采集到的图像传送给数字图像处理器，数字图像处理器对图像进行处理、运算，计算出轴承与注脂口的偏差角度，将数据传送给控制器，控制器将角度信息转换成对执行电机的控制信息并控制执行电机转动，直至注脂口完全对准轴承缝隙，再控制电机将注脂器的注脂口下降、注脂。
本实用新型的优点在于：
1、检测的精度提高到0.1度以内。传统的注脂机由于检测设备的特性导致检测精度比较低，使用CMOS采集后，角度定位更加精准，精度可以达到0.1度。
2、可对小尺寸轴承测量角度。传统的注脂机由于光电传感器和接近开关的特性，使得对于尺寸较小的轴承的检测成为不可能，现在对于这种小尺寸的轴承都通过人工注脂的方法，使用图像采集并处理控制后，对于小尺寸和大尺寸的轴承的注脂都变得更加简单，更加精准。
3、传感器不需要贴近安装。光电传感器和接近开关为了保证精度必须贴近安装，而本发明只要能采集到图像就能完成注脂工作，在安装比较困难的装置或机械中，甚至可以用光学器材将光影通过折射、反射等方法使得CMOS采集到图像，几乎可以在任何环境和条件下安装。
附图说明
图1为本实用新型实施例的连接图；
图2为本实用新型实施例的视觉成像效果图。
具体实施方式
以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，轴承注脂机，包括定位装置1、控制器2、执行电机3和注脂器4，所述的定位装置1包括CMOS数字成像装置5和背光源6，背光源6与CMOS数字成像装置5相配，所述的CMOS数字成像装置5与控制器2相连，控制器2与执行电机3相连，执行电机3与注脂器4相连，CMOS数字成像装置5内设有数字图像处理器7。
将轴承8运输到固定的定位位置，在轴承8下方打开背光源6，CMOS数字成像装置5在上方采集图像，CMOS数字成像装置5将采集到的图像传送给数字图像处理器7，数字图像处理器7对图像进行处理、运算，计算出轴承8与注脂器4的注脂口9的偏差角度，如图2所示，将数据传送给控制器2，控制器2将角度信息转换成对执行电机3的控制信息并控制执行电机3转动，直至注脂口9完全对准轴承8缝隙，再控制执行电机3将注脂口9下降、注脂。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.轴承注脂机，其特征在于：包括定位装置、控制器、执行电机和注脂器，所述的定位装置包括CMOS数字成像装置和背光源，背光源与CMOS数字成像装置相配，所述的CMOS数字成像装置与控制器相连，控制器与执行电机相连，执行电机与注脂器相连，所述的CMOS数字成像装置内设有数字图像处理器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206468332U CN201902807U (zh) | 2010-12-08 | 2010-12-08 | 轴承注脂机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206468332U CN201902807U (zh) | 2010-12-08 | 2010-12-08 | 轴承注脂机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201902807U true CN201902807U (zh) | 2011-07-20 |
Family
ID=44273401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010206468332U Expired - Lifetime CN201902807U (zh) | 2010-12-08 | 2010-12-08 | 轴承注脂机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201902807U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104728583B (zh) * | 2015-01-22 | 2017-04-26 | 河南科技大学 | 轴承注脂机用注脂定位装置的定位方法 |
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2010
- 2010-12-08 CN CN2010206468332U patent/CN201902807U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104728583B (zh) * | 2015-01-22 | 2017-04-26 | 河南科技大学 | 轴承注脂机用注脂定位装置的定位方法 |
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Legal Events
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